基于proe的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率等各方面都發(fā)生了質(zhì)的變化，它涉及了CAD技術(shù)、人工智能技術(shù)、多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、敏捷制造、優(yōu)化技術(shù)、模糊技術(shù)、人機(jī)工程等許多信息技術(shù)領(lǐng)域，是一門(mén)綜合的交叉性學(xué)科。采用交互式系統(tǒng)，人們可以邊構(gòu)思、邊打樣、邊修改，隨時(shí)可從圖形終端屏幕上看到每一步操作的顯示結(jié)果，非常直觀。）有限元分析：對(duì)有限元模型進(jìn)行單元特性分析、有限元單元組裝、有限元系統(tǒng)求解和有限元結(jié)果生成。）CAE分析起到的“虛擬樣機(jī)”作用在很大程度上替代了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中資源消耗極大的“物理樣機(jī)驗(yàn)證設(shè)計(jì)”過(guò)程，虛擬樣機(jī)作用能預(yù)測(cè)產(chǎn)品在整個(gè)生命周期內(nèi)的可靠性。）進(jìn)行機(jī)械事故分析，查找事故原因。1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院首先研制成數(shù)控銑床。PRO/E的數(shù)據(jù)管理模塊就像一位保健醫(yī)生，它在計(jì)算機(jī)上對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行測(cè)試仿真，找出造成產(chǎn)品各種故障的原因，幫助你對(duì)癥下藥，排除產(chǎn)品故障，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。它包括：Pro/PDM（數(shù)據(jù)管理）、PRO/REVIEW（模型圖紙?jiān)u估）。Pro/E中幾何數(shù)據(jù)交換模塊有好幾個(gè)，如：Pro/CAT（Pro/E和CATIA的數(shù)據(jù)交換）、Pro/CDT（二維工程圖接口）、Pro/DATAFORPDGS（Pro/E和福特汽車設(shè)計(jì)軟件的接口）、Pro/DEVELOP（Pro/E軟件開(kāi)發(fā)）、Pro/DRAW（二維數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)輸入）、PRO/INTERFACE（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式擴(kuò)充）、PRO/INTERFACEFORSTEP（STEP/ISO10303數(shù)據(jù)和PRO/E交換）、PRO/LEGACY（線架/曲面維護(hù)）、PRO/LIBRARYACCESS（PRO/E模型數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)入）、PRO/POLT（HPGL/POSTSCRIPTA數(shù)據(jù)輸出）。（4）Pro/ASSEMBLY里有一個(gè)Pro/Program模塊，它提供一個(gè)開(kāi)發(fā)工具。3. Pro/SURFACEPro/SURFACE是一個(gè)選項(xiàng)模塊，它擴(kuò)展了Pro/ENGINEER的生成、輸入和編輯復(fù)雜曲面和曲線的功能。c）通過(guò)IGES）輸入定義曲線的點(diǎn)。它們主要用于：構(gòu)造用于曲面實(shí)體模型的旋轉(zhuǎn)幾何體；定義用于生成任意種類特征的幾何體；定義掃描軌跡線；多點(diǎn)取值/定義平滑線；增加或改變一個(gè)線框模型。d）改變曲面交線定義曲線。c）沿著—多輪廓軌跡掃描一條曲線。g）兩族曲線之間的事例（“放樣”）。k）通過(guò)計(jì)算值曲面輸入。b）在與其它曲面交線處剪裁曲面。f）將曲面縫合在一起形成一個(gè)封閉的容器從而生成一個(gè)實(shí)體模型。4. Pro/MOLDDESIGNPro/MOLDESIGN模塊用于設(shè)計(jì)模具部件和模板組裝，它包括如下功能：（1）采用參照設(shè)計(jì)模型的方法，自動(dòng)生成模具型腔幾何體。（5）在模擬過(guò)程，采用干擾核查的方法指定及模擬模具開(kāi)口及 Molding Ejection Sequence.（6）備有AC Technology的C—Flow/EZ分析軟件，提供空腔沖填及AIR TRAPPING模擬、Front、ram速度、weld線及流體速度（Flow Velocity）。5. Pro/SHEETMETALPro/SHEETMETAL擴(kuò)展了Pro/ENGINEERR的設(shè)計(jì)功能，用戶可建立參數(shù)化的鈑金造型和組裝，它包括生成金屬板設(shè)計(jì)模型以及將它們放平成平面圖形。規(guī)劃刀路軌跡并能根據(jù)用戶需要產(chǎn)生的生產(chǎn)規(guī)劃做出時(shí)間上及價(jià)格成本上的估計(jì)。這些信息接著作后期處理，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)NC器件所需的編碼。并且，此修改會(huì)擴(kuò)展到整個(gè)設(shè)計(jì)中，自動(dòng)的修改所有相關(guān)圖檔，包括裝配檔、工程圖紙、加工圖檔，以保證設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性。軟件以使用方便、參數(shù)化造型和系統(tǒng)的全相關(guān)性而著。Pro/EENGINEER具有全新的界面。2. 支持Web服務(wù)與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，使用Pro/EENGINEER瀏覽器，可輕松訪問(wèn)基于Web的信息和服務(wù)。5. 新的模型操作工具選取工具、搜索工具以及新的旋轉(zhuǎn)、平移、翻轉(zhuǎn)、縮放方式，可以便捷地控制模型和選取操作對(duì)象。其中建模的難點(diǎn)在于輔助平面和輔助點(diǎn)的建立，只有建立好輔助平面和輔助點(diǎn)，才能保證零件模型的精確性。： 連接底板的建模連接底板的建模：利用草繪工具，繪制出L形狀的特征；再用拉伸工具，拉伸出底板實(shí)體；用拉伸或者打孔工具打孔；最后按要求倒角。： 滑板的建?；宓慕＃豪美旃ぞ?，完成帶孔梯形實(shí)體的建模；繼續(xù)拉伸去除表面材料；最后倒圓角。： 定位桿的建模定位桿的建模：利用拉伸工具，先完成階梯軸的實(shí)體建模；按要求進(jìn)行倒角、圓角；在用拉伸工具去除材料完成定位孔建模；最后使用螺旋掃描工具切剪螺紋。4 抓取機(jī)構(gòu)的裝配抓取機(jī)構(gòu)的裝配關(guān)系比較簡(jiǎn)單，其中各零件、連接件之間多為面匹配和軸對(duì)齊，而各活動(dòng)關(guān)節(jié)間的裝配類型多為“銷釘”連接。按照裝配序列，依次添加各元件以及相應(yīng)的連接件，若元件間面面重合，或者面與面平行，則屬于匹配裝配；若元件間共軸線，則屬于軸對(duì)齊；軸對(duì)齊，選擇各個(gè)零件分別的中心軸，然后平移，點(diǎn)選兩個(gè)要重合的平面，最后出現(xiàn)完成連接定義，單擊確定即可；而各活動(dòng)關(guān)節(jié)間的裝配類型多為“銷釘”連接，則應(yīng)選擇銷釘選項(xiàng)。 這次學(xué)習(xí)中，我集中精力學(xué)習(xí)了 Pro/E 相關(guān)內(nèi)容，Pro/E 在工作中的簡(jiǎn)單便捷減少了我們?cè)O(shè)計(jì)的許多困難。今后自動(dòng)化才是王道，因此，我還有很多東西更需要學(xué)習(xí)和研究。感謝所有授我以業(yè)的老師，沒(méi)有這些年知識(shí)的沉淀，我沒(méi)有這么大的動(dòng)力和信心完成這篇論
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