【正文】 場(chǎng)景的小長(zhǎng)方體凸出屏幕外，大長(zhǎng)方體凹進(jìn)屏幕里，再現(xiàn)三維場(chǎng)景不但清晰而且逼真。 梯形失真的校正在會(huì)聚式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)中，梯形失真將引入垂直視差畸變和水平視差畸變。通過(guò)下面的四步，可以減小會(huì)聚式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)拍攝所獲得的視差圖的垂直視差，從而使顯示效果更佳?；谥赝队白儞Q [9]關(guān)系可以簡(jiǎn)易高效地完成立體相機(jī)拍攝得到的視差圖像的垂直視差畸變校正。第一步，將立體相機(jī)擺放于拍攝架上，調(diào)整相機(jī)，使各相機(jī)光軸大致平行或會(huì)聚，保證各個(gè)相機(jī)的光心位于同一直線上且相鄰相機(jī)光心間距相等。第二步，在拍攝場(chǎng)景內(nèi)垂直擺放一塊貼有矩形圖案的平板，調(diào)整該平板的方位使之平行于各相機(jī)光心連線。可將平板所在平面設(shè)置為零視差面，因此，需根據(jù)實(shí)際顯示的需要調(diào)節(jié)該板與立體相機(jī)間的間距。第三步，立體相機(jī)中所有相機(jī)同時(shí)拍攝一幀視差圖像，平板上的矩形圖案在這一幀視差圖像中成像為不規(guī)則四邊形，引入了水平視差畸變和垂直視差畸變。選取中間的相機(jī)為參考相機(jī)，將其 CCD 圖像作為參考視差圖像來(lái)校正其他視差圖像。第四步，移除貼有矩形圖案的平板，采用立體相機(jī)對(duì)空間場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，對(duì)拍攝得到的每一幀視差圖利用第三步中得到的重投影變換關(guān)系進(jìn)行圖像處理，. . . . .學(xué)習(xí)參考就可以得到無(wú)視差畸變的視差圖像了。通過(guò)對(duì)梯形失真的校正可以減小會(huì)聚式結(jié)構(gòu)立體相機(jī)拍攝獲取的視差圖的垂直視差。圖 54是在 3DS MAX 中的仿真結(jié)果。校正后的視差圖的垂直視差明顯減小，通過(guò)校正后的視差圖用于光柵立體顯示，顯示效果將會(huì)更加的逼真。 畸變數(shù)學(xué)模型再現(xiàn)物體與真實(shí)物體的空間位置關(guān)系可用一個(gè) 4*4的矩陣表示，通過(guò)矩陣的運(yùn)算可以建立畸變的數(shù)學(xué)模型 (59)??????????1oiii ZYXMzyxa各種畸變因子都可以用矩陣 表示，需要把平行式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)和會(huì)聚式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)中真實(shí)物體的坐標(biāo)帶入式(59)就可以得出再現(xiàn)物體的坐標(biāo)。其中，平行式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)中 (510)KfBhZeefnNnKfXxoooi ?????????????????2112 (512)feZYyooi (513)KfBhvzooei ??? 校正前 校正后圖 54 梯形失真校正仿真圖圖 53 . . . . .學(xué)習(xí)參考式(510)—(513)中， K為放大率， N為相機(jī)的個(gè)數(shù)， h為光軸相對(duì)