基于proe的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-03 17:48本頁面
【正文】 prue）、澆道（Runner）、澆槽（Gates）、冷凝線（cooling line）及分離線。5. Pro/SHEETMETALPro/SHEETMETAL擴(kuò)展了Pro/ENGINEERR的設(shè)計功能，用戶可建立參數(shù)化的鈑金造型和組裝，它包括生成金屬板設(shè)計模型以及將它們放平成平面圖形。彎曲允許量通過彎曲或放平狀態(tài)下的模型附加特征的功能，同時支持生成，庫儲存和替換用戶可自定義的特征。規(guī)劃刀路軌跡并能根據(jù)用戶需要產(chǎn)生的生產(chǎn)規(guī)劃做出時間上及價格成本上的估計。它將具備完整關(guān)聯(lián)性的Pro/ENGINEER產(chǎn)品線延伸至加工制造的工作環(huán)境里。這些信息接著作后期處理，產(chǎn)生驅(qū)動NC器件所需的編碼。它的主要特性有以下幾個方面：1. 參數(shù)化設(shè)計相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。并且，此修改會擴(kuò)展到整個設(shè)計中，自動的修改所有相關(guān)圖檔，包括裝配檔、工程圖紙、加工圖檔，以保證設(shè)計結(jié)果的正確性。4. 以特征為設(shè)計單位Pro/ENGINEER以特征（如拉伸、孔、倒角等）|為單元逐步完成總體設(shè)計，思路清晰，且易于修改。軟件以使用方便、參數(shù)化造型和系統(tǒng)的全相關(guān)性而著。此版本建立在實用的基礎(chǔ)上，以加強(qiáng)功能、提高效率為目標(biāo)對軟件進(jìn)行了大幅改進(jìn)，極大地提高了工作效率，帶來更高可用性和特征的眾多增強(qiáng)功能，主要體現(xiàn)在幾個方面。Pro/EENGINEER具有全新的界面。新的外觀更柔和，圖形更逼真，背景和模型色彩更協(xié)調(diào)。2. 支持Web服務(wù)與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，使用Pro/EENGINEER瀏覽器，可輕松訪問基于Web的信息和服務(wù)。4. 操作指令的簡化通過在模型上直接處理特征，加快了建模速度，智能右鍵菜單可以隨時提供所需要的指令。5. 新的模型操作工具選取工具、搜索工具以及新的旋轉(zhuǎn)、平移、翻轉(zhuǎn)、縮放方式，可以便捷地控制模型和選取操作對象。通常要根據(jù)圖形的形狀選擇合適的構(gòu)造模型的方式。其中建模的難點在于輔助平面和輔助點的建立，只有建立好輔助平面和輔助點，才能保證零件模型的精確性。工作原理為：電機(jī)或手動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠帶動絲母上下移動，絲母帶動支架的上下移動，支架再帶動連接法蘭旋轉(zhuǎn)，連接法蘭再帶動抓手旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)抓取運動。： 連接底板的建模連接底板的建模：利用草繪工具，繪制出L形狀的特征；再用拉伸工具，拉伸出底板實體；用拉伸或者打孔工具打孔；最后按要求倒角。： 絲杠的建模絲杠的建模：利用拉伸工具，連續(xù)拉出絲杠實體；然后用打孔工具在底部和側(cè)面打孔；按要求倒圓角；最后利用螺旋掃描工具切剪出螺紋。： 滑板的建?；宓慕＃豪美旃ぞ?，完成帶孔梯形實體的建模；繼續(xù)拉伸去除表面材料；最后倒圓角。： 連接螺桿的建模連接螺桿的建模：先連續(xù)拉伸，完成階梯軸的實體建模；按要求進(jìn)行倒角、圓角；使用拉伸工具去除材料，完成鍵槽；最后使用螺旋掃描工具切剪螺紋。： 定位桿的建模定位桿的建模：利用拉伸工具，先完成階梯軸的實體建模；按要求進(jìn)行倒角、圓角；在用拉伸工具去除材料完成定位孔建模；最后使用螺旋掃描工具切剪螺紋。： 抓桿的建模抓桿的建模：抓桿的建模比較復(fù)雜，首先利用拉伸和打孔工具，完成帶耳部分的實體建模；然后創(chuàng)建基準(zhǔn)平面完成抓桿拐角處的建模；接著利用插入菜單里面的混合伸出項工具，完成抓桿中間部分的建模；再創(chuàng)建基準(zhǔn)軸，以基準(zhǔn)軸為參照建立基準(zhǔn)平面；最后利用插入菜單里面的掃描伸出項工具，完成抓桿最后部分爪部的建模。4 抓取機(jī)構(gòu)的裝配抓取機(jī)構(gòu)的裝配關(guān)系比較簡單，其中各零件、連接件之間多為面匹配和軸對齊，而各活動關(guān)節(jié)間的裝配類型多為“銷釘”連接。具體步驟：運行Pro/E，新建組件,點確定進(jìn)入裝配模式，單擊工具欄按鈕，添加元件進(jìn)入裝配，首先根據(jù)文件目錄找到連接底板，單擊打開，便將連接底板引入了裝配環(huán)境。按照裝配序列，依次添加各元件以及相應(yīng)的連接件，若元件間面面重合，或者面與面平行，則屬于匹配裝配；若元件間共軸線，則屬于軸對齊；軸對齊，選擇各個零件分別的中心軸，然后平移，點選兩個要重合的平面，最后出現(xiàn)完成連接定義，單擊確定即可；而各活動關(guān)節(jié)間的裝配類型多為“銷釘”連接，則應(yīng)選擇銷釘選項。這次設(shè)計也是對我們大學(xué)三年所學(xué)知識的一次總結(jié)與應(yīng)用，更是升華。 這次學(xué)習(xí)中，我集中精力學(xué)習(xí)了 Pro/E 相關(guān)內(nèi)容，Pro/E 在工作中的簡單便捷減少了我們設(shè)計的許多困難。但是，目前仍有一些問題尚未解決，需要在此基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的研究: 一是Pro/E還有很多功能不太熟練， 有些強(qiáng)大的功能我并沒有完全掌握，我還有很多需要學(xué)習(xí)和改進(jìn)的地方，今后我一定虛心學(xué)習(xí)，爭取更好地掌握這門工具。今后自動化才是王道，因此，我還有很多東西更需要學(xué)習(xí)和研究。致謝在本次論文設(shè)計過程中，感謝我的學(xué)校，給了我學(xué)習(xí)的機(jī)會，在學(xué)習(xí)中，老師從選題指導(dǎo)、論文框架到細(xì)節(jié)修改，給予了細(xì)致的指導(dǎo)，提出了很多的寶貴的意見和建議，老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。感謝所有授我以業(yè)的老師，沒有這些年知識的沉淀，我沒有這么大的動力和信心完成這篇論文。謹(jǐn)以此致謝最后，我要向百忙之中抽出時間對本文進(jìn)行審閱的老師表示衷心的感
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