【正文】 圖（五）開門時左右門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動，關(guān)門時，則以相同的速度向中間合攏。旁開式門由一側(cè)向另一側(cè)推開或由一側(cè)向另一側(cè)合攏，見圖（五）b。當旁開式門為雙扇時，兩個門扇在開門和關(guān)門時的各自行程不同，但運動的時間必須相同，因此兩扇門的速度存在快慢之分，速度快的稱為快門，速度慢的稱為慢門。雙扇旁開式門又稱為雙速門，由于門在打開后是折疊在一起的，因而又稱雙折式門。中分門具有出入方便，工作效率高，可靠性好的優(yōu)點。旁開式門有開門寬度大、對井道寬度要求小的優(yōu)點。電梯的門，分為轎廂門和廳門（層門） 。轎廂門（car door）封住轎廂的出入口，一般由裝在轎廂頂上的自動開門機構(gòu)帶動。裝有自動開門機構(gòu)的電梯門稱為自動門（power operated door） 。自動開門機一般由直流電動機、減速機構(gòu)和開門機構(gòu)組成。中分門常以直流電動機通過28兩級三角形帶傳動雙臂式實現(xiàn)開關(guān)門。用于速度控制的 5 個行程開關(guān)裝于曲柄輪背面的開關(guān)架上，在曲柄輪實現(xiàn)開關(guān)門轉(zhuǎn)動時依次動作各行程開關(guān)，達到調(diào)速的目的。轎廂門設(shè)有轎門關(guān)閉開關(guān)。廳門（shaft door）封住井道的出入口，由轎廂門帶動，因此又稱被動門。廳門和轎門必須是同一類型的門。為了將轎廂門的運動傳遞給廳門，轎廂門上設(shè)有系合裝置。最常見的系合裝置為門刀通過與門鎖的配合，使轎門能夠帶動廳門運動。為了使用安全，電梯必須在廳門和轎廂門完全關(guān)閉時，才能運行。因此在廳門內(nèi)側(cè)裝有具有電氣聯(lián)鎖功能的自動門鎖。自動門鎖除了鎖住廳門，使廳門只能用鑰匙才能在廳外打開外，還能控制電梯控制回路的接通和斷開，只有在門被確認鎖住的時候，電梯才能起動運行（檢修時除外） 。為了防止電梯在關(guān)門的時候?qū)⑷藠A住，電梯的轎廂門上常設(shè)有關(guān)門安全裝置，在作關(guān)門運動的門扇只要受到人或物的阻擋，便能自動退回。電梯門的安全裝置有光電式、電子式和機械式之分，機械式是最常見的，如圖（六）所示，亦稱為安全觸板（safety edges for door） 。　　　圖（六）門安全觸板它主要由觸板 上控制桿 3 和微動開關(guān) 2 所組成。平時，觸板在自重的作用下，凸出門扇 30~35mm，當在關(guān)閉中一碰到人或物品，觸板被推入，控制桿轉(zhuǎn)動，上控制桿端部的開關(guān)凸輪壓下微動開關(guān)觸點，使門電動機迅速反轉(zhuǎn)，門重新大開。一般當觸板推入 8mm 左右時，微動開關(guān)即動作。限位螺釘?shù)淖饔檬强刂朴|板的凸出量和活動量。29 機械安全保護系統(tǒng)電梯運行中無論是何種原因使轎廂發(fā)生超速，甚至有墜落的危險狀況而所有其他安全保護裝置均未起作用的情況下，則靠限速器、安全鉗（轎廂在運行途中）和緩沖器（轎廂到達終端位置）的作用可使轎廂停住而不致使乘客和設(shè)備受到傷害，現(xiàn)代電梯均有這些安全裝置。1．限速器裝置 限速器裝置包括限速器（governor） 、限速繩以及限速器張力輪（governor tension sheove）如圖（七）所示圖（七）限速器傳動系統(tǒng)和布置限速器 1 通常安裝在電梯機房內(nèi)。限速器張力輪 11 安裝在電梯底坑。限速器繩2 繞經(jīng)限速器輪和張力輪形成一個封閉的環(huán)路，其兩端連接繩夾 索具套環(huán)4，并通過繩頭拉手 5 安裝在轎廂架上操縱安全鉗的杠桿系統(tǒng)。張力輪裝置懸掛在底坑轎廂導軌 6 上，擺動臂 9 可以繞銷軸 8 擺動。擺動臂的一端裝有輪軸，張力輪可以在輪軸上轉(zhuǎn)動。