立體倉(cāng)庫(kù)plc程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 18:50本頁(yè)面
【正文】 I/O圖 觸摸屏畫(huà)面制作觸摸屏我們小組采用三菱的設(shè)計(jì)與仿真軟件，效果如上圖所示。第四章 總結(jié)及改進(jìn)通過(guò)這次課題的設(shè)計(jì)，我們小組學(xué)到了很多東西，對(duì)三菱PLC更加的了解，對(duì)PLC程序的設(shè)計(jì)也更加熟練，能更好的設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單的程序并實(shí)現(xiàn)其功能，也增加了我們組的團(tuán)隊(duì)精神。本系統(tǒng)通過(guò)最終調(diào)試表明本控制系統(tǒng)能夠較為準(zhǔn)確地完成對(duì)課題的所有功能，而且運(yùn)行比較靈敏、可靠。但同時(shí)也出現(xiàn)了問(wèn)題，在具體應(yīng)用中可能帶不動(dòng)較大的負(fù)責(zé)，需要多臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可以提高，力矩也較大，靈敏度也高，更接近與實(shí)用。 另外在工作臺(tái)上安裝機(jī)械自鎖，以提高安全。在智能化上可以提高，在工作臺(tái)上安裝接近傳感器，防止工作臺(tái)與電機(jī)等相撞。邏輯判定、自動(dòng)存放、自動(dòng)提取、等方式。第五章 立體倉(cāng)庫(kù)PLC總程序
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