【正文】 圖（五）開門時左右門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動，關(guān)門時，則以相同的速度向中間合攏。旁開式門由一側(cè)向另一側(cè)推開或由一側(cè)向另一側(cè)合攏，見圖（五）b。當(dāng)旁開式門為雙扇時，兩個門扇在開門和關(guān)門時的各自行程不同，但運(yùn)動的時間必須相同，因此兩扇門的速度存在快慢之分，速度快的稱為快門，速度慢的稱為慢門。雙扇旁開式門又稱為雙速門，由于門在打開后是折疊在一起的，因而又稱雙折式門。中分門具有出入方便，工作效率高，可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。旁開式門有開門寬度大、對井道寬度要求小的優(yōu)點(diǎn)。電梯的門，分為轎廂門和廳門（層門） 。轎廂門（car door）封住轎廂的出入口，一般由裝在轎廂頂上的自動開門機(jī)構(gòu)帶動。裝有自動開門機(jī)構(gòu)的電梯門稱為自動門（power operated door） 。自動開門機(jī)一般由直流電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和開門機(jī)構(gòu)組成。中分門常以直流電動機(jī)通過28兩級三角形帶傳動雙臂式實(shí)現(xiàn)開關(guān)門。用于速度控制的 5 個行程開關(guān)裝于曲柄輪背面的開關(guān)架上，在曲柄輪實(shí)現(xiàn)開關(guān)門轉(zhuǎn)動時依次動作各行程開關(guān)，達(dá)到調(diào)速的目的。轎廂門設(shè)有轎門關(guān)閉開關(guān)。廳門（shaft door）封住井道的出入口，由轎廂門帶動，因此又稱被動門。廳門和轎門必須是同一類型的門。為了將轎廂門的運(yùn)動傳遞給廳門，轎廂門上設(shè)有系合裝置。最常見的系合裝置為門刀通過與門鎖的配合，使轎門能夠帶動廳門運(yùn)動。為了使用安全，電梯必須在廳門和轎廂門完全關(guān)閉時，才能運(yùn)行。因此在廳門內(nèi)側(cè)裝有具有電氣聯(lián)鎖功能的自動門鎖。自動門鎖除了鎖住廳門，使廳門只能用鑰匙才能在廳外打開外，還能控制電梯控制回路的接通和斷開，只有在門被確認(rèn)鎖住的時候，電梯才能起動運(yùn)行（檢修時除外） 。為了防止電梯在關(guān)門的時候?qū)⑷藠A住，電梯的轎廂門上常設(shè)有關(guān)門安全裝置，在作關(guān)門運(yùn)動的門扇只要受到人或物的阻擋，便能自動退回。電梯門的安全裝置有光電式、電子式和機(jī)械式之分，機(jī)械式是最常見的，如圖（六）所示，亦稱為安全觸板（safety edges for door） ?！　　D（六）門安全觸板它主要由觸板 上控制桿 3 和微動開關(guān) 2 所組成。平時，觸板在自重的作用下，凸出門扇 30~35mm，當(dāng)在關(guān)閉中一碰到人或物品，觸板被推入，控制桿轉(zhuǎn)動，上控制桿端部的開關(guān)凸輪壓下微動開關(guān)觸點(diǎn)，使門電動機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，門重新大開。一般當(dāng)觸板推入 8mm 左右時，微動開關(guān)即動作。限位螺釘?shù)淖饔檬强刂朴|板的凸出量和活動量。29 機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)電梯運(yùn)行中無論是何種原因使轎廂發(fā)生超速，甚至有墜落的危險狀況而所有其他安全保護(hù)裝置均未起作用的情況下，則靠限速器、安全鉗（轎廂在運(yùn)行途中）和緩沖器（轎廂到達(dá)終端位置）的作用可使轎廂停住而不致使乘客和設(shè)備受到傷害，現(xiàn)代電梯均有這些安全裝置。1．限速器裝置 限速器裝置包括限速器（governor） 、限速繩以及限速器張力輪（governor tension sheove）如圖（七）所示圖（七）限速器傳動系統(tǒng)和布置限速器 1 通常安裝在電梯機(jī)房內(nèi)。限速器張力輪 11 安裝在電梯底坑。限速器繩2 繞經(jīng)限速器輪和張力輪形成一個封閉的環(huán)路，其兩端連接繩夾 索具套環(huán)4，并通過繩頭拉手 5 安裝在轎廂架上操縱安全鉗的杠桿系統(tǒng)。張力輪裝置懸掛在底坑轎廂導(dǎo)軌 6 上，擺動臂 9 可以繞銷軸 8 擺動。