【正文】 為霍爾元件提供６Ｖ、１０ｍＡ穩(wěn)壓電源。 ②、穩(wěn)壓二極管ＤＷ２換成２Ｖ左右的穩(wěn)壓二極管，電阻Ｒ３換成１０ＫΩ電阻。根據(jù)集成電路ＴＬ４９４需要，參考光電傳感器控制電壓及其變化范圍，采用穩(wěn)壓二極管解決霍耳調(diào)速手柄電平移動問題。采用以上方法只對輸入部分略加改動，解決光電耦合器調(diào)速經(jīng)常損壞，調(diào)速手柄難以購買問題，而不用更換整個控制器與新轉(zhuǎn)把匹配。早期“騰羚”牌電動自行車，調(diào)速霍爾元件在控制器內(nèi)，直接焊接于線路板上，轉(zhuǎn)把通過鋼絲帶動控制器內(nèi)磁鐵轉(zhuǎn)動，改變了磁鐵與霍爾元件相對角度，經(jīng)霍爾元件轉(zhuǎn)換成電信號控制電動機轉(zhuǎn)速。調(diào)速鋼絲通過距離長，轉(zhuǎn)把有時轉(zhuǎn)不動而出故障。解決辦法：直接拆除控制器內(nèi)霍爾元件，新轉(zhuǎn)把三根引線紅色線接霍爾元件①腳電源端，黑色線接霍爾元件②腳地線，綠色線接霍爾元件③腳信號輸出端。霍爾元件正向控制調(diào)速手柄與反向控制調(diào)速手柄之間代換正向控制調(diào)速手柄是轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度與霍爾元件輸出電壓成正比，轉(zhuǎn)角越大輸出電壓越高；反向控制調(diào)速手柄轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度與霍爾元件輸出電壓成反比，轉(zhuǎn)角越大，輸出電壓越低. 正向控制調(diào)速手柄更換為反向控制調(diào)速手柄時，接通鑰匙開關(guān)后電動機立即轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把電動機轉(zhuǎn)速變慢停止。正向(反向)控制調(diào)速手柄改換成反向(正向)控制調(diào)速手柄方法：轉(zhuǎn)把通過放在梯度磁場中霍爾元件產(chǎn)生控制電壓，改變磁場方向或改變霍爾元件方向，霍爾元件產(chǎn)生的控制電壓變化方向隨之改變，正向（反向）控制轉(zhuǎn)把就可以改成反向（正向）控制轉(zhuǎn)把。轉(zhuǎn)把中霍爾元件粘接在固定部件槽內(nèi)，且引線亦被粘住，拆下調(diào)換霍爾元件方向不便；轉(zhuǎn)把中磁鐵拆下調(diào)換方向比較方便，拆下磁鐵，調(diào)換N極、S極位置，重新粘接原磁鐵位置即可。二、斷電閘把調(diào)換根據(jù)閘把轉(zhuǎn)換方式分為機械式和電子式；機械式根據(jù)開關(guān)狀態(tài)分為常開型和常閉型，電子式根據(jù)輸出電平分為高電平輸出和低電平輸出。更換斷電閘把必須清楚其類型。一般機械式閘把只有兩根引線，不用區(qū)分引線功能；電子式閘把有三根引線，分別為霍爾元件電源線、地線、輸出線，不能接錯，否則可能損壞閘把、控制器，或使控制器處于剎車狀態(tài)造成電動機不轉(zhuǎn)。機械式閘把與電子式閘把一般不能互換。１、 電子式閘把高電平輸出與低電平輸出互換互換方法與轉(zhuǎn)把類似，調(diào)換磁鐵N極、S極，或調(diào)換與磁鐵正對的霍爾元件正反面，就可以使霍爾元件輸出電平改變。一般是取下閘把，捏緊閘把，取下磁鐵，調(diào)換N極S極，重新粘于原處，輸出高（低）電平閘把改成輸出低（高）電平閘把。機械式常開（常閉）型閘把改成常閉（常開）型閘把實現(xiàn)方法是加一反向器，把常開（常閉）型閘把改成常閉（常開）型閘把。電路如圖，正常時閘把開關(guān)K斷開，R1提供基極飽和電流，三極管BG處于飽和狀態(tài)，電子開關(guān)閉合；當剎閘時開關(guān)K閉合，三極管BG基極接地無基極電流而截止，電子開關(guān)打開。常閉型閘把轉(zhuǎn)換成常開型閘把原理則相反，正常時K閉合，三極管BG截止，電子開關(guān)打開；剎車時K打開，三極管BG飽和，電子開關(guān)閉合。加上反向器后，常開型閘把與常閉型閘把就可以互換。三、控制器代換控制器根據(jù)使用電動機分為有刷電動機控制器和無刷電動機控制器，它們工作原理、電路不同，它們不能互換。更換控制器首先分清原控制器引線功能，搞清楚電源線，控制線，輸出電動機線。電源線一定分清正負極引線，一般正極采用粗紅色線，地線采用粗黑色線，必要時接通電源測量確定。控制器有的還輸出電源，包括36V、12V電源，為儀表盤、大燈、轉(zhuǎn)向燈等提供電源?？刂凭€包括以下幾種：、電源控制線。有的控制器對其內(nèi)部邏輯電路、PWM脈寬調(diào)制電路、保護電路等電源有一專用受開關(guān)控制的電源線，一般采用橙色中號線。、轉(zhuǎn)把線。轉(zhuǎn)把有三根線，5V電源線，地線，輸出線，常見的采用小三芯護套線，其中電源線是紅色線，地線是黑色線，輸出線有的采用綠色線，有的采用藍色線。、閘把線。電子式閘把與轉(zhuǎn)把一樣需要三根引線，5V電源線，地線，輸出線。有的電動自行車控制器引出線只包含一根閘把控制線，與閘把輸出線相連，閘把5V 電源線、地線與轉(zhuǎn)把共用。機械式閘把有兩根引線，一根地線，一根輸出線，有的電動自行車系統(tǒng)設(shè)計電路，閘把地線采用公共地線，只須一根閘把輸出線。、狀態(tài)指示線。一般正規(guī)廠家控制器和儀表進行系統(tǒng)設(shè)計，控制器工作狀態(tài)顯示在儀表盤上，指示控制器工作狀態(tài)，控制器與儀表盤之間通過指示線進行交換信息。電動機線。有刷電動機線有兩根，一根正極線，一根負極線。在控制器內(nèi)電動機輸出正極線接36V電源正極線，電動機輸出線負極接功率場效應(yīng)晶體管漏極，輸出線與電動機線相連。若分不清電動機線正負極線，可以接上控制器電動機輸出線試一試，若電動機反轉(zhuǎn)，將兩根電動機線調(diào)換即可．無刷電動機線有８根線，三根線線徑粗，為電動機引出線，常見顏色有黃色、綠色、藍色或紅色、綠色、藍色；５根線線徑細，紅色線是霍爾元件傳感器電源線，黑色線是霍爾元件傳感器地線，其余三根線是傳感器三相輸出線，顏色一般與電動機輸出線顏色一致，三相傳感器輸出線與電動機線對應(yīng)，有些無刷電動機傳感器引線顏色與電動機線不完全相同，需要分清傳感器引線與電動機線對應(yīng)關(guān)系，特別是代換無刷電動機控制器，可以從舊無刷電動機控制器引出線分出電動機的A相、B相和C相電動機線與傳感器引線，與新控制器的電動機線和傳感器引線試連，如果電動機不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動時振動，需要重新調(diào)換三根電動機線和三根傳感器引線，當電動機運行平穩(wěn)、無振動，轉(zhuǎn)向正確時，無刷電動機控制器輸出電動機線和傳感器線與無刷電動機線連接正確，記錄正確控制器輸出線與電動機線顏色，多積累一些資料，供以后維修參考。無刷電動機的三根電動機引線和三根傳感器引線與控制器的三根電動機引線和三根傳感器引線可按無刷電動機36狀態(tài)接線表試接，試接方法： 第一排控制器輸入的霍耳信號線A相（黃色線）接電動機霍爾元件輸出的三相線中黃色線；第一排控制器輸入的霍耳信號線B相（藍色線）接電動機霍爾元件輸出的三相線中藍色線；第一排控制器輸入的霍耳信號線C相（綠色線）接電動機霍爾元件輸出的三相線中綠色線。1）第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機黃色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機藍色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機綠色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在1后添CW，反轉(zhuǎn)在1后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動在1后添N。2）按不表中順序第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機黃色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機綠色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機藍色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在2后添CW，反轉(zhuǎn)在2后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動在2后添N。 3）表中順序第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機藍色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機綠色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機黃色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在3后添CW，反轉(zhuǎn)在3后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動添N。 4）表中順序第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機藍色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機黃色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機綠色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在4后添CW，反轉(zhuǎn)在4后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動添N。 以次類推完成6情況填寫。 第一排控制器輸入的霍耳信號線A相（黃色線）接電動機霍爾元件輸出的三相線中黃色線；第一排控制器輸入的霍耳信號線B相（藍色線）接電動機霍爾元件輸出的三相線中綠色線；第一排控制器輸入的霍耳信號線C相（綠色線）接電動機霍爾元件輸出的三相線中藍色線。 1）第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機黃色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機藍色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機綠色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在7后添CW，反轉(zhuǎn)在7后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動在7后添N。2）按不表中順序第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機黃色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機綠色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機藍色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在8后添CW，反轉(zhuǎn)在8后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動在8后添N。 3）表中順序第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機藍色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機綠色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機黃色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在9后添CW，反轉(zhuǎn)在9后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動添N。 4）表中順序第一列控制器輸出的電動機引出線A相（黃色線）接第二列無刷電動機藍色線 ；第一列控制器輸出的電動機引出線B相（藍色線）接第二列無刷電動機黃色線；第一列控制器輸出的電動機引出線C相（綠色線）接第二列無刷電動機綠色線，通電測試電動機運轉(zhuǎn)情況：正轉(zhuǎn)在10后添CW，反轉(zhuǎn)在10后添CCW，不能轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動有振動添N。以次類推完成112情況填寫。根據(jù)以上方法調(diào)換一種霍爾元件接法，依次測試控制器三根主線與電動機三根主線的六種接線方式，得出電動機運轉(zhuǎn)情況表中13—36運轉(zhuǎn)情況。測試得出36種連接方式下電動機運轉(zhuǎn)情況，選出正轉(zhuǎn)方式確定下來，按此方式連接無刷電動機和控制器。無刷電動機36狀態(tài)接線表：橫排第一行是控制器霍爾元件引出線，第二行是電動機霍爾元件引出線根據(jù)電動機轉(zhuǎn)動情況填表：CW 正轉(zhuǎn)；CCW 反轉(zhuǎn)；N 不能轉(zhuǎn)控制器引線電動機引線黃A藍B綠C黃A藍B綠C黃A藍B綠C黃A藍B綠C黃A藍B綠C黃A藍B綠C主相位主相位黃藍綠黃綠藍藍黃綠藍綠黃綠黃藍綠藍黃黃A黃1713192531藍B藍綠C綠黃A黃2814202632藍B綠綠C藍黃A藍3915212733藍B黃綠C綠黃A藍41016222834藍B綠綠C黃黃A綠51117232935藍B黃綠C藍黃A綠61218243036藍B藍綠C黃42 / 4