立體式倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)概述-資料下載頁
2025-06-24 18:50本頁面
【正文】 （≦0036時(shí)，0002，0000，0001）（0036時(shí)，0002，0073，0001）（≦0036時(shí)，0001，0000，0001）（0036時(shí)，0001，0073，0001）H25,H26,H27 程序清單LD 05502 05502為ON時(shí)為揀選作業(yè)方式；OUT ＠XFER 0003 將選貨箱地址（H22,H23,H24）傳送給SBN 000的首地址（H30,H31,H32）； H20 H30＠MOV 0001 H33CMP cool 確定堆垛機(jī)最近的入庫臺(tái)（揀選臺(tái)）地址， 并將其傳送給SBN000的目的地址（H33,H34,H35）； 0036AND 25505＠MOV 0073 H34LD LD 25506OR 25507AND LD＠MOV 0000 H34＠MOV 0001 H35SBS 000 調(diào)用SBN000；LD 05505 05505 ON時(shí)為入庫作業(yè)；OUT ＠MOV 0001 將揀選臺(tái)地址傳送給SBN000的首地址 （H30,H31,H32）； H30CMP cool 0036OUT AND 25505＠MOV 0073 H31LD LD 25506OR 25507AND LD＠MOV 0000 H31＠MOV 0001 H32XFER 0001 將揀選貨箱地址（H22,H23,H24）傳送給SBN000的首地址（H33,H34,H35） H22 H23SBS 000 總結(jié)本文依據(jù)在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案。首先，簡(jiǎn)要地介紹了自動(dòng)化立體倉庫的定義以及對(duì)現(xiàn)代物流系統(tǒng)的意義。然后，解釋了堆垛機(jī)的定義以及特點(diǎn)，并對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了分類。介紹了堆垛機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，從而對(duì)論文所要論述的問題有了一個(gè)初步性的認(rèn)識(shí)。所以，通過 前文的介紹，我們可以了解到，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)越性越來越為明顯。而且，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，其效率也有很大的提高。而作為核心部件的堆垛機(jī)，其最重要的控制功能就是定位控制，即實(shí)現(xiàn)精確定位和速度控制。本文主要研究了巷道式堆垛機(jī)的定位控制。對(duì)于核心部件堆垛機(jī)，也是本次設(shè)計(jì)最主要的東西，采取的是分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。具體來說，有貨叉機(jī)構(gòu)，水平行走機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)。對(duì)于每一個(gè)機(jī)構(gòu)來說，首先提出各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。對(duì)于控制部分的設(shè)計(jì)也是參考了大量的資料，無數(shù)次的請(qǐng)教指導(dǎo)老師，根據(jù)設(shè)計(jì)方案分析出各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系，以及想要達(dá)到的機(jī)械效果，最后確定了一套較為合理的PLC控制方案?？偟膩碚f，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)較為圓滿地完成了任務(wù)，在設(shè)計(jì)的過程中既運(yùn)用了以前所學(xué)的知識(shí)又學(xué)到了新的知識(shí)，收獲頗豐。當(dāng)然，我國的自動(dòng)化立體倉庫還很落后，跟歐美國家還有一定的差距。但是，制造工業(yè)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)在中國的發(fā)展，也急需自動(dòng)化倉庫向更高的水平發(fā)展。自動(dòng)化立體倉庫還有很大的進(jìn)步空間。在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的設(shè)計(jì)理念和更高性能的設(shè)備，主要包括提高電子和控制技術(shù)，使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)提高搜索能力和運(yùn)行速度。作業(yè)的基本要求是能夠獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力，這就要求我們不斷學(xué)習(xí)提高自己的專業(yè)素質(zhì)，同時(shí)還要加強(qiáng)與國外物流企業(yè)的交流與合作，學(xué)習(xí)吸收國外的先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，以提高我國的自動(dòng)化立體倉庫的管理與設(shè)計(jì)水平。 致謝能夠完成大學(xué)階段中最重要的事情—畢業(yè)論文，要特別感謝我的導(dǎo)師XXXX老師，正是他的耐心指導(dǎo)以及細(xì)心的幫助，這份畢業(yè)設(shè)計(jì)才能夠順利的完成。在此我衷心的感謝我的老師！求學(xué)過程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的授課老師們，沒有你們的無私相授，完成這畢業(yè)設(shè)計(jì)是不可能的。謝謝你們每一位在這四年里為我講授的每一個(gè)知識(shí)，雖然我也不曾學(xué)得很好。在這四年的學(xué)期中結(jié)識(shí)的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財(cái)富。在此，也對(duì)他們表示衷心感謝。謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻(xiàn)給你們！本文參考了大量的文獻(xiàn)資料，在此，向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬！參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，[2] [M].高等教育出版社，[3] 吳宗澤,[M].，[4] [M].，[5] 楊可楨,程光蘊(yùn),[M].，[6] Ⅰ[M].，[7] [M].，
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