【正文】 入，上升下降運(yùn)動中運(yùn)用”滑動桿垂直輸入” ，運(yùn)用動畫連接向?qū)Ю锩娴幕瑒訔U垂直輸入（如圖18）圖 16 按鈕設(shè)置畫面圖 17 指示燈設(shè)置畫面圖 18 水平滑動桿設(shè)置畫面至此已完成了正常啟動開關(guān)按，倉位選擇按，手動，各限位開關(guān)按鈕等的設(shè)置，以下是本設(shè)計的整體組態(tài)王畫面圖 19 立式倉庫控制總畫面（四）建立動態(tài)連接 動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值，以實(shí)現(xiàn)圖形界面與對象的雙向控制。本設(shè)計中需要建立動態(tài)連接的有皮帶，堆垛機(jī)水平及垂直滑桿。五）控制滑桿上升/下降，左移/右移和皮帶的命令語言如下；每300毫秒if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,1)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 10 )==1)\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量+5。else\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,1)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 11 )==1)\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量5。else\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,1)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 12 )==1)\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量5。else\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,1)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 13 )==1)\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量+5。else\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,1)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 14)==1)\\本站點(diǎn)\前后移動變量=\\本站點(diǎn)\前后移動變量+5。else\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,1)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 15 )==1)\\本站點(diǎn)\前后移動變量=\\本站點(diǎn)\前后移動變量5。else\\本站點(diǎn)\前后移動變量=\\本站點(diǎn)\前后移動變量0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\開關(guān) ,1)==1)\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量+3。else\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\開關(guān) ,2)==1)\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量3。else\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量0。if(\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=20 )\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=10。if(\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=0)\\本站點(diǎn)\傳動帶移動變量=10。BitSet( \\本站點(diǎn)\限位開關(guān),8, \\本站點(diǎn)\B 列橫移限位開關(guān) )。if(Bit(\\本站點(diǎn)\限位開關(guān) 1, 4)==1)BitSet( \\本站點(diǎn)\按鈕,12, 0)。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,3)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 10 )==1)\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量+5。else\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,3)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 11 )==1)\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量5。else\\本站點(diǎn)\上下移動變量=\\本站點(diǎn)\上下移動變量0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,3)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 12 )==1)\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量5。else\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,3)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 13 )==1)\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量+5。else\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,3)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 14)==1)\\本站點(diǎn)\前后移動變量=\\本站點(diǎn)\前后移動變量+5。else\\本站點(diǎn)\左右移動變量=\\本站點(diǎn)\左右移動變量+0。if(Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕,3)==1 amp。amp。Bit(\\本站點(diǎn)\按鈕, 15 )==1)\\本站點(diǎn)\前后移動變量=\\本站點(diǎn)\前后移動變量5。else\\本站點(diǎn)\前后移動變量=\\本站點(diǎn)\前后移動變量0。 系統(tǒng)整體調(diào)試與運(yùn)行在完成上述各步驟之后，即可啟動組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)對立式倉庫監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中，如果出現(xiàn)異常情況，其產(chǎn)生故障的原因一般是以下幾種情況：變量設(shè)置錯誤；對象參數(shù)設(shè)置錯誤；PLC程序的錯誤；動畫連接錯誤或命令語言錯誤。這時，應(yīng)返回到開發(fā)系統(tǒng)做出相應(yīng)的修改，然后再次運(yùn)行觀察。經(jīng)過多次仿真測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)運(yùn)行正常，動畫效果良好，基本功能都實(shí)現(xiàn)。動畫運(yùn)行時如下圖20.結(jié)論用組態(tài)軟件模擬升降橫移式自動化立體倉庫，系統(tǒng)設(shè)計簡單，思路明確，能充分體現(xiàn)出自動化立體倉庫方便，占地小，空間利用率高的特點(diǎn)。在組態(tài)軟件中用戶能直觀的接觸到自動化立體倉庫的功能和優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計中，由于我對組態(tài)的用法不是很熟悉，所以組態(tài)軟件中的設(shè)備和畫面難免有些粗糙。但畫面運(yùn)行正常，能直觀的說明我想設(shè)計的內(nèi)容這是我第二次用組態(tài)來做一個動畫，在設(shè)計中有很多不足之處，畫面有些粗糙，系統(tǒng)運(yùn)行時存在一些問題，但是我努力的去完善這些遇見的問題以求達(dá)到設(shè)計課題的要求。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我對自動化立體倉庫的認(rèn)識從不懂到了解，讓我完全認(rèn)識了一個新的作業(yè)形式，從而在以后的工作生活中多了一個知識面。通過本次組態(tài)軟件的設(shè)計，使我對組態(tài)軟件的用法更加熟悉，能讓我在以后的專業(yè)設(shè)計中更加自如的應(yīng)用組態(tài)軟件。參考文獻(xiàn)[1] 祖龍起，姜永芹. 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用案例. 北京：高等教育出版社，2022[2] 汪小澄，袁立宏，張世榮. 可編程序控制器運(yùn)動控制技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[3] 吳亦鋒. 可編程序控制器原理與應(yīng)用速成. 福州：福建科技出版社，2022[4] 郭宗仁，吳亦鋒，郭寧明. 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（第二版）. 北京：人民郵電出版社，2022.[5] 巫松楨. 電氣工程師手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[6] 張寧，余琦. 電氣制圖國家標(biāo)準(zhǔn)匯編. 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2022.[7] 霍罡，曹輝. 可編程序控制器模擬量及 PID 算法應(yīng)用案例. 北京：高等教育出版社，2022.[8] 汪志鋒，胡志華，趙文兵. 工控組態(tài)軟件. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[9] 袁秀英. 組態(tài)控制技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[10] 樊金榮. 歐姆龍 CJ1 系列 PLC 原理與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[11] 宋伯生. PLC 編程理論算法及技巧. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[12] OMRON 公司. NSSeries Programmable Terminals Programming Manual . 2022.[13] OMRON 公司. NSSeries Programmable Terminals Operation Manual . 202