【正文】 現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（ ）凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（ ）三、選擇題：依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理繪制凸輪輪廓曲線的方法稱為 。A. 正轉(zhuǎn)法； B. 漸開線法； C. 反轉(zhuǎn)法； D. 螺旋線法。下列凸輪不是按形狀來分類的是 。A. 盤形凸輪； B. 移動(dòng)凸輪； C. 尖端從動(dòng)件凸輪； D. 圓柱凸輪。通常，可適當(dāng)增大凸輪__________的方法來減小凸輪的運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。； ； ； 。滾子從動(dòng)件盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線__________。； ；； 。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置 。； ； 。尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會(huì)影響 。A. 從動(dòng)件的位移； B. 從動(dòng)件的速度； C. 從動(dòng)件的加速度； D. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。在滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)外凸凸輪理論廓線的曲率半徑ρ 滾子圓半徑時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到_______半徑。A 理論輪廓線上的最大 B 實(shí)際輪廓線上的最大 C 實(shí)際輪廓線上的最小D 理論輪廓線上的最小凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是指_______間的夾角。A 凸輪上接觸點(diǎn)的法線與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向 B 凸輪上接觸點(diǎn)的法線與該點(diǎn)線速度 C 凸輪上接觸點(diǎn)的切線與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑將 ，從動(dòng)件上所受的有害分力將 。； B. 減??； 。1若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的加速度是原來的 倍。； ； ； 。1設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線時(shí)，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)曲率半徑 。； ； ； 。四、簡(jiǎn)答題：在滾子從動(dòng)件盤形（外凸）凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)若出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真，可采取什么改進(jìn)措施？在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿才能得到運(yùn)動(dòng)的停歇？五、圖解題：圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。請(qǐng)作出：1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；4）凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5）凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。補(bǔ)全下圖不完整的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。 在下圖中，凸輪為主動(dòng)件，畫出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30186。時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。下圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動(dòng)件。（1）寫出機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；（2）討論如果，應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施？下圖所示為從動(dòng)件在推程的部分運(yùn)動(dòng)曲線，其，試根據(jù)s、v和a之間的關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動(dòng)曲線；并指出該凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí),何處有剛性沖擊？何處有柔性沖擊？在下圖所示的偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心和半徑分別為C和R，凸輪1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)。已知：R=100mm，OC = 20mm，偏距e =10mm，滾子半徑mm，試回答：1） 繪出凸輪的理論輪廓；2） 凸輪基圓半徑？從動(dòng)件行程？3） 推程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角4） 凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角最小壓力角又分別在工作輪廓上哪點(diǎn)出現(xiàn)？5） 行程速比系數(shù)K =？下圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上標(biāo)出從動(dòng)件在接觸點(diǎn)到接觸點(diǎn)時(shí)凸輪轉(zhuǎn)角，點(diǎn)的壓力角和點(diǎn)從動(dòng)件的位移。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：等速、等加速等減速或余弦加速度、正弦加速度；力封閉（力鎖合）、形封閉（幾何封閉、形鎖合）；等距；大、小；增大基圓半徑、減少滾子半徑；凸輪輪廓曲線；轉(zhuǎn)動(dòng)中心、理論輪廓（理輪廓線）二、判斷題：1；2；三、選擇題：C；C；D；A；B；D；C；D；A；B、A；1C；1B四、簡(jiǎn)答題：（1）不能。（2）若滾子半徑大于凸輪理論廓線最小曲率半徑時(shí)，從動(dòng)件將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象；滾子半徑過小要受結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度限制。剛性沖擊：速度產(chǎn)生突變，理論上加速度為無窮大，產(chǎn)生無窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生極大的沖擊。柔性沖擊：加速度有突變，產(chǎn)生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊。修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，增大基圓半徑，減少滾子半徑。向徑、高度無變化。五、圖解題：理論廓線基圓偏距圓壓力角凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角為：凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度為:根據(jù)關(guān)系式，補(bǔ)全后的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖如下圖所示。在運(yùn)動(dòng)的開始時(shí)點(diǎn)Ｏ，以及、處加速度有限突變，所以在這些位置有柔性沖擊；在和處速度有限突變，加速度無限突變，在理論上將會(huì)產(chǎn)生無窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。利用反轉(zhuǎn)法，即將凸輪固定、機(jī)架和從動(dòng)件沿與凸輪轉(zhuǎn)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，固定鉸鏈點(diǎn)A從點(diǎn)A“反轉(zhuǎn)”到點(diǎn)A’,從動(dòng)件從AB運(yùn)動(dòng)到A’B’,再由點(diǎn)B’的速度方向和從動(dòng)件的受力方向確定出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30186。時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角，如圖所示。（1）、當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)任意角時(shí)，其壓力角如圖所示。由圖中幾何關(guān)系有：，所以機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系為：（2）、如果，則應(yīng)減小偏距e，增大圓盤半徑R和滾子半徑rr。如圖所示。1） AB段的位移線圖為一條傾斜直線，因此在這一段應(yīng)為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度線圖為一條水平直線，其加速度為零；2） BC段的加速度線圖為一條水平直線。因此，在這一段應(yīng)為等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其速度線圖為一條傾斜的直線，位移線圖為一條下凹的二次曲線。3） CD段的速度線圖為一條傾斜下降的斜直線。因此，在這一段應(yīng)為等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其加速度線圖為一條水平直線，位移線圖為一條上凸的二次曲線。4） 該凸輪在工作時(shí)，在A處有剛性沖，B、C、D處有柔性沖擊。1） 繪出凸輪的理論輪廓凸輪的理論輪廓是以C為圓心，以mm為半徑的圓，如圖所示。2） 求凸輪基圓半徑和從動(dòng)件行程① 過理論輪廓的圓心C和凸輪的回轉(zhuǎn)中心O作直線交于理論輪廓上的點(diǎn)L和H，基圓半徑為mm。② 以點(diǎn)O為圓心，以偏距e =10mm為半徑作凸輪的偏距圓，如圖所示。過點(diǎn)H作偏距圓的切線交于基圓上的點(diǎn)M，從動(dòng)件行程為= =mm。3）求推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角① 推程運(yùn)動(dòng)角為根據(jù)余弦定理得：所以，推程運(yùn)動(dòng)角=② 回程運(yùn)動(dòng)角為③ 遠(yuǎn)休止角和近休止角4）求凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角、最小壓力角及它們?cè)诠ぷ鬏喞系某霈F(xiàn)點(diǎn)。① 如圖所示，過理論輪廓的圓心C和凸輪的回轉(zhuǎn)中心O所作的直線交于偏距圓上的點(diǎn)A，過點(diǎn)A作偏距圓的切線交于理論輪廓上的點(diǎn)D，連接C和D兩點(diǎn)，交于工作輪廓上的點(diǎn)，則為凸輪機(jī)構(gòu)在理論輪廓上點(diǎn)D或者在工作輪廓上的點(diǎn)的壓力角，且是最大壓力角，其值為：所以。② 過理論輪廓的圓心C作偏距圓的兩條切線交于理論輪廓上和點(diǎn)，對(duì)應(yīng)地交于工作輪廓上和點(diǎn)，此兩點(diǎn)處壓力角為零。即：。5）求行程速比系數(shù)K根據(jù)行程速比系數(shù)的定義有： 完美DOC格式整理