基于proe的抓取機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 主要功能是把用戶坐標系和圖形輸出設(shè)備的坐標系聯(lián)系起來；對圖形作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、透視變換 ；通過矩陣運算來實現(xiàn)圖形變換。（2）機械設(shè)計(CAD)模塊主要包括交互技術(shù)、圖形變換技術(shù)、曲面造型和實體造型技術(shù)等。而傳統(tǒng)的設(shè)計模式需要的周期長，已經(jīng)不能滿足瞬息萬變的市場需求，因此基于計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的CAID應(yīng)運而生。 Pro/ENGINEER的常用功能Pro/ENGINEER由眾多模塊組成，以下對Pro/ENGINEER的一些常用模塊和功能進行介紹。目前在我國抓取機構(gòu)常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產(chǎn)工序；抓取機構(gòu)在加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。（2）應(yīng)用抓取機構(gòu)可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。1. 其目的主要在于三個方面：（1）提高生產(chǎn)效率。運動機構(gòu)：使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。1 抓取機構(gòu)概述抓取機構(gòu)是一種能模仿人手和臂膀的某些動作功能，可以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。各行各業(yè)取料、搬運等工序離不開抓取機構(gòu)，以前由人手工操作的單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，現(xiàn)在卻可以用抓取機構(gòu)代替；而且，有的工作是在有害壞境下展開的，對人體有危害，現(xiàn)在也能用抓取機構(gòu)替代?；赑ro/E的抓取機構(gòu)設(shè)計摘 要隨著科技的迅速發(fā)展和人們生活水平及需要的不斷提高，如何讓機械設(shè)備取代人工實現(xiàn)自動化是人們的迫切需求。關(guān)鍵詞：自動取樣 Pro/E 建模AbstractAlong with the rapid development of science and technology and the continuous improvement of living standards and needs people, how to make the mechanical equipment to replace artificial automation is the pressing needs of the people. The grab mechanism in mechanical and electrical transmission way, lever mechanism to realize automatic sampling. On the basis of CAD using 3 d software Pro/E for 3 d entity modeling and simulation design, through the Pro/E, the threedimensional modeling design software tools to grab mechanism, a plete process of product design, put forward a new train of thought of product design, show the Pro/E advantage in product design.Keywords: automatic sampling, Pro/E, modeling目 錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 抓取機構(gòu)概述 2 2 32 Pro/E的選擇使用 4 Pro/ENGINEER產(chǎn)品介紹 4 Pro/ENGINEER的常用功能 4 Pro/ENGINEER的特性 10 Pro/EENGINEER Wildfire 113 抓取機構(gòu)零件的建模 12 連接法蘭的建模 12 連接底板的建模 12 軸承座的建模 13 絲杠的建模 14 絲座的建模 14 滑板的建模 15 導(dǎo)軌的建模 15 連接螺桿的建模 15 連接架的建模 16 定位桿的建模 16 連接架的建模 17 抓桿的建模 174 抓取機構(gòu)的裝配 19總結(jié) 20致謝 21參考文獻 22前言在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的機械化和自動化已成為突出的主題。這正是論文的主要選題依據(jù)和動機。爪部是可用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也稱為抓取機構(gòu)。從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)抓取機構(gòu)就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。50年代以后，抓取機構(gòu)逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。Pro/ENGINEER最適合進行造型設(shè)計、加工，大型組件裝配和模具設(shè)計，在這些的應(yīng)用具有極大的優(yōu)勢。工業(yè)設(shè)計的重點在于“人性化”設(shè)計，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，人們生活水平的普遍提高，特別是信息時代的到來，人們對產(chǎn)品的需求趨向于多品種、小批量、趣味化和個性化。與傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計相比，CAID在設(shè)計方法、設(shè)計過程、設(shè)計
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