擺動臂的一端裝有輪軸，張力輪可以在輪軸上轉(zhuǎn)動。砣框 10 也吊掛在此輪軸上，它們的重量使限速器繩30張緊。張力輪裝置的安裝高度應(yīng)使砣框底部距底坑地面距離不小于 500mm。張力輪的重量在限速器輪槽和限速器繩之間形成一定的摩擦力，轎廂上、下運(yùn)行同步地帶動限速器繩運(yùn)動從而帶動限速器輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)限速器繩松弛或斷裂時，擺動臂的另一端處的凸輪使限速器斷繩開關(guān) 7 斷開，切斷電梯控制回路。限速器有慣性式和離心式兩種，目前大部分電梯均采用離心式限速器，轎廂運(yùn)行時，通過限速器繩帶動限速器輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)轎廂超速達(dá)到電梯額定速度的 115%時，限速器內(nèi)超速開關(guān)動作，斷開急?；芈?，從而使曳引機(jī)停轉(zhuǎn)，制動器動作，如果超速開關(guān)動作未能使電梯減速或停下來，并且電梯的超速繼續(xù)增大到120%~140%時，通過限速器內(nèi)夾繩鉗將限速器繩夾住。2．安全鉗裝置 安全鉗裝置（safety gear）是在限速器的操縱下，使轎廂緊急制停夾持在導(dǎo)軌上的一種安全裝置。在電梯底坑的下方具有人通行的過道或空間時，則對重也應(yīng)設(shè)有安全鉗裝置。一般情況下，對重安全鉗也應(yīng)由限速器來操縱。限速器繩頭拉手與主動杠桿的連接如圖（八）所示　　　　　　　圖（八）安全鉗裝置示意圖當(dāng)電梯超速達(dá)到使限速器動作時，限速器繩被內(nèi)部夾繩鉗夾住不動，隨著轎廂繼續(xù)向下運(yùn)動，主動杠桿被限速器繩帶動向上擺動，通過橫拉桿使從動桿同時31向上擺動，帶動垂直拉桿提起安全鍥塊，使鍥塊與導(dǎo)軌接觸，以其與導(dǎo)軌間的摩擦消耗電梯動能，將轎廂強(qiáng)行停靠在導(dǎo)軌上。主動杠桿上附有碰鐵，此碰鐵使安全鉗急停開關(guān)被斷開，曳引機(jī)停止轉(zhuǎn)動。此急停開關(guān)不能自動復(fù)位，只有松開安全鉗并排除故障之后，靠手動才能使其復(fù)位。3．緩沖器 緩沖器（buffer）是提供最后安全保護(hù)的一種安全裝置。一般轎廂緩沖器有兩個，對重緩沖器一個，他們安裝在井道的底坑內(nèi)，位于轎廂和對重的正下方。當(dāng)電梯向下或向上運(yùn)動中，由于鋼絲繩斷裂，曳引摩擦力制動器制動力不夠或者控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站底層或頂層時，將由緩沖器起緩沖作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ匮b置撞底或沖頂，從而保護(hù)乘客和設(shè)備的安全。轎廂緩沖器在保護(hù)轎廂撞底的同時，也防止對重的沖頂；同樣，對重緩沖器在保護(hù)對重撞底的同時也防止了轎廂的沖頂。為此，轎廂的井道頂部間隙必須大于緩沖器的總壓縮行程；同樣，對重的井道頂部間隙也必須大于轎廂緩沖器的總壓縮行程。電梯緩沖器按其結(jié)構(gòu)和原理可以分成彈簧緩沖器（spring buffer）和油壓緩沖器（oil buffer） 。彈簧緩沖器的結(jié)構(gòu)簡單、緩沖性能差，而且緩沖行程也受限制，因此只適用于速度不超過 1m/s 的電梯。對于速度高于 1m/s 的快速或高速電梯，則必須采用緩沖性能較好的油壓緩沖器。第 3 章 交流集選控制電梯的電氣系統(tǒng)采用交流雙速交流籠形感應(yīng)電動機(jī)作為曳引電動機(jī)的雙速電梯，由于其拖動系統(tǒng)和電氣控制的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修方便，因此，在 1m/s 以下的低速梯中，仍被廣泛應(yīng)用著。交流雙速低速客梯中常采用集選控制，這種電梯有著較完善的性能及較高的自動化程度。目前國內(nèi)的電梯絕大多數(shù)還是采用繼電器邏輯控制電路，它具有結(jié)構(gòu)簡單、直觀的特點(diǎn)。以 TKJ□□/ 的實(shí)例來研究電梯的電氣控制系統(tǒng)。 電梯電氣系統(tǒng)的主要控制部件1．機(jī)房 機(jī)房內(nèi)有電源總開關(guān)、照明開關(guān)、控制屏，召喚選層屏、曳引電動機(jī)、電磁制動器，還有限速器內(nèi)的超速開關(guān)及極限開關(guān)等。