【正文】 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 8 章 致謝 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛機的 PLC 控制程序設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 基于模糊控制理論的堆垛機速度控制178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 3章 堆垛機的定位 與 速度模糊控制技術(shù)178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 第 2 章 自動化立體倉庫系統(tǒng)總體方案設(shè)計178。 178。 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 本文 研究 主要 的內(nèi)容178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 變頻器的了解 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛 機 的了解 178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 1 章 緒論178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 ABSTRACT178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。目 錄 摘 要178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 課題來源和 研究 意義 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 plc 的了解 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 貨物倉儲作業(yè)流程 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 控制系統(tǒng)功能及主要參數(shù)178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 條形碼認址方式與交叉 25 碼編碼設(shè)計 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛機定位系統(tǒng) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 4 章 自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案178。178。178。 178。178。178。178。 178。178。178。178。 巷道式堆垛機控制的硬件的設(shè)計178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 輥道鏈條輸送機控制的硬件設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 上位監(jiān)控機硬件配置178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 5 章 自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案178。178。178。178。178。 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 輸送機 PLC 控制程序 設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 6 章 控制系統(tǒng)調(diào)試與運行178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 系統(tǒng)監(jiān)控軟件調(diào)試與運行178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛機水平運行速度調(diào)試178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 觸摸屏監(jiān)控界面的調(diào)試與運行178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 上位機和 PLC 之間的通信調(diào)試178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 7 章 結(jié)束語178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 第 9 章 參考文獻 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 摘 要 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有提高倉儲自動化水平、管理水平和物流效率等諸多優(yōu)點。堆垛機的運行速度是直接影響到生產(chǎn)效率，同時又是準確定位、運行過程平穩(wěn)的關(guān)鍵，分析了堆 垛機減速運行模式的模糊控制技術(shù)，以距離和運行速度作為二維模糊控制器的輸入，建立模糊控制規(guī)則庫，通過模糊推理進行判決的一種高級控制策略，從而實現(xiàn)堆垛機運行速度的自動控制，并與條形碼認址 和定位系統(tǒng)一起，確保堆垛機的定位精確、可靠。工控機是整個控制系統(tǒng)的核心，使各部分協(xié)調(diào)工作，兩個控制網(wǎng)絡(luò)的相互通信，通過無線數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞： 立體倉庫 模糊控制 現(xiàn)場總線 條形碼認址 ABSTRACT AS/RS(Auto Storage and Retrieval system shorted for AS/RS) is an important part of the development of modern logistics system. It has the advantage of improving the storage automation level、 mangement logistics has the advantage of improving the storage automation level、 management level and logistics paper researches the control system of AS/RS by integrating the techniques of puter、 automatic control、detection and whole paper includes follow contents. Concerning the detection of greight space confiiiirming its site,the paper brings forward code design s