【正文】 老師和同學(xué)的關(guān)系和幫助，讓我整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。在次，我要衷心的感謝他們：感謝我的指導(dǎo)老師 董雪琴老師 對(duì)我的指導(dǎo)和幫助！感謝我們教研室主任 謝劍剛老師 對(duì)我的指導(dǎo)和幫助！感謝我們教研室的 黃老師和趙老師 對(duì)我的指導(dǎo)和幫助！感謝我們?cè)O(shè)計(jì)組組長 李志剛同學(xué) 對(duì)我的關(guān)心和幫助！感謝我們?cè)O(shè)計(jì)組的 楊鵬同學(xué) 把指導(dǎo)書一直給我參考！感謝我的好朋友 陳超和王偉，他們?cè)谖易鲈O(shè)計(jì)的過程中堅(jiān)持陪我打籃球鍛煉身體，讓我能夠勞逸結(jié)合，更好的完成設(shè)計(jì)！再次感謝一切關(guān)心和幫助我的老師和朋友！謝謝你們！英文原文 英文翻譯電梯動(dòng)態(tài)特性的非線性模型圖摘要非線性模型圖的研究是為了調(diào)查電梯的的動(dòng)態(tài)特性，也就是把一臺(tái)忙碌的電梯的動(dòng)態(tài)特性用反復(fù)的非線性圖形來描述。圖上的某一固定的點(diǎn)決定了某一特定狀態(tài)的反復(fù)出現(xiàn)，樓層數(shù)和乘客流量的不同呈現(xiàn)不同的動(dòng)態(tài)特性。關(guān)鍵時(shí)刻，動(dòng)態(tài)變換會(huì)出現(xiàn)不同的動(dòng)力特性：沒有人排隊(duì)等電梯、在電梯轎門外有一隊(duì)乘客等電梯、同一樓層有幾批乘客等電梯、電梯到達(dá)每層樓都停靠等等不同狀況都會(huì)出現(xiàn)不同的動(dòng)力特性。基本的停層指令決定了初始狀態(tài)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變。前言目前，運(yùn)輸問題已經(jīng)引起人們很大的關(guān)注。交通流量、人流量、巴士路線問題都已經(jīng)被人們運(yùn)用了物理統(tǒng)計(jì)學(xué)進(jìn)行了研究。堵塞是交通流量和人流量復(fù)雜而引起的一個(gè)典型的現(xiàn)象，令人關(guān)注的是人們發(fā)現(xiàn)了運(yùn)輸系統(tǒng)和行人體系決定了動(dòng)態(tài)現(xiàn)象的改變。巴士路線問題跟交通的動(dòng)力學(xué)分析緊密的聯(lián)系在一起。巴士的操作系統(tǒng)是乘客和巴士相互作用的典型的多系統(tǒng)操作。交通理論已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到對(duì)巴士系統(tǒng)的分析，一種運(yùn)輸系統(tǒng)的阻塞現(xiàn)象反應(yīng)了整個(gè)交通體系的阻塞現(xiàn)象，甚至在周期性的巴士系統(tǒng)中，一輛巴士的停站數(shù)的變化將會(huì)影響整個(gè)交通運(yùn)輸延遲現(xiàn)象，巴士站臺(tái)上的乘客和巴士之間的相互作用決定了這一延遲的時(shí)間。電梯問題類似于巴士的周期性問題。Poschel和Gallas是最初研究電梯動(dòng)態(tài)特征的人，他們用隨機(jī)模型研究發(fā)現(xiàn)了乘客出入電梯的流量的變化可導(dǎo)致動(dòng)態(tài)阻塞問題，但是他們的解釋沒能被人們所接受。在這里，我們把巴士模型延用到單個(gè)電梯系統(tǒng)，把非線性模型運(yùn)用到對(duì)一臺(tái)忙碌的電梯的分析。乘客等待電梯的下一次到達(dá)就是電梯的周期，我們用周期來研究排隊(duì)的變化的情況。我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)改變樓層數(shù)和乘客出入電梯的流量會(huì)出現(xiàn)不同的動(dòng)態(tài)變化。非線性模型圖我們來分析大廈里面一臺(tái)服務(wù)N層的電梯的動(dòng)態(tài)特性。我們假設(shè)地面層是出入大廈的唯一通道，電梯的所有上行指令（電梯向上運(yùn)行）都是來自地面層入口的乘客，所有停層指令都是來自等待從每一層出去的乘客。