【正文】 后，再在“分析”對話框中，單擊“運行”按鈕。：單擊“分析定義”對話框中的“確定”按鈕；單擊“分析”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。 結(jié)果回放動態(tài)干涉檢查與制作播放文件使用“回放”命令可以查看前面已經(jīng)運行的工作裝置運動定義。對每一個運行的運動定義，將單獨保存一組運動結(jié)果，其結(jié)果可以保存在一個文件中，此文件可以在另一個進程中運行。也可以使用該命令來刪除恢復(fù)或輸出這些結(jié)果。在回放中，還可以進行動態(tài)干涉檢查和制作播放文件。下面說明本次設(shè)計的操作過程?！癕echanism(M)”中的“回放”命令(或直接單擊命令圖標(biāo))?！盎胤拧睂υ捒?，在該對話框中進行下列操作。(1)選取運動名稱：從“結(jié)果集”下拉列表中，選取前邊定義的運動名稱。(2)定義回放中的動態(tài)干涉檢查。：在“模式”區(qū)域中，選擇命令。：在“選項”區(qū)域中選擇。(3) 開始回放演示：在如圖所示的“回放”對話框中，單擊“演示”圖標(biāo)系統(tǒng)便開始進行回放演示，如果檢測到元件干涉時，系統(tǒng)將加亮干涉區(qū)域，并停止回放。制作播放文件?；胤沤Y(jié)束后，系統(tǒng)彈出所示的“動畫”對話框，單擊該對話框中的“捕獲”按鈕，再在彈出所示的對話框中，單擊“確定”按鈕，即可生成一個*.mpg文件，該文件可以在其他軟件(例如， Windows Media Player)中播放.(4) 觀測完運動后，單擊如圖所示的“動畫”對話框中的“關(guān)閉”按鈕?！盎胤拧睂υ捒蛑械摹瓣P(guān)閉”按鈕。使用“結(jié)果”菜單中的“測量”命令，可創(chuàng)建一個或多個分析測量特征，這類特征是用一個圖形表示某個運動分析運行的測量結(jié)果。我們可以選擇創(chuàng)建一個圖形，對于一組運動分析結(jié)果顯示多條測量曲線，或者也可以觀察某一測量如何隨不同的運動運行結(jié)果而改變。測量有助于理解和分析移動機械裝置產(chǎn)生的結(jié)果，并提供可用來改進機械設(shè)計的信息。本次設(shè)計中對舉升臂連接軸進行運動學(xué)分析輸出的曲線圖。圖中縱坐標(biāo)為“速度”橫坐標(biāo)為“時間”圖中曲線表示在不同時間舉升臂連接軸的速度值。從中可看出舉升臂連接軸在運動過程中速度基本與前邊所設(shè)置的速度相吻合，但在到達最高工位、中間工位、和最低工位時因為鏟斗的翻轉(zhuǎn)會造成一定范圍的波動，但波動不是很大，說明動臂能夠平穩(wěn)運動，所以基本滿足要求。 舉升臂速度與時間曲線。 “Mechanism(M)”中的“測量”命令?！皽y量結(jié)果”對話框，在該對話框中進行下列操作。選取圖形類型：單擊“圖形類型”區(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“測量與時間”。創(chuàng)建一個測量：單擊創(chuàng)建測量圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出的“測量定義”對話框，在該對話框中進行下列操作。鍵入測量名字：在該對話框中的名字文本框中鍵入測量名字“舉升臂連接軸速度與時間關(guān)系”。選擇測量類型：單擊“類型”區(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“速度”。選取測量點：選取模型中的舉升臂連接軸。選取評估方法：單擊“評估方法”區(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“每一時間步距”。單擊“確定”按鈕系統(tǒng)立即將新建測量添加到的“測量結(jié)果”對話框中。進行動態(tài)測量。選取測量名：在的“測量結(jié)果”對話框列表中，單擊“舉升臂連接軸速度與時間關(guān)系”。選取運動名單擊測量啟動命令圖標(biāo)：在“測量結(jié)果”對話框的上部，單擊測量啟動命令圖標(biāo)。系統(tǒng)開始自動計算測量，并繪制出測量結(jié)果Step3. 單擊“測量結(jié)果”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。對鏟斗連接軸進行運動學(xué)分析輸出的鏟斗連接軸速度與時間的關(guān)系，縱坐標(biāo)表示速度，橫坐標(biāo)表示時間。從圖中可以看出鏟斗在整個運動過程中速度與時間關(guān)系與前面所設(shè)定的值能夠較好的吻合，說明鏟斗連接軸滿足設(shè)計要求。此圖的生成方法與生成方法基本相同。 結(jié) 論近年來，液壓傳動在工程機械行駛驅(qū)動上的應(yīng)用得到了長足的進步，但把發(fā)動機、液壓傳動系統(tǒng)和負(fù)載看成一個負(fù)荷驅(qū)動系統(tǒng)來研究其功率匹配特性，對采用行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工程機械來說具有重要意義。仿真技術(shù)是一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法，是多個相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域交叉、集成的產(chǎn)物，是一種基于產(chǎn)品的計算機仿真模型的數(shù)字化設(shè)計方法。使設(shè)計師可在計算機上方便地確定、修改設(shè)計進程，逐步優(yōu)化設(shè)計方案。