【正文】 和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現(xiàn)象的方法，在實際生產(chǎn)過程中具有重要意義。 在帶式輸送機中，由于輸送機膠帶既是牽引構件，靠它來傳遞運動和動力，又是承載件，用來支承物料載荷。而在帶傳動中，傳動帶只是牽引構件，用來傳遞運動和動力。在實際工作中，根據(jù)不同的工作條件，可以選用不同質(zhì)地的傳送帶，常用的傳送帶類型有：鋼絲芯帶、強力尼龍芯帶、橡膠帆布帶等。此處以平皮帶為例加以分析，圖1為平帶傳動原理圖。 傳送帶不工作時，由于傳送帶張緊在兩滾筒上，故傳送帶兩邊的拉力應相等，都等于初拉力F0。當傳送帶以順時針方向轉動工作時，緊邊拉力為F1，松邊拉力為F2。則傳送帶工作時的有效拉力Fe為 Fe=F1F2。 如果近似地認為傳送帶工作時的總長度保持不變，則傳送帶的緊邊拉力的增量，應等于傳送帶松邊的減少量，即 F0=(F1+F2)/2。由上兩式可得 F1=F0+Fe/2， F2=F0Fe/2。將柔韌體摩擦的歐拉公式F1= F2efa代入上式得 Fe0=2F0(efa1)/(efa+1)。式中： F0——輸送帶的初拉力； F1——輸送帶的緊邊拉力； F2——輸送帶的松邊拉力； f——輸送帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)； a——帶在帶輪上的包角； Fe0——帶所能傳遞的最大有效拉力。 由此可知：輸送帶的最大牽引力是與初拉力F0成正比的；最大牽引力隨著包角A的增大而增大；最大牽引力隨著摩擦系數(shù)的增大而增大。通常帶式輸送機膠帶的寬度較寬，這是由帶式輸送機的工作所決定的。因此，帶式輸送機的牽引力和初拉力在帶寬上的分布比較復雜，如果載荷在帶寬上分布不均勻，就會使輸送帶跑偏。因此，在其他參數(shù)一定的情況下，輸送膠帶是否跑偏，主要由輸送機的牽引力或初拉力在帶寬上的分布狀況決定。所有使力在輸送膠帶帶寬方向上發(fā)生偏載的因素，都是使輸送膠帶跑偏的原因。2 帶式輸送機膠帶跑偏的原因 造成膠帶跑偏的原因很多，但其根本原因就是使膠帶的受力沿帶寬方向分布不均造成的，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況，找出膠帶跑偏的主要原因有以下幾個方面。 (1) 輸送帶自身的質(zhì)量或制造質(zhì)量問題。如：邊緣成波紋狀，帶厚不均勻，或有小缺口等弊病。 (2) 輸送機的安裝方面存在問題。如：輸送機頭、尾部滾筒、托輥的軸線不平行；所有滾筒和托輥的軸線與輸送機機架的中心線不垂直；各落料點不在膠帶中心，使膠帶承載面上受力不均。 (3) 在粘接膠帶接口時，由于膠帶接頭不正，即接口與膠帶中心線不垂直造成膠帶受力不均而導致跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。 (4) 托輥轉動不靈活，托輥太稀或連續(xù)缺托輥，使膠帶兩側受力不等。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側向水平分力，發(fā)生跑偏。3 防止膠帶跑偏的主要措施 根據(jù)以上列舉的影響膠帶跑偏的眾多因素，可以采取適當?shù)拇胧┘右苑乐埂? (1) 邊緣成波紋狀，帶厚不均勻等膠帶自身制造過程中出現(xiàn)的問題，對于使用者來說，只有在選購膠帶時，選擇質(zhì)量好的產(chǎn)品。 (2) 提高安裝質(zhì)量，把膠帶跑偏控制在一定的范圍。 帶式輸送機安裝的質(zhì)量標準如下：?頭尾機架中心線對輸送機縱向中心線不重合度不應超過3mm。?頭尾機架(包括拉緊架)安裝軸承座的2個平面應在同一平面內(nèi)，其偏差不應大于1mm。?%。?中間架在鉛垂面內(nèi)的不直度應小于1%。?中間架接頭處，左右、高低的偏移均不超過1mm。?中間架間距的偏差不應超過177。，%。?托輥橫向中心與帶式輸送機縱向中心線的不重合度不應超過3mm；托輥架的軸線應與輸送機中心線垂直，有凹凸弧的膠帶應根據(jù)設計要求緩慢變向。?帶式輸送機的傳動軸中心線與機架的中心線應垂直，使傳動滾筒寬度的中心與機架的中心線重合，減速機的軸線與傳動軸線平行，同時，所有軸線和滾筒都應找正，根據(jù)帶式輸送機的寬窄。 (3) 對于膠帶接口不正的問題，除了加強人員的技術培訓外，改善膠帶的粘接工藝，由過去的冷粘方式改為采用熱硫化膠階梯斜角形接頭方式。因為，斜角形接頭的接觸面積隨截斷角度的減小而增大，且斜角接頭在運轉時所受應力不會集中在同一橫截面上，因此不易發(fā)生接頭開裂現(xiàn)象，同時易于對合準確，并能較好地保證接頭處中心線和膠帶中心線保持一致，使其內(nèi)部受力均勻，防止運行中跑偏。 (4) 在管道卸料點處增加一緩沖調(diào)整板，該裝置不但可以對卸料點進行調(diào)整，還可以有效地將輸送的物料均勻堆卸在膠帶上，防止物料下落時對膠帶產(chǎn)生不均勻的側向力而導致膠帶跑偏。 (5) 對于輸送機由于托輥出現(xiàn)問題而導致膠帶跑偏的，除了及時更換、安裝、修理損壞的托輥外，還可以用以下措施進行糾正。即側托輥向輸送帶運行方向前傾防跑偏法。這種方法就是將兩個冊托輥均向輸送帶運行方向前傾一個角度，這個角度一般取2度到3度。在輸送機的任意部位安裝一對跑偏監(jiān)視器和一套調(diào)整部分，調(diào)整部分由縱梁支座、固定縱梁、移動縱梁、托輥組、驅動機構和電動機組成。驅動機構的右邊與電動機連接，左邊與移動縱梁連接，跑偏監(jiān)視器安裝在調(diào)整部分的前面，固定縱梁裝在輸送帶的一側，移動縱梁有支座裝在機架的另一側，移動縱梁的支座上的限位銷與移動縱梁上的縱向導槽滑動配合，托輥組的兩端分別掛在固定縱梁和移動縱梁上。當輸送帶因某種原因偏向一側超過100m時，該側的跑偏監(jiān)控器發(fā)出報警信號，同時驅動調(diào)整部分縱向移動，從而改變托輥與輸送帶的交角，對輸送帶產(chǎn)生橫向推力將輸送帶調(diào)整到允許的范圍內(nèi)運動。ISO標準都規(guī)定前傾角小于3度，并給出由此而產(chǎn)生的附加阻力。受力分析如下圖：受力分析圖附加阻力F1為：式中 ——摩擦系數(shù)； N1——輸送帶對托輥的正壓力；——輸送帶單位質(zhì)量；——物料單位質(zhì)量； B——帶寬； b1——前傾托輥與輸送帶接觸長度。垂直于輸送帶運行方向的分力Fa1為：式中 ——前傾角，——槽角。同理可知Fa2。當輸送帶向一側跑偏時，則糾正偏力為：在軸向糾偏力的作用力下，輸送帶向中間移動，直至達到平衡。由于輸送帶的軸向糾偏力是兩側力的差值，數(shù)值較小。為了定心可靠，應將所有上托輥前傾2度到3度；也可以間隔幾組不前傾的托輥放一組前傾托輥，阻力可減少許多，但糾正可靠性差一些。 (6) 對于清掃裝置不能發(fā)揮充分的作用，要求維修人員要對清掃器進行定期的維護，保證清掃器與膠帶始終保持良好的接觸，使膠帶表面的物料能夠及時清理；在膠帶回程要每隔30m安裝一套清掃器，保證回程非工作面的清潔；另外，還在頭尾部的增面滾筒處安裝清掃器，可以隨時清理增面滾筒上的粘煤，使膠帶不受到側向水平分力，避免膠帶發(fā)生跑偏。 (7) 加強設備的改造，特別對使用尾部車式拉緊裝置的帶式輸送機，我們自行對其進行重新設計安裝，增強其自動糾偏性能，避免膠帶從尾部滾筒處發(fā)生跑偏，具體的方案如下：從力學分析及實踐經(jīng)驗上來看，通過調(diào)整尾部拉緊滾筒軸心線與膠帶縱向中心線間的夾角來糾正尾部膠帶跑偏，效果最為明顯。所以采取的第一個措施就是：改變目前拉緊裝置鋼絲繩曳拉方式和拉緊小車的受力情況，使其達到自動糾編的作用。其自動糾偏機理為：在膠帶跑正的情況下，A，B段鋼絲繩與拉緊小車架構成了等腰三角形結構，且A，B段鋼絲繩受力相當。假如尾部膠帶向左側跑偏，膠帶中心線就會偏移拉緊滾筒長度上的中心線，拉緊小車因受膠帶相對偏斜力的反作用，而相應產(chǎn)生順時針角偏斜趨勢，而由A，B段鋼絲繩及小車架構成的等腰三角形就會遭到破壞，A段鋼絲繩(因增長的趨勢)成為緊邊，B段鋼絲繩(因縮短的趨勢)成為松邊，重錘力G在A段繩上分力大于B段，即G1G2，即產(chǎn)生一對令拉緊小車逆時針偏轉的力偶。因此，在重錘與膠帶拉力的共同作用下，小車就會產(chǎn)生逆時針角偏轉，并向正中的趨勢發(fā)展，皮帶隨之跑正，A，B段鋼絲繩受力相當，如圖2所示。另外改進前，拉緊裝置行走輪外緣面為圓柱型，與道軌配合為4條線接觸，其內(nèi)部滾動軸承選用為調(diào)心球軸承，這就決定了拉緊裝置的導向性和運行穩(wěn)定性較差。為提高拉緊小車在拉緊行程內(nèi)具有良好的導向性與可靠性及彌補行走道軌安裝中少量的誤差，其行走輪外緣面改為內(nèi)八字雙曲面結構，道軌踏面改為與之適應的正三角形，內(nèi)部軸承形式為向心球軸承。改進后行走輪與道軌配合為4個點接觸，這樣就不但保證了拉緊小車具備了一定左右、偏轉運動方向上的自由度，而且減小了拉緊裝置在糾偏時的摩擦阻力，增加了其靈活性。4 使用中如何調(diào)整膠帶跑偏在實際使用中，由于影響膠帶跑偏的因素很多，隨著各種情況的變化，仍可能會出現(xiàn)輸送膠帶的跑偏。膠帶跑偏的規(guī)律是：當滾筒旋轉軸線與膠帶運行方向垂直時，膠帶向緊邊跑，即膠帶向滾筒直徑增大的方向跑；當滾筒或托輥旋轉軸線與膠帶運行方向不垂直時，膠帶向滾筒或托輥先接觸的那邊跑。掌握好了這個規(guī)律，工作中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時，應首先分析其原因，找出主要原因后，再動手調(diào)整，不要盲目行事。調(diào)整膠帶跑偏的工作應在空載運轉時進行，一般從輸送機頭部卸載滾筒開始，沿著膠帶運行方向先調(diào)整回程段，后調(diào)整承載段，切忌多人同時動手，每調(diào)整一次以后都要讓膠帶運行幾圈后才能決定是否需要再調(diào)整。在滾筒處跑偏，可以調(diào)整滾筒，在其他地方跑偏，就調(diào)整托輥。調(diào)整托輥應在一側，切勿兩側同時調(diào)，調(diào)整換向滾筒和托輥時的一般原則如圖3所示。在換向滾筒處膠帶往哪邊跑即調(diào)緊哪邊，如圖3a所示；在托輥處膠帶往哪邊跑就在哪邊將托輥朝膠帶運動方向偏轉一個角度，但一次不能調(diào)得太多，要根據(jù)膠帶運動情況適當調(diào)整，如圖3b所示?！?