基于proe的抓取機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-18 17:48本頁面
【正文】 工具，拉伸出底板實體；用拉伸或者打孔工具打孔；最后按要求倒角。： 軸承座的建模軸承座的建模：利用草繪和拉伸工具，拉伸出中間的空心圓柱實體；繼續(xù)用拉伸工具去除材料完成擴孔；接著用旋轉(zhuǎn)工具生成最外邊的圓盤；然后用拉伸或者打孔工具完成沉頭孔；最后按要求完成倒角。： 絲杠的建模絲杠的建模：利用拉伸工具，連續(xù)拉出絲杠實體；然后用打孔工具在底部和側(cè)面打孔；按要求倒圓角；最后利用螺旋掃描工具切剪出螺紋。： 絲座的建模絲座的建模：先用草繪和拉伸工具，完成凸形實體；接著用打孔工具完成沉頭孔和圓孔的建模；最后按要求倒圓角。： 滑板的建模滑板的建模：利用拉伸工具，完成帶孔梯形實體的建模；繼續(xù)拉伸去除表面材料；最后倒圓角。： 導(dǎo)軌的建模導(dǎo)軌的建模：首先利用拉伸工具，完成L形實體的建模；再用拉伸或者孔工具完成打孔；按要求倒角、圓角。： 連接螺桿的建模連接螺桿的建模：先連續(xù)拉伸，完成階梯軸的實體建模；按要求進行倒角、圓角；使用拉伸工具去除材料，完成鍵槽；最后使用螺旋掃描工具切剪螺紋。： 連接架的建模連接架的建模：用拉伸工具，完成凸形實體建模；繼續(xù)拉伸去除夾板間的材料；接著使用孔工具，按要求打孔；最后進行倒角、圓角。： 定位桿的建模定位桿的建模：利用拉伸工具，先完成階梯軸的實體建模；按要求進行倒角、圓角；在用拉伸工具去除材料完成定位孔建模；最后使用螺旋掃描工具切剪螺紋。： 連接架的建模連接架的建模：利用拉伸和打孔工具，完成建模；最后按要求倒角和圓角。： 抓桿的建模抓桿的建模：抓桿的建模比較復(fù)雜，首先利用拉伸和打孔工具，完成帶耳部分的實體建模；然后創(chuàng)建基準平面完成抓桿拐角處的建模；接著利用插入菜單里面的混合伸出項工具，完成抓桿中間部分的建模；再創(chuàng)建基準軸，以基準軸為參照建立基準平面；最后利用插入菜單里面的掃描伸出項工具，完成抓桿最后部分爪部的建模。：以上就是本次設(shè)計中抓取機構(gòu)的主要零部件建模，其中有難的部分，也有相對簡單的部分；當然，對于一個零件，有的可以用不同的方法同樣可以完成建模，在這里，我選用最常用的方法來完成這些零件的建模。4 抓取機構(gòu)的裝配抓取機構(gòu)的裝配關(guān)系比較簡單，其中各零件、連接件之間多為面匹配和軸對齊，而各活動關(guān)節(jié)間的裝配類型多為“銷釘”連接。根據(jù)裝配關(guān)系分析,采用的裝配序列為:連接底板→連接法蘭→軸承座→絲杠→導(dǎo)軌→滑板→絲座→連接螺桿→連接架→定位桿→連接架→抓桿。具體步驟：運行Pro/E，新建組件,點確定進入裝配模式，單擊工具欄按鈕，添加元件進入裝配，首先根據(jù)文件目錄找到連接底板，單擊打開，便將連接底板引入了裝配環(huán)境。對于首個進入裝配環(huán)境的元件，應(yīng)使其狀態(tài)達到完全約束，故應(yīng)選取缺省。按照裝配序列，依次添加各元件以及相應(yīng)的連接件，若元件間面面重合，或者面與面平行，則屬于匹配裝配；若元件間共軸線，則屬于軸對齊；軸對齊，選擇各個零件分別的中心軸，然后平移，點選兩個要重合的平面，最后出現(xiàn)完成連接定義，單擊確定即可；而各活動關(guān)節(jié)間的裝配類型多為“銷釘”連接，則應(yīng)選擇銷釘選項。全部零件裝配完畢后，：總結(jié)在將近兩個月的畢業(yè)設(shè)計研究與制作中，這是一次為數(shù)不多的自主獨立設(shè)計并在老師的指導(dǎo)下完成的一件作品，既是機遇又是挑戰(zhàn)。這次設(shè)計也是對我們大學(xué)三年所學(xué)知識的一次總結(jié)與應(yīng)用，更是升華。它讓我更好的理解了我們機械專業(yè)在社會生產(chǎn)中的重要作用和它強大的生命力。 這次學(xué)習(xí)中，我集中精力學(xué)習(xí)了 Pro/E 相關(guān)內(nèi)容，Pro/E 在工作中的簡單便捷減少了我們設(shè)計的許多困難。它的功能如此之強大讓我深深折服，這是科技的力量 帶給我的巨大的震撼感，同時也讓我更加熱愛機械這一行業(yè)。但是，目前仍有一些問題尚未解決，需要在此基礎(chǔ)上做進一步的研究: 一是Pro/E還有很多功能不太熟練， 有些強大的功能我并沒有完全掌握，我還有很多需要學(xué)習(xí)和改進的地方，今后我一定虛心學(xué)習(xí)，爭取更好地掌握這門工具。二是我所涉及的抓取機構(gòu)還很簡單，并沒有把它與自動化結(jié)合起來，是大缺陷。今后自動化才是王道，因此，我還有很多東西更需要學(xué)習(xí)和研究。最后敬請各位專家、老師和同學(xué)對論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議。致謝在本次論文設(shè)計過程中，感謝我的學(xué)校，給了我學(xué)習(xí)的機會，在學(xué)習(xí)中，老師從選題指導(dǎo)、論文框架到細節(jié)修改，給予了細致的指導(dǎo)，提出了很多的寶貴的意見和建議，老師以其嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟發(fā)，這篇論文是在老師的精心指導(dǎo)和大力支持下才完成的。感謝所有授我以業(yè)的老師，沒有這些年知識的沉淀，我沒有這么大的動力和信心完成這篇論文。感恩之余，誠懇地請各位老師對我的論文多加批評指正，是我及時完善論文的不足之處。謹以此致謝最后，我要向百忙之中抽出時間對本文進行審閱的老師表示衷心的感謝。參考文獻[1] 徐偉,楊勇. 計算機輔助設(shè)計與制造——Pro/ENGINEER Wildfire [M]. 高等教育出版社, 2011.潘蘇蓉,馮申. AutoCAD2008 中文版教程與應(yīng)用實例[M]. 北京：機械工程出版社,[2]
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