當(dāng)在地面層的乘客都進(jìn)入電梯后，電梯從地面層開始上行至第N層，當(dāng)電梯到達(dá)最高層（第N層）時(shí)，所有乘客都走出電梯后，電梯開始下行。圖1是大廈里服務(wù)N層的電梯示意圖。我們假設(shè)電梯在保持出入乘客量為常數(shù)的情況下工作。電梯的周期等于電梯在每層的停靠時(shí)間加上在樓層中的運(yùn)行時(shí)間，周期的大小隨著層數(shù)n和電梯運(yùn)行速度不同而變化，周期的計(jì)算方程式為： +式中，是電梯運(yùn)行周期。等式右邊第一項(xiàng)表示地面層的乘客們進(jìn)入電梯所用的時(shí)間，它的大小跟乘客進(jìn)入電梯的速度（0）成正比，為比例常數(shù)。地面層的乘客等待電梯是時(shí)間跟電梯的運(yùn)行周期成正比例關(guān)系，電梯滿載是的動(dòng)力為，乘客從地面層入口處進(jìn)入電梯可以表示為： 式中，min[A，B]為取最小值公式，即從A和B中取一個(gè)最小值，為比例常數(shù)。第二項(xiàng)表示電梯從地面層運(yùn)行到第N層而在中間沒有停層的情況時(shí)所用的時(shí)間，式中為樓層間的高度，為電梯向上運(yùn)行的速度。第三項(xiàng)表示乘客從電梯出來，電梯?？康目倳r(shí)間，式中，是電梯在某一層的停靠時(shí)間，是每層停靠的時(shí)間常數(shù)，讓乘客走出電梯的?？繒r(shí)間的大小與層地面層進(jìn)入電梯的乘客的數(shù)量成正比例關(guān)系，時(shí)間的大小受到樓層數(shù)N的限制，它可以表示為：第四項(xiàng)表示電梯從第N層運(yùn)行到地面層而在中間沒有停層的情況時(shí)所用的時(shí)間，式中是電梯向下運(yùn)行時(shí)的速度。第五項(xiàng)表示在某一層乘客乘坐電梯時(shí)，電梯停靠的總時(shí)間，式中，為電梯?？磕硨拥臅r(shí)間，為電梯?？棵繉拥臅r(shí)間常數(shù)，的大小與每層進(jìn)入電梯的乘客的數(shù)量成正比例關(guān)系，為每層等待的乘客的數(shù)量。的大小也受樓層數(shù)N的限制，它可以表示為：=（1）式等號(hào)右邊的最后一項(xiàng)表示電梯里面的乘客從地面層走出時(shí)電梯停靠的時(shí)間，它的大小跟乘客走出電梯的速度成正比例關(guān)系，式中，為比例常數(shù)。所有乘客從下行的電梯里面到達(dá)地面層可以表示為：從劃分的時(shí)間特性上，可以得到計(jì)算非線性周期的方程式為： +且： 式中，防真結(jié)果第一，我們研究=1的非線性圖。圖2（6）中，=1，N=20，圖中有一個(gè)固定點(diǎn)=。當(dāng)周期最大且時(shí)，則地面層出現(xiàn)了排隊(duì)等電梯現(xiàn)象，因?yàn)椋鐖D中1區(qū)域所示。當(dāng)周期大于8時(shí)，電梯滿載，因?yàn)?。如圖劃分的3區(qū)域所示。還有，當(dāng)周期大于時(shí)，電梯將在下行的每一層都?？俊Ｒ?yàn)?，如圖中劃分的區(qū)域4所示。如果賦予任何一個(gè)初始值，周期將接近固定點(diǎn)。如果固定值大于或，則，在地面層電梯門口出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象或下行的電梯出現(xiàn)滿載現(xiàn)象。我們來研究當(dāng)樓層數(shù)N的參數(shù)值跟圖1中一樣時(shí)所決定的周期，圖3所示的跟N成反比關(guān)系，當(dāng)N=10時(shí)，地面層電梯門口出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象。當(dāng)N大于時(shí)，電梯滿載。當(dāng)N大于時(shí)，電梯將在經(jīng)過每一層時(shí)都?？俊Ｋ鼈兊霓D(zhuǎn)變點(diǎn)分別如圖中所劃分的1，3和4點(diǎn)，因此，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變出現(xiàn)在N增加的三個(gè)轉(zhuǎn)變的臨界點(diǎn)。