【正文】 確定輸送系統(tǒng)的速度.其它輔助設(shè)備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等.初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）.控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護(hù). 立體倉庫的優(yōu)越性自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)： 1 、 提高空間利用率 2 、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 3 、 加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 4 、 減少庫存資金積壓 5 、 現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 研究意義 自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況，對提高生產(chǎn)率、隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口. 世界主要工業(yè)國家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，我們應(yīng)當(dāng)看到和世界發(fā)達(dá)國家的差距，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，找出不足，打破傳統(tǒng)思路，推出新的外形和更高性能的堆垛機(jī). 相信，通過我們的不斷努力，必能設(shè)計出高速、安全、可靠性能高的堆垛機(jī)，為增強(qiáng)我國綜合國力，為我國填補(bǔ)一分科技空白.第2章 貨架的設(shè)計 立體倉庫貨架設(shè)計原則 現(xiàn)代物流的發(fā)展，是立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展的前提，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的。 secondly, for every anization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again design of the crane rail works out in good condition, action and flexible, convenient operation, low failure rate, maintenance, simple and convenient to meet the production needs.Keyword :automation threedimensional storehouse ；shelf ；stacker cranes ；Access platform目 錄第 1 章 緒論 ......................................................1 研究背景及內(nèi)容 ........................................................11. 1. 2 立體倉庫的基本組成 ...............................................1 立體倉庫的優(yōu)越性 .......................................................2 研究意義 ...............................................................2第 2 章 貨架的設(shè)計 ................................................3 立體倉庫貨架設(shè)計原則 ...................................................3 貨架的確定 .............................................................4 出入平臺的類型選擇 .....................................................5 出入平臺的確定 .........................................................5第 3 章 堆垛機(jī)的相關(guān)知識和升降機(jī)構(gòu)設(shè)計 ............................7 堆垛機(jī)的簡介 ...........................................................7 堆垛機(jī)的發(fā)展 ...........................................................7 有軌巷道式堆垛機(jī) .......................................................7 有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn) .............................................7 有軌巷道式堆垛機(jī)的類型 .............................................8 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計綜述 ...................................................9 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成和形式 ............................................9 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 ..............................................10 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計計算 ..........................................11 升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器的選取 ........................................12 制動器的制動容量的設(shè)計 ............................................12第 4 章 堆垛機(jī)門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 ................................13 框架的彎矩和撓度 ......................................................13 有叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩 ..............................................14 設(shè)計數(shù)據(jù)計算校核 ......................................................14 各部分的彎矩 ......................................................15i / 37 結(jié)構(gòu)構(gòu)件的彎曲應(yīng)力 ................................................16第 5 章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計 .................................17 伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 ..................................................17 下叉的受力分析 ....................................................18 中叉的受力分析 ....................................................18 上叉的設(shè)計分析 .....................................................3 貨叉各參數(shù)的選擇 .......................................................3 貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 ...............................................4 軸承的選取校核 ....................................................4 鏈輪、鏈條的選取校核 ..............................................5第 6 章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 ..................................6 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計 .....................................................7 走行裝置的電機(jī)、減速器的選取 ..........................................8 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 .........................................8 驗(yàn)算起動時間 .......................................................8 起動工況下校核減速器功率 ...........................................9 選擇制動器 ............................................................10 選擇聯(lián)軸器 ............................................................10第 7 章 結(jié)論與展望 ...............................................12 結(jié)論 ..................................................................12 不足之處與未來展望 ....................................................12參考文獻(xiàn) ........................................................13致 謝 ..........................................................14第1章 緒論 、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”. 研究背景及內(nèi)容自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約 用 地、減輕勞動強(qiáng)度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。編 號本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）題目： 柔性制造系統(tǒng)立體 倉庫系統(tǒng)的設(shè)計 機(jī)械工程 學(xué) 院 自動化 專 業(yè)學(xué) 號 0401060215 學(xué)生姓名 徐京 指導(dǎo)教師 薛國祥 講師 二〇一〇年六月摘 要自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義. 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口.本文詳細(xì)論述了依據(jù)在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室自動化立體倉庫的設(shè)計方案，對其中的貨架、：升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、提出各個機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各