砣框 10 也吊掛在此輪軸上，它們的重量使限速器繩30張緊。張力輪裝置的安裝高度應使砣框底部距底坑地面距離不小于 500mm。張力輪的重量在限速器輪槽和限速器繩之間形成一定的摩擦力，轎廂上、下運行同步地帶動限速器繩運動從而帶動限速器輪轉(zhuǎn)動。當限速器繩松弛或斷裂時，擺動臂的另一端處的凸輪使限速器斷繩開關(guān) 7 斷開，切斷電梯控制回路。限速器有慣性式和離心式兩種，目前大部分電梯均采用離心式限速器，轎廂運行時，通過限速器繩帶動限速器輪轉(zhuǎn)動。當轎廂超速達到電梯額定速度的 115%時，限速器內(nèi)超速開關(guān)動作，斷開急?；芈?，從而使曳引機停轉(zhuǎn)，制動器動作，如果超速開關(guān)動作未能使電梯減速或停下來，并且電梯的超速繼續(xù)增大到120%~140%時，通過限速器內(nèi)夾繩鉗將限速器繩夾住。2．安全鉗裝置 安全鉗裝置（safety gear）是在限速器的操縱下，使轎廂緊急制停夾持在導軌上的一種安全裝置。在電梯底坑的下方具有人通行的過道或空間時，則對重也應設(shè)有安全鉗裝置。一般情況下，對重安全鉗也應由限速器來操縱。限速器繩頭拉手與主動杠桿的連接如圖（八）所示　　　　　　　圖（八）安全鉗裝置示意圖當電梯超速達到使限速器動作時，限速器繩被內(nèi)部夾繩鉗夾住不動，隨著轎廂繼續(xù)向下運動，主動杠桿被限速器繩帶動向上擺動，通過橫拉桿使從動桿同時31向上擺動，帶動垂直拉桿提起安全鍥塊，使鍥塊與導軌接觸，以其與導軌間的摩擦消耗電梯動能，將轎廂強行?？吭趯к壣?。主動杠桿上附有碰鐵，此碰鐵使安全鉗急停開關(guān)被斷開，曳引機停止轉(zhuǎn)動。此急停開關(guān)不能自動復位，只有松開安全鉗并排除故障之后，靠手動才能使其復位。3．緩沖器 緩沖器（buffer）是提供最后安全保護的一種安全裝置。一般轎廂緩沖器有兩個，對重緩沖器一個，他們安裝在井道的底坑內(nèi)，位于轎廂和對重的正下方。當電梯向下或向上運動中，由于鋼絲繩斷裂，曳引摩擦力制動器制動力不夠或者控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站底層或頂層時，將由緩沖器起緩沖作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ匮b置撞底或沖頂，從而保護乘客和設(shè)備的安全。轎廂緩沖器在保護轎廂撞底的同時，也防止對重的沖頂；同樣，對重緩沖器在保護對重撞底的同時也防止了轎廂的沖頂。為此，轎廂的井道頂部間隙必須大于緩沖器的總壓縮行程；同樣，對重的井道頂部間隙也必須大于轎廂緩沖器的總壓縮行程。電梯緩沖器按其結(jié)構(gòu)和原理可以分成彈簧緩沖器（spring buffer）和油壓緩沖器（oil buffer） 。彈簧緩沖器的結(jié)構(gòu)簡單、緩沖性能差，而且緩沖行程也受限制，因此只適用于速度不超過 1m/s 的電梯。對于速度高于 1m/s 的快速或高速電梯，則必須采用緩沖性能較好的油壓緩沖器。第 3 章 交流集選控制電梯的電氣系統(tǒng)采用交流雙速交流籠形感應電動機作為曳引電動機的雙速電梯，由于其拖動系統(tǒng)和電氣控制的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修方便，因此，在 1m/s 以下的低速梯中，仍被廣泛應用著。交流雙速低速客梯中常采用集選控制，這種電梯有著較完善的性能及較高的自動化程度。目前國內(nèi)的電梯絕大多數(shù)還是采用繼電器邏輯控制電路，它具有結(jié)構(gòu)簡單、直觀的特點。以 TKJ□□/ 的實例來研究電梯的電氣控制系統(tǒng)。 電梯電氣系統(tǒng)的主要控制部件1．機房 機房內(nèi)有電源總開關(guān)、照明開關(guān)、控制屏，召喚選層屏、曳引電動機、電磁制動器，還有限速器內(nèi)的超速開關(guān)及極限開關(guān)等。