自動(dòng)化立體倉庫出入庫能力和堆垛機(jī)節(jié)拍-資料下載頁
2025-04-17 12:00本頁面
【正文】 1Hk+Hn其中：巷道寬度=堆垛機(jī)最大外形寬度+(150~200)mm； H0為第一層貨架的高度，有堆垛機(jī)的高度決定； Hk(k=1,2,…n1)為貨架的中間各層高度； Hn為第n層貨架（頂層貨架）高度。 動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸，就是根據(jù)所要求的貨位總數(shù)Q、出入庫頻率以及所選堆垛機(jī)速度參數(shù)來確定貨架的總尺寸。以直線導(dǎo)軌，每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)為例，已知總貨位數(shù)Q，出入庫能力N0，貨架最大高度H（或者貨架層數(shù)n），貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)，描述動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸的過程，確定貨架的最佳布置和尺寸：在總貨位和貨架層數(shù)確定的前提下，最佳布置就是在能滿足出入庫頻率要求的最少的巷道數(shù)，這時(shí)配備的堆垛機(jī)數(shù)量最少，相應(yīng)的投資最小，具體步驟為：1. 假定巷道數(shù)S=1，則貨架列數(shù)可求：m=Q2Sn；2. 根據(jù)層數(shù)n，列數(shù)m，貨格尺寸以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作用周期TS；3. 計(jì)算整個(gè)倉庫的出入庫能力NS=S3600/TS4. 比較NS和N0，如果NSN0，所設(shè)計(jì)的貨架達(dá)不到出入庫能力要求，讓S=2，重復(fù)1～4的計(jì)算，直到NS≥N0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。貨架的總體尺寸及布置確定后，再考慮理貨區(qū)尺寸、庫頂間隙、貨架間及貨架與建筑物的安全距離等，即可確定倉庫的總體尺寸。當(dāng)然，貨架及倉庫總體的設(shè)計(jì)還受，用地、空間、投資、自動(dòng)化程度的影響，故需要根據(jù)實(shí)際情況及經(jīng)驗(yàn)綜合考慮，不斷修改完善才能得到完美方案。七、 總結(jié)根據(jù)以上分析，倉庫的出入庫能力、堆垛機(jī)節(jié)拍計(jì)算與倉庫的貨格、規(guī)劃、空間及投資密不可分，設(shè)計(jì)規(guī)劃自動(dòng)化倉庫時(shí)，應(yīng)考慮到各方面的因素，計(jì)算分析應(yīng)有以下幾個(gè)步驟：1. 根據(jù)客戶需要儲(chǔ)存的貨物體積、重量、包裝方式選擇托盤尺寸及材料；2. 結(jié)合托盤尺寸及貨物尺寸，確定碼垛方式（碼垛方式同時(shí)影響托盤的選用）；3. 通過托盤尺寸及碼垛方式確定的貨態(tài)尺寸，可以確定貨格尺寸；4. 通過貨格尺寸、場地空間，根據(jù)客戶要求的貨位總數(shù)，出入庫能力，及堆垛機(jī)速度參數(shù)可以進(jìn)行堆垛機(jī)節(jié)拍及倉庫出入庫能力計(jì)算，確定倉庫貨架尺寸及巷道數(shù)?？蛻絷P(guān)心目標(biāo)參數(shù)包括：總貨位量、出入庫能力、載重量（可以通過步驟2確定）。 專業(yè)整理分享
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