如果N，則，電梯運(yùn)行于理想的條件狀態(tài)。我們來研究電梯的乘客流入量對(duì)下行的電梯的影響。參數(shù)代表了電梯下行過程中乘客流入量的穩(wěn)定性。圖4是在參數(shù)同圖1相同時(shí)的周期與成反比例的線性曲線圖。隨著值的增加，周期值增加到極限=。當(dāng)大于=，下行的電梯出現(xiàn)滿載現(xiàn)象。還有，當(dāng)大于=，電梯將?？坑谙滦兄薪?jīng)過的每一樓層。因此，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變出現(xiàn)在隨著增大達(dá)到轉(zhuǎn)變的兩個(gè)階段。圖5所示的是，當(dāng)參數(shù)跟圖1相同，且t=0～200時(shí)，累積值、和跟成反比的非線性曲線圖。圖中，為累積的想要乘坐電梯下樓的人數(shù)，為下行電梯中的乘客的累積值，為因?yàn)橄滦须娞轁M載而等待下一次電梯下行的累加的乘客的人數(shù)。當(dāng)大于=，所有等待乘坐下行電梯的乘客都不能乘坐下行的電梯，因?yàn)榇藭r(shí)電梯已經(jīng)滿載了，他們只有等待電梯的再次下行。圖5中所示的動(dòng)態(tài)特性跟Poschel和Gallas所獲得的結(jié)論相似?，F(xiàn)在，我們來研究=2的非線性圖。圖6（6）中，=2，圖（a），（b）和（c）分別為N=5，10和18的線性曲線圖，周期固定值的大小隨著N的不同而變化。（a）圖中N=5，其固定值=。當(dāng)周期大于=，電梯將?？坑谙滦羞^程中經(jīng)過的每一樓層，因?yàn)?，如圖示劃分的2區(qū)域。當(dāng)周期大于=，底層出口處出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象，因?yàn)?，如圖中劃分的1區(qū)域。當(dāng)周期大于=，電梯將?？坑谙滦薪?jīng)過的每一層，因?yàn)?，入圖中劃分的4區(qū)域所示。當(dāng)周期大于=，則電梯滿載，因?yàn)椤Ｈ绻潭c(diǎn)小于轉(zhuǎn)接點(diǎn)，，則電梯運(yùn)行于理想的狀態(tài)條件下。如果N=10，則電梯會(huì)出現(xiàn)一貫復(fù)雜的狀態(tài)。圖（b）中N=10，有3個(gè)固定點(diǎn)1，2和3，他們的值分別為=，==。固定點(diǎn)1和3是穩(wěn)定的而2點(diǎn)則是不穩(wěn)定的。當(dāng)初始值小于=，周期接近1點(diǎn)的值。當(dāng)初始值大于=，周期接近3點(diǎn)的值。當(dāng)周期大于==，則底層入口出出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象，并且電梯將停靠于上行的每一樓層，因?yàn)楹腿鐖D劃分的1和2區(qū)域所示。當(dāng)周期大于==，則電梯滿載且?？坑谙滦兄械拿恳粯菍樱?yàn)楹?，如圖示中所指的3和4所指的區(qū)域。如果固定值小于臨界點(diǎn)，，則電梯運(yùn)行于理想條件狀態(tài)。因此，電梯運(yùn)行于理想條件狀態(tài)為圖示劃分的1區(qū)域，在固定點(diǎn)3處，地面層入口出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象并且電梯將?？坑谏闲械拿恳粯菍?。圖（c）中N=18，固定點(diǎn)=。當(dāng)周期大于=，地面層門口出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象，因?yàn)椋鐖D中所劃分的1區(qū)域所示。當(dāng)周期大于=，電梯滿載并向下運(yùn)行，因?yàn)椤．?dāng)周期大于=，電梯將?？坑谙滦械拿恳粚?，因?yàn)椋鐖D劃分的4區(qū)域所示。如果固定值大于，，因?yàn)镹=18，所以地面層出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象，并且電梯慢載下行，停靠于下行的每一樓層。我們現(xiàn)在來研究周期的固定點(diǎn)與樓層數(shù)N的關(guān)系。