2．操作箱 操作箱位于轎廂內(nèi)，是司機或乘客控制電梯上、下運行的控32制中心。操作箱上有控制電梯工作狀態(tài)（自動、司機、檢修）的鑰匙開關(guān)；選擇層站用與層站數(shù)相等的轎內(nèi)按鈕，及指令記憶燈；直駛專用、急停、警鈴按紐；超載信號燈以及蜂鈴、轎內(nèi)照明、 風扇開關(guān)等。3．轎廂其他部件 轎廂電器部件除了操作箱外，在轎廂門楣板上還有電梯運行方向及指示電梯所在層樓的指示燈。有的電梯運行方向箭頭燈亦設(shè)在操作箱上。轎門上有安全觸板開關(guān)、廳門門鎖開關(guān)。轎廂底部裝有，滿載開關(guān)及超載開關(guān)。轎頂安全窗設(shè)有安全窗開關(guān)。轎頂上裝有自動開門機，其中有自動門電動機 、開門兩個限位開關(guān)、關(guān)門三個限位開關(guān)及電動機調(diào)速用的電阻箱。轎頂上梁裝有安全鉗拉桿動作開關(guān)。轎頂上還裝有檢修箱，其中包括上下慢車按鈕、總停開關(guān)、檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)、 轎門鎖開關(guān)等。電梯處于檢修時，操作人員操作檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，可切斷轎內(nèi)上下操縱按鈕、使用上下慢車按鈕，從而進入轎頂控制電梯上下使電梯處于檢修狀態(tài)。應急時由檢修人員扳動總停開關(guān)，使電梯停止運動，起安全作用。轎廂接近停靠站時，使轎廂地坎與層門地坎達到同一平面的動作稱為平層。轎廂頂上裝有平層用的上、下平層傳感器，上、下平層傳感器常采用永磁式干簧管繼電器。除此之外還有開門區(qū)域永磁式干簧繼電器，它的作用是 一旦平層結(jié)束，即可使轎門、廳門自動開啟。4．召喚盒及層門指示 召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，是給乘客提供召喚電梯的裝置。召喚盒內(nèi)有召喚按紐及召喚記憶燈。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上、一個向下的召喚按鈕，而在其他層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。底層召喚盒上還裝有專用鑰匙開關(guān)。開啟鑰匙開關(guān)，轎門自動打開，電梯即可使用。在層站門上方或一側(cè)，設(shè)置層門指示燈顯示轎廂運行的層站位置，還設(shè)置了層門方向指示燈，顯示轎廂運行方向。5．井道 井道是轎廂和對重的運行空間。該空間是以井道底坑的底、井道壁和頂為界限的。轎廂運行的換速裝置是一般低速梯或快速梯在到達預定停站時，提前一定距離（一般 1m/s 時約為 ）將轎廂快速運行切換為平層前的慢速運行。換速傳感器亦是采用永磁式干簧繼電器。井道中在每一層轎廂導軌上均按有換速傳感33器。為了確保司機、乘客、電梯設(shè)備的安全，一般低速客梯在電梯的上端站和下端站處各設(shè)置兩道限位開關(guān)。上、下端站的第一道限位開關(guān)提前一定距離強迫電梯將快速運行轉(zhuǎn)化為慢速運行，強迫換速點可按略大于換速傳感器的換速點進行調(diào)整。上、下端站第二限位開關(guān)作為當?shù)谝幌尬婚_關(guān)失靈，或由于其他原因造成轎廂超越上、下端站樓面一定距離時，切斷電梯運行控制電路，強迫電梯立即?？俊Ｗ饔命c與端站樓面的距離為 50~100mm。底坑即底層端站樓面以下的井道部分中除裝有張力輪上的 斷繩開關(guān)外，還裝有底坑安全開關(guān)。檢修人員扳動底坑安全開關(guān)可使電梯停止運動，起安全作用。 電梯的三種運行狀態(tài)交流，集選控制電梯有三種運行狀態(tài)： 即有司機控制、無司機控制（自動） 、檢修運行狀態(tài)。圖（九）a 為三種運行狀態(tài)控制電路。 