2．操作箱 操作箱位于轎廂內(nèi)，是司機(jī)或乘客控制電梯上、下運(yùn)行的控32制中心。操作箱上有控制電梯工作狀態(tài)（自動、司機(jī)、檢修）的鑰匙開關(guān)；選擇層站用與層站數(shù)相等的轎內(nèi)按鈕，及指令記憶燈；直駛專用、急停、警鈴按紐；超載信號燈以及蜂鈴、轎內(nèi)照明、 風(fēng)扇開關(guān)等。3．轎廂其他部件 轎廂電器部件除了操作箱外，在轎廂門楣板上還有電梯運(yùn)行方向及指示電梯所在層樓的指示燈。有的電梯運(yùn)行方向箭頭燈亦設(shè)在操作箱上。轎門上有安全觸板開關(guān)、廳門門鎖開關(guān)。轎廂底部裝有，滿載開關(guān)及超載開關(guān)。轎頂安全窗設(shè)有安全窗開關(guān)。轎頂上裝有自動開門機(jī)，其中有自動門電動機(jī) 、開門兩個限位開關(guān)、關(guān)門三個限位開關(guān)及電動機(jī)調(diào)速用的電阻箱。轎頂上梁裝有安全鉗拉桿動作開關(guān)。轎頂上還裝有檢修箱，其中包括上下慢車按鈕、總停開關(guān)、檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)、 轎門鎖開關(guān)等。電梯處于檢修時，操作人員操作檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，可切斷轎內(nèi)上下操縱按鈕、使用上下慢車按鈕，從而進(jìn)入轎頂控制電梯上下使電梯處于檢修狀態(tài)。應(yīng)急時由檢修人員扳動總停開關(guān)，使電梯停止運(yùn)動，起安全作用。轎廂接近停靠站時，使轎廂地坎與層門地坎達(dá)到同一平面的動作稱為平層。轎廂頂上裝有平層用的上、下平層傳感器，上、下平層傳感器常采用永磁式干簧管繼電器。除此之外還有開門區(qū)域永磁式干簧繼電器，它的作用是 一旦平層結(jié)束，即可使轎門、廳門自動開啟。4．召喚盒及層門指示 召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，是給乘客提供召喚電梯的裝置。召喚盒內(nèi)有召喚按紐及召喚記憶燈。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上、一個向下的召喚按鈕，而在其他層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。底層召喚盒上還裝有專用鑰匙開關(guān)。開啟鑰匙開關(guān)，轎門自動打開，電梯即可使用。在層站門上方或一側(cè)，設(shè)置層門指示燈顯示轎廂運(yùn)行的層站位置，還設(shè)置了層門方向指示燈，顯示轎廂運(yùn)行方向。5．井道 井道是轎廂和對重的運(yùn)行空間。該空間是以井道底坑的底、井道壁和頂為界限的。轎廂運(yùn)行的換速裝置是一般低速梯或快速梯在到達(dá)預(yù)定停站時，提前一定距離（一般 1m/s 時約為 ）將轎廂快速運(yùn)行切換為平層前的慢速運(yùn)行。換速傳感器亦是采用永磁式干簧繼電器。井道中在每一層轎廂導(dǎo)軌上均按有換速傳感33器。為了確保司機(jī)、乘客、電梯設(shè)備的安全，一般低速客梯在電梯的上端站和下端站處各設(shè)置兩道限位開關(guān)。上、下端站的第一道限位開關(guān)提前一定距離強(qiáng)迫電梯將快速運(yùn)行轉(zhuǎn)化為慢速運(yùn)行，強(qiáng)迫換速點(diǎn)可按略大于換速傳感器的換速點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。上、下端站第二限位開關(guān)作為當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)失靈，或由于其他原因造成轎廂超越上、下端站樓面一定距離時，切斷電梯運(yùn)行控制電路，強(qiáng)迫電梯立即?？俊Ｗ饔命c(diǎn)與端站樓面的距離為 50~100mm。底坑即底層端站樓面以下的井道部分中除裝有張力輪上的 斷繩開關(guān)外，還裝有底坑安全開關(guān)。檢修人員扳動底坑安全開關(guān)可使電梯停止運(yùn)動，起安全作用。 電梯的三種運(yùn)行狀態(tài)交流，集選控制電梯有三種運(yùn)行狀態(tài)： 即有司機(jī)控制、無司機(jī)控制（自動） 、檢修運(yùn)行狀態(tài)。