【正文】 cording to the automated multilayered storehouse movement basic principle. Takes the core controlling element in the entire control system by CQM1H series PLC, the specialpurpose keyboard takes the manmachine interface unit, the control stepbysteps the electrical machinery to actuate one to have three degreeoffreedom warehouseKey Words: Storage Warehouse，PLC control system，Configuration Software目 錄摘 要 .....................................................................1第 1 ................................................................. 本課題的目的及意義 ..................................................... 自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 ....................................... 自動化立體倉庫的優(yōu)越性 ................................................. 論文的主要內(nèi)容 .........................................................第 2 ............................................... 自動化立體倉庫的硬件組成 ............................................... 自動化立體倉庫的工作原理 ............................................... 自動化立體倉庫的主要控制方式 ...........................................第 3 控制系統(tǒng) ......................................................... 系統(tǒng)組成 ............................................................... PLC 可編程控制器的輸入輸出接口 .........................................第 4 ............................................. 組態(tài)軟件的主要特點 ..................................................... 組態(tài)軟件的主要功能 ..................................................... 組態(tài)軟件的應用 .........................................................第 5 ............................... 組態(tài)軟件中的主要組成部分 ............................................... 組態(tài)軟件中模擬自動化立體倉庫 ........................................... 組態(tài)軟件的框架搭建 ................................................. 組態(tài)軟件的編程 ..................................................... 組態(tài)軟件的運動說明 .................................................第 6 PLC 的連接 ................................................. 設(shè)備連接 ............................................................... 數(shù)據(jù)庫設(shè)計 ............................................................ 系統(tǒng)運行 ...............................................................第 7 .................................................................參考文獻 ....................................................................謝辭 ........................................................................第 1 章 緒論 課題研究背景立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。關(guān)鍵字：立體倉庫，堆垛機，可編程控制器，組態(tài)王軟件Treble nine stereoscopic tunnel pile Duo machines in storehouse supervise and control system designAbstractAlong with national economy39。另外，為了保證整個控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性，我們還采用了限位開關(guān)對其進行限位保護。在整個控制系統(tǒng)中以 CQM1H 系列 PLC 作為核心控制元件，專用鍵盤作為人機接口部件，控制步進電機來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型在高強度導軌上做三維運動。保密的論文在解密后應遵守此規(guī)定。特此聲明。福州大學至誠學院本科生畢業(yè)設(shè)計（說明書）題 目： 立體倉庫巷道堆跺機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 姓 名： 傅鵬飛 學 號： 210792357 系 別： 機械工程及自動化 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級： 2022 級 指導教師： 吳亦鋒 年 月 日獨創(chuàng)性聲明本畢業(yè)設(shè)計（論文）是我個人在導師指導下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在標注中說明；其他同志對本設(shè)計（論文）的啟發(fā)和貢獻均已在謝辭中體現(xiàn)；其它內(nèi)容及成果為本人獨立完成。論文作者簽名： 日期： 關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解福州大學至誠學院有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學院有權(quán)保留送交論文的印刷本、復印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱；學院可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印、數(shù)