圖（九）三種運行狀態(tài)控制電路 a）電梯運行狀態(tài)控制電路 b）轎廂內(nèi)交流控制電路不論何種運行狀態(tài)， 必須首先接通電壓繼電器 KV，而電壓繼電器接通與否由圖中的 11 個觸點決定即為：轎廂操縱箱上急停按鈕 ES，轎頂檢修箱上的總停開關(guān) AS、安全窗觸點 CEO、安全鉗開關(guān) SC、限速器開關(guān) GS、 基站廳外的鑰匙開關(guān) KS限速器繩開關(guān) GTS、底坑安全開關(guān) PS、主電路的相序繼電器PSR、曳引電動機的快車、慢車熱繼電器 KRKR2 。如果有一個開關(guān)動作，34電梯就會立即停止運行。因此，這個回路為安全保護回路?；緩d外召喚盒上的鑰匙開關(guān) KS1 接通，使電梯處于投入運行狀態(tài)，KS1 斷開，電梯停止運行。另外，只有轎門聯(lián)鎖開關(guān) CDC、廳門聯(lián)鎖開關(guān) DI1~DI5 全部關(guān)閉時才能使門鎖繼電器 DLR 通電，也才能使電梯運行。位于轎內(nèi)操縱箱上的鑰匙開關(guān) KS2 有自動、檢修、司機三個位置。原始位置為自動位置，電梯處于自動工作狀態(tài)，即根據(jù)召喚、指示信號以及轎廂相對位置能自動定向、起動、順向應答、停靠、自動開門、關(guān)門直至完成最后一個命令為止。KS2 位于司機（attendant ）位置時，接通司機操作繼電器 AOR，根據(jù)召喚、指令信號也能自動定向，但只有在按下與自動定向的方向相應的按鈕，才能關(guān)門起動，隨后順向應答?？?，即電梯的起動受司機的控制。KS2 位于檢修位置時，檢修繼電器 MR 通電，此時開關(guān)門均為手動控制，且運行在底速點動狀態(tài)。當需轎頂檢修時，接通轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān) MCS。當在司機工作狀態(tài)時，電梯起動以后，若按下直駛按鈕 DRB，則直駛繼電器DRR 通電，這時電梯只應答轎內(nèi)指令而不應答召喚。若稱量裝置滿載開關(guān) ABP閉合時，也能使 DRR 吸合，其中 SR 為起動繼電器、OPA 為運行輔助繼電器，見圖（十六） 。圖（九）b 中，Q 為單獨的照明電源開關(guān)。無司機狀態(tài)時，轎內(nèi)螢光燈 flfl2通過 KV，AOR 自行接通。而有司機狀態(tài)時，需要接通照明開關(guān) LS。fan 為轎內(nèi)風扇，fs 為風扇開關(guān)。AL 為裝在井道內(nèi)的警鈴，ALB 為警鈴按鈕。 內(nèi)指令和廳召喚電路1．內(nèi)指令電路 轎廂內(nèi)操縱箱上對應每一層樓都設(shè)有一個帶燈的按鈕，稱為內(nèi)指令按鈕，如圖（十）中的 CB1~ CB5。35 圖（十）轎內(nèi)指令與記憶燈電路 a）轎內(nèi)指令電路 b）記憶燈電路乘客按下其欲前往的層站按其相應的按鈕，如欲去第三層樓，按下 CB3 按鈕，只要電梯不在 3 樓，指令繼電器 IR3 通電，指令記憶燈 IM3 便亮。當電梯達到3 樓停止時，層樓繼電器 LR3 動作，起動繼電器 SR 釋放，因此 IR3 斷電，指令記憶燈 IM3 熄滅。圖中 DAR 為方向輔助繼電器。2．廳召喚電路 電梯的廳召喚電路如圖（十一）所示。36 a） c） 圖（十一）廳召喚電路a）廳召喚電路 b）廳召喚信號電路 c）電梯過載保護電路電梯的廳召喚信號是通過廳門口召喚盒中的召喚按鈕（hall button）來實現(xiàn)的，圖中 HB5D~HB2D 為各層廳門下呼按鈕、HB4U~HB1U 為各層廳門上呼按鈕，每一個按鈕聯(lián)接一個召喚繼電器，其中 H5D~H2D 為下召喚繼電器、H4U~H1U為上召喚繼電器。37集選控制的電梯，其運行方式是先上行響應廳上呼信號，然后在下行響應廳下呼信號，如此反復。在上行時應保留廳下呼信