【總結(jié)】浙江萬里學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(2013屆)論文題目基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?。ㄓ⑽?ThedesignofmachinehandcontrolsystembasedonPLC所在學(xué)院
2025-06-19 12:39
2025-08-11 20:13
【總結(jié)】基于Pro/E的繡花機(jī)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真摘要:繡花機(jī)廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè)中,隨著我國紡織行業(yè)的快速發(fā)展,繡花機(jī)市場將面臨著巨大的機(jī)遇,傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已不能滿足市場的需要。為了適應(yīng)社會的發(fā)展,本文對繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和原理進(jìn)行了分析,在Pro/E零件設(shè)計(jì)模塊下建立萬向鏈?zhǔn)娇p紉機(jī)的所有零件,然后在其Mechanism模塊下建立各零件
2025-05-07 18:47
【總結(jié)】****畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要在機(jī)械制造業(yè)中,機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用,大大地改善了工人的勞動條件,顯著地提高勞動生產(chǎn)率,加快了實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。本文通過對機(jī)械手的組成和分類,及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r的了解,對
2024-12-06 03:53
【總結(jié)】輕型平動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過程。首先,本文介紹機(jī)械手的作用,機(jī)械手的組成和分類,說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。同時(shí),本文給出了這臺機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。文章中介紹了搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法。全面詳盡的討論了搬運(yùn)機(jī)械手的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最
2025-06-24 19:58
【總結(jié)】2010屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:基于Pro/E的手表造型設(shè)計(jì)及動態(tài)仿真學(xué)生姓名:趙易科所在院系:機(jī)電學(xué)院所學(xué)專業(yè):機(jī)械工程導(dǎo)師姓名:吳濤完成時(shí)間:2010年6月20日摘要本文主要是在Pro/E軟件設(shè)計(jì)平臺上完成新型手表的三維造型設(shè)計(jì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中,主要對手表的
2025-06-18 16:29
【總結(jié)】輕型平動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真畢業(yè)論文1緒論用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,這種新技術(shù)發(fā)展很快,逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及
2025-06-28 16:46
【總結(jié)】1/13基于PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)顧偉偉(嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電054)摘要:PLC控制的機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要是通過PLC的控制使機(jī)件擁有六個(gè)自由度,讓機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。關(guān)鍵詞:機(jī)械手,PLC,梯形圖1前言機(jī)械手在當(dāng)今工業(yè)中有著舉足輕重的作用,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓
2025-06-27 17:56
【總結(jié)】搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)課題背景當(dāng)前國內(nèi)機(jī)械的應(yīng)用主要是機(jī)床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿足一些產(chǎn)品發(fā)展的需要。國外機(jī)械制造過程中,工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產(chǎn)品的上下料過程。在這種國內(nèi)外的發(fā)展機(jī)械手的背景下,我國要加大機(jī)械手的研究和應(yīng)用。機(jī)械手是一種新型的工業(yè)自動裝置,主要是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來,并且在以后能夠有個(gè)很好的發(fā)展?fàn)顩r。在現(xiàn)代自動
2025-06-29 14:12
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于PROE六自由度機(jī)械手參數(shù)化建模及運(yùn)動仿真(含圖紙)目錄第一章緒論111機(jī)械手的介紹112機(jī)械手的發(fā)展概況1目的和現(xiàn)實(shí)意義2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2發(fā)展和研究方向3第二章ProEN
2024-12-01 19:39
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目: 基于plc控制的機(jī)械手的設(shè)計(jì) 系 部: 信息技術(shù) ?! I(yè): 電氣自動化 學(xué) 號: 100310227 學(xué)生姓名: 蘇正荃 導(dǎo)師姓名: 林曉東 導(dǎo)師職稱: 電氣自動
2025-06-24 15:35
【總結(jié)】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))材料題目:基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:劉韜學(xué)生學(xué)號:0808020119
2025-06-18 18:49
【總結(jié)】基于PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及,可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率,以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降運(yùn)動及夾緊工件的動作,兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)小車的
2025-06-24 16:45
【總結(jié)】北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文論文題目:多功能抓取機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)院(部)名稱:化學(xué)與化學(xué)工程學(xué)院學(xué)生姓名:李易麗
2025-02-26 13:40
【總結(jié)】專業(yè)方向設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱:基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)自動化班級2學(xué)校:青島理工大學(xué)自動化學(xué)院2021年12月22日基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要:工業(yè)
2025-06-05 10:53