【正文】 現(xiàn)直線往復運動。（ ）凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（ ）三、選擇題：依據(jù)相對運動原理繪制凸輪輪廓曲線的方法稱為 。A. 正轉法； B. 漸開線法； C. 反轉法； D. 螺旋線法。下列凸輪不是按形狀來分類的是 。A. 盤形凸輪； B. 移動凸輪； C. 尖端從動件凸輪； D. 圓柱凸輪。通常，可適當增大凸輪__________的方法來減小凸輪的運動失真現(xiàn)象。； ； ； 。滾子從動件盤形凸輪的理論廓線與實際廓線__________。； ；； 。當凸輪機構的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結束位置 。； ； 。尖頂從動件盤形凸輪機構中，基圓的大小會影響 。A. 從動件的位移； B. 從動件的速度； C. 從動件的加速度； D. 凸輪機構的壓力角。在滾子從動件盤形凸輪機構中，當外凸凸輪理論廓線的曲率半徑ρ 滾子圓半徑時，從動件的運動規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于凸輪機構中，基圓半徑是指凸輪轉動中心到_______半徑。A 理論輪廓線上的最大 B 實際輪廓線上的最大 C 實際輪廓線上的最小D 理論輪廓線上的最小凸輪機構中的壓力角是指_______間的夾角。A 凸輪上接觸點的法線與從動件的運動方向 B 凸輪上接觸點的法線與該點線速度 C 凸輪上接觸點的切線與從動件的運動方向若增大凸輪機構的推程壓力角，則該凸輪機構的凸輪基圓半徑將 ，從動件上所受的有害分力將 。； B. 減?。? 。1若從動件的運動規(guī)律選擇為等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當把凸輪轉速提高一倍時，從動件的加速度是原來的 倍。； ； ； 。1設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪廓曲線上各點曲率半徑 。； ； ； 。四、簡答題：在滾子從動件盤形（外凸）凸輪機構中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？凸輪從動件運動規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？移動滾子從動件盤形凸輪機構若出現(xiàn)運動失真，可采取什么改進措施？在什么情況下凸輪機構的從動桿才能得到運動的停歇？五、圖解題：圖示凸輪機構中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點。請作出：1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機構的偏距圓；4）凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角；5）凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉過的角度。補全下圖不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。 在下圖中，凸輪為主動件，畫出凸輪逆時針轉過30186。時機構的壓力角。下圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動件。（1）寫出機構的壓力角與凸輪轉角之間的關系；（2）討論如果，應采用什么改進設計的措施？下圖所示為從動件在推程的部分運動曲線，其，試根據(jù)s、v和a之間的關系定性地補全該運動曲線；并指出該凸輪機構工作時,何處有剛性沖擊？何處有柔性沖擊？在下圖所示的偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心和半徑分別為C和R，凸輪1沿逆時針方向轉動，推動從動件往復移動。已知：R=100mm，OC = 20mm，偏距e =10mm，滾子半徑mm，試回答：1） 繪出凸輪的理論輪廓；2） 凸輪基圓半徑？從動件行程？3） 推程運動角回程運動角遠休止角近休止角4） 凸輪機構的最大壓力角最小壓力角又分別在工作輪廓上哪點出現(xiàn)？5） 行程速比系數(shù)K =？下圖所示為一凸輪機構。試在圖上標出從動件在接觸點到接觸點時凸輪轉角，點的壓力角和點從動件的位移。第9章 凸輪機構及其設計一、填空題：等速、等加速等減速或余弦加速度、正弦加速度；力封閉（力鎖合）、形封閉（幾何封閉、形鎖合）；等距；大、小；增大基圓半徑、減少滾子半徑；凸輪輪廓曲線；轉動中心、理論輪廓（理輪廓線）二、判斷題：1；2；三、選擇題：C；C；D；A；B；D；C；D；A；B、A；1C；1B四、簡答題：（1）不能。（2）若滾子半徑大于凸輪理論廓線最小曲率半徑時，從動件將出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象；滾子半徑過小要受結構和強度限制。剛性沖擊：速度產生突變，理論上加速度為無窮大，產生無窮大的慣性力，機構產生極大的沖擊。柔性沖擊：加速度有突變，產生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊。修改從動件的運動規(guī)律，增大基圓半徑，減少滾子半徑。向徑、高度無變化。五、圖解題：理論廓線基圓偏距圓壓力角凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角為：凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉過的角度為:根據(jù)關系式，補全后的從動件位移、速度和加速度線圖如下圖所示。在運動的開始時點Ｏ，以及、處加速度有限突變，所以在這些位置有柔性沖擊；在和處速度有限突變，加速度無限突變，在理論上將會產生無窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。利用反轉法，即將凸輪固定、機架和從動件沿與凸輪轉向相反的方向運動，固定鉸鏈點A從點A“反轉”到點A’,從動件從AB運動到A’B’,再由點B’的速度方向和從動件的受力方向確定出凸輪逆時針轉過30186。時機構的壓力角，如圖所示。（1）、當凸輪轉動任意角時，其壓力角如圖所示。由圖中幾何關系有：，所以機構的壓力角與凸輪轉角之間的關系為：（2）、如果，則應減小偏距e，增大圓盤半徑R和滾子半徑rr。如圖所示。1） AB段的位移線圖為一條傾斜直線，因此在這一段應為等速運動規(guī)律，速度線圖為一條水平直線，其加速度為零；2） BC段的加速度線圖為一條水平直線。因此，在這一段應為等加速運動規(guī)律，其速度線圖為一條傾斜的直線，位移線圖為一條下凹的二次曲線。3） CD段的速度線圖為一條傾斜下降的斜直線。因此，在這一段應為等減速運動規(guī)律，其加速度線圖為一條水平直線，位移線圖為一條上凸的二次曲線。4） 該凸輪在工作時，在A處有剛性沖，B、C、D處有柔性沖擊。1） 繪出凸輪的理論輪廓凸輪的理論輪廓是以C為圓心，以mm為半徑的圓，如圖所示。2） 求凸輪基圓半徑和從動件行程① 過理論輪廓的圓心C和凸輪的回轉中心O作直線交于理論輪廓上的點L和H，基圓半徑為mm。② 以點O為圓心，以偏距e =10mm為半徑作凸輪的偏距圓，如圖所示。過點H作偏距圓的切線交于基圓上的點M，從動件行程為= =mm。3）求推程運動角、回程運動角、遠休止角、近休止角① 推程運動角為根據(jù)余弦定理得：所以，推程運動角=② 回程運動角為③ 遠休止角和近休止角4）求凸輪機構的最大壓力角、最小壓力角及它們在工作輪廓上的出現(xiàn)點。① 如圖所示，過理論輪廓的圓心C和凸輪的回轉中心O所作的直線交于偏距圓上的點A，過點A作偏距圓的切線交于理論輪廓上的點D，連接C和D兩點，交于工作輪廓上的點，則為凸輪機構在理論輪廓上點D或者在工作輪廓上的點的壓力角，且是最大壓力角，其值為：所以。② 過理論輪廓的圓心C作偏距圓的兩條切線交于理論輪廓上和點，對應地交于工作輪廓上和點，此兩點處壓力角為零。即：。5）求行程速比系數(shù)K根據(jù)行程速比系數(shù)的定義有： 完美DOC格式整理