圖（九）a 為三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路。 圖（九）三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路 a）電梯運(yùn)行狀態(tài)控制電路 b）轎廂內(nèi)交流控制電路不論何種運(yùn)行狀態(tài)， 必須首先接通電壓繼電器 KV，而電壓繼電器接通與否由圖中的 11 個觸點(diǎn)決定即為：轎廂操縱箱上急停按鈕 ES，轎頂檢修箱上的總停開關(guān) AS、安全窗觸點(diǎn) CEO、安全鉗開關(guān) SC、限速器開關(guān) GS、 基站廳外的鑰匙開關(guān) KS限速器繩開關(guān) GTS、底坑安全開關(guān) PS、主電路的相序繼電器PSR、曳引電動機(jī)的快車、慢車熱繼電器 KRKR2 。如果有一個開關(guān)動作，34電梯就會立即停止運(yùn)行。因此，這個回路為安全保護(hù)回路。基站廳外召喚盒上的鑰匙開關(guān) KS1 接通，使電梯處于投入運(yùn)行狀態(tài)，KS1 斷開，電梯停止運(yùn)行。另外，只有轎門聯(lián)鎖開關(guān) CDC、廳門聯(lián)鎖開關(guān) DI1~DI5 全部關(guān)閉時才能使門鎖繼電器 DLR 通電，也才能使電梯運(yùn)行。位于轎內(nèi)操縱箱上的鑰匙開關(guān) KS2 有自動、檢修、司機(jī)三個位置。原始位置為自動位置，電梯處于自動工作狀態(tài)，即根據(jù)召喚、指示信號以及轎廂相對位置能自動定向、起動、順向應(yīng)答、?？俊⒆詣娱_門、關(guān)門直至完成最后一個命令為止。KS2 位于司機(jī)（attendant ）位置時，接通司機(jī)操作繼電器 AOR，根據(jù)召喚、指令信號也能自動定向，但只有在按下與自動定向的方向相應(yīng)的按鈕，才能關(guān)門起動，隨后順向應(yīng)答?？?，即電梯的起動受司機(jī)的控制。KS2 位于檢修位置時，檢修繼電器 MR 通電，此時開關(guān)門均為手動控制，且運(yùn)行在底速點(diǎn)動狀態(tài)。當(dāng)需轎頂檢修時，接通轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān) MCS。當(dāng)在司機(jī)工作狀態(tài)時，電梯起動以后，若按下直駛按鈕 DRB，則直駛繼電器DRR 通電，這時電梯只應(yīng)答轎內(nèi)指令而不應(yīng)答召喚。若稱量裝置滿載開關(guān) ABP閉合時，也能使 DRR 吸合，其中 SR 為起動繼電器、OPA 為運(yùn)行輔助繼電器，見圖（十六） 。圖（九）b 中，Q 為單獨(dú)的照明電源開關(guān)。無司機(jī)狀態(tài)時，轎內(nèi)螢光燈 flfl2通過 KV，AOR 自行接通。而有司機(jī)狀態(tài)時，需要接通照明開關(guān) LS。fan 為轎內(nèi)風(fēng)扇，fs 為風(fēng)扇開關(guān)。AL 為裝在井道內(nèi)的警鈴，ALB 為警鈴按鈕。 內(nèi)指令和廳召喚電路1．內(nèi)指令電路 轎廂內(nèi)操縱箱上對應(yīng)每一層樓都設(shè)有一個帶燈的按鈕，稱為內(nèi)指令按鈕，如圖（十）中的 CB1~ CB5。35 圖（十）轎內(nèi)指令與記憶燈電路 a）轎內(nèi)指令電路 b）記憶燈電路乘客按下其欲前往的層站按其相應(yīng)的按鈕，如欲去第三層樓，按下 CB3 按鈕，只要電梯不在 3 樓，指令繼電器 IR3 通電，指令記憶燈 IM3 便亮。當(dāng)電梯達(dá)到3 樓停止時，層樓繼電器 LR3 動作，起動繼電器 SR 釋放，因此 IR3 斷電，指令記憶燈 IM3 熄滅。圖中 DAR 為方向輔助繼電器。2．廳召喚電路 電梯的廳召喚電路如圖（十一）所示。36 a） c） 圖（十一）廳召喚電路a）廳召喚電路 b）廳召喚信號電路 c）電梯過載保護(hù)電路電梯的廳召喚信號是通過廳門口召喚盒中的召喚按鈕（hall button）來實(shí)現(xiàn)的，圖中 HB5D~HB2D 為各層廳門下呼按鈕、HB4U~HB1U 為各層廳門上呼按鈕，每一個按鈕聯(lián)接一個召喚繼電器，其中 H5D~H2D 為下召喚繼電器、H4U~H1U為上召喚繼電器。37集選控制的電梯，其運(yùn)行方式是先上行響應(yīng)廳上呼信號，然后在下行響應(yīng)廳下呼信號，如此反復(fù)。在上行時應(yīng)保留廳下呼信