通過運動仿真試驗，還可節(jié)省建立試驗臺、安裝測試設(shè)備和測試儀表等有關(guān)的費用，更快地確定影響設(shè)計方案性能的敏感參數(shù)，達到最優(yōu)化設(shè)計目的。這樣，可大大縮短設(shè)備研發(fā)周期，降低研制成本，提高設(shè)計質(zhì)量和效率，為產(chǎn)品贏得了競爭優(yōu)勢。結(jié)論文章介紹了裝載機的發(fā)展及前景，重點敘述了小型裝載機運動仿真設(shè)計的全過程。詳細說明了從零件建模到裝配建模以及最終的運動仿真的過程。并且配有插圖，使設(shè)計過程一目了然。文中內(nèi)容基本完成了本次設(shè)計要求，達到了預(yù)期目的：對裝載機液壓缸進行合理的選??；設(shè)計確定裝載機工作裝置結(jié)構(gòu)和零部件的基本結(jié)構(gòu)；對裝載機工作裝置主要零部件進行靜力學(xué)分析和強度分析；在Pro/E 軟件中對裝載機工作裝置零件進行三維實體建模；在Pro/E軟件中實現(xiàn)裝載機工作裝置工作過程的運動仿真，并且對工作裝置運動構(gòu)件在運動過程中的運動協(xié)調(diào)關(guān)系、運動范圍設(shè)計、可能的運動干涉檢查等問題進行分析。參考文獻[1] 李世國 ，李強，《Pro/ENGINEER Wildfire中文范例教程》，機械工業(yè)出版社，.[2] 老虎工作室，譚雪松、謝正超、柳祖國 ，《Pro/ENGINEER2001中文版基礎(chǔ)教程》，人民郵電出版社.[3] 高秀華、李貴亮、鄧洪超、馮增銘《機械三維動態(tài)設(shè)計仿真技術(shù)——Pro/ENGINEER和Pro/MECHANICA應(yīng)用》.[4] 方建軍、劉仕良，《機械動態(tài)仿真與工程分——Pro/ENGINEER Wildfire工程應(yīng)用》，化學(xué)工業(yè)出版社.[5] 于碩、閆涵，裝載機工作裝置的機構(gòu)分析，《工程機械》2001年第8期 .[6] 熊光明、龔建偉、陸際聯(lián)、徐正飛，《機械設(shè)計》2003年12期.[7] 包金宇、廖文和、薛善良，虛擬樣機技術(shù)初探，《機械制造與自動化》2003年06期.[8] 李伯虎，復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機技術(shù)的研究與實踐[J]測控技術(shù)2001，20(11).[9] 熊光楞等，虛擬樣機技術(shù)[J]系統(tǒng)仿真學(xué)報，2000，13(1). [10] 祁新梅，機械產(chǎn)品建摸技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢[J]合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報2000，23(6).[11] 李軍，孟紅， 張洪康， 谷中麗，汽車懸架參數(shù)對操縱穩(wěn)定性影響的仿真分析研究，車輛與動力技術(shù) ，2001年04期 [12] 高等學(xué)校試用教材，《工程機械》(下冊)，中國鐵道出版社，.[13] 同濟大學(xué)、重慶建筑工程學(xué)院、西安冶金建筑學(xué)院，《鏟土運輸機械》， 中國建筑工業(yè)出版社.[14] 中國機械工程學(xué)會，中國機械設(shè)計大典編委會，《中國機械設(shè)計大典 5》， 江西科技出版社，2002.[15] 臧宏琦，[M]. 西安；西北大學(xué)工業(yè)出版社，2011. [16] Ming hung LIN and LI chen FU. A Virtual factory based approach to on line simulation and scheduling for an FMS and acase study [J] Journal of Intelligent .[17] Carlos A V A C and Ahmed A prototyping for modular and flexible hardware software systems[J].Design automation for Embeded Systems，1997，2:26.[18 ] and TC 150 ECM：Effcientcy of concrete mixers。towards qualification of mixer，.()2832(2008). [19] Huang S C， Huang Y M， Shieh S M. Vibration and stability of a rotating shaft ontaining a transerse crack [J]. J Sound and Vibration， 2013， 162(3): 387401.謝 辭本文的研究工作是在我的導(dǎo)師老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。劉老師在學(xué)習(xí)方法、工作方法和研究思路等方面給予了許多有益的啟迪；同時，他對我的研究工作提出了寶貴的建議和意見，使我在研究工作中不斷取得新的進展。劉老師深厚的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深的影響著我。在此，謹(jǐn)向劉老師致以我最崇高的敬意和真摯的感謝！感謝我的家人和朋友對我生活上的關(guān)心，學(xué)習(xí)和工作的支持，這些使得我能夠安心的完成我的研究工作。最后，對在我的學(xué)習(xí)和成長道路上給予幫助的所有老師和朋友們表示深深地感謝，對評閱該論文的所有專家表示最崇高的敬意和真摯的感謝！