圖7是在參數(shù)跟圖6相同的情況下，周期與N的關(guān)系特性曲線圖，在N=7～14之間有3個(gè)固定點(diǎn)，和，是不穩(wěn)定的。當(dāng)初始值小于時(shí)，最大周期接近也點(diǎn)。當(dāng)初始值大于時(shí)，最大周期接近也點(diǎn)。當(dāng)N大于=11且初始值小于時(shí)，則電梯滿載，因?yàn)?，如圖指出的3區(qū)域所示。當(dāng)N大于=13且初始值小于時(shí)，電梯停靠于下行的每一樓層，因?yàn)?，如圖指出的4區(qū)域所示。當(dāng)N小于=14并且初始值時(shí)，電梯運(yùn)行于理想條件狀態(tài)，并且沒有出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象。我們來研究下行電梯的乘客流入量對(duì)周期的影響。圖8所示，當(dāng)參數(shù)的值跟圖6中一樣時(shí)，固定周期跟成反比例關(guān)系的線性曲線圖。圖（a）和圖（b）中的N分別為8和18。N=8時(shí)，在=～，和，其中點(diǎn)是不穩(wěn)定的。當(dāng)初始值小于時(shí)，最大周期接近。當(dāng)初始值大于時(shí)，最大周期接近。當(dāng)大于=，地面層出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象，因?yàn)?，如圖中指出的1區(qū)域所示。當(dāng)大于=，電梯滿載下行，因?yàn)椋鐖D中所劃分的3區(qū)域所示。當(dāng)大于=，電梯將?？坑谙滦械拿恳粚樱?yàn)?，如圖中劃分的4區(qū)域所示。當(dāng)小于=，電梯運(yùn)行于理想條件狀態(tài)，并且沒有出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象。若N=18，則有一個(gè)穩(wěn)定的固定值（如圖8（b）所示），周期隨著=0～，且在=。當(dāng)（=）時(shí)，地面層入口處出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象。當(dāng)（=）時(shí)，電梯滿載下行。當(dāng)（=）時(shí)，電梯將?？坑谙滦械拿恳粯菍?。圖9所示為當(dāng)t=0～200且N=18時(shí)，累加值、和跟成反比的非線性曲線圖，參數(shù)的值跟圖6中的值相同。圖中，為累積的想要乘坐電梯下樓的人數(shù)，為下行電梯中的乘客的累積值，為因?yàn)橄滦须娞轁M載而等待下一次電梯下行的累加的乘客的人數(shù)。當(dāng)大于=，電梯已慢，不能在乘載任何乘客，他們只能等待電梯的下一次下行，其動(dòng)態(tài)特性跟圖5所示的相似。圖10所示為當(dāng)t=0～200且N=18時(shí)，累加值、和跟成反比的非線性曲線圖，參數(shù)的值跟圖6中的值相同。初始時(shí)間（=）決定了累加值、和的大小。如圖8（a）所示。當(dāng)周期變到最大值和周期變到最小值時(shí)，圖（a）和（b）分別表示了它們累積的值為=16和=3。當(dāng)=16，小于=，電梯滿載，不能在乘載乘客，他們必須等待電梯的再次下行，其動(dòng)態(tài)特性跟圖5相似。當(dāng)=3，小于=，電梯滿載，不能在乘載乘客，他們必須等待電梯的再次下行，其動(dòng)態(tài)特性與圖（10）所示相反。當(dāng)===，和的值不在增加，因?yàn)楣潭c(diǎn)1取締了固定點(diǎn)3（如圖8（a）所示）?？偨Y(jié)我們用非線性模型圖來研究電梯的動(dòng)態(tài)特性，得到電梯的運(yùn)行周期取決于非線性曲線的固定點(diǎn)。我們發(fā)現(xiàn)了不同的樓層數(shù)和客流量會(huì)出現(xiàn)不同的動(dòng)態(tài)特性，不同的動(dòng)態(tài)狀況會(huì)出現(xiàn)不同的動(dòng)態(tài)變換時(shí)間，我們還得到了運(yùn)行中的電梯在期望的不出現(xiàn)排隊(duì)等待的理想狀態(tài)所需要的條件。用非線性模型圖來研究電梯問題是相當(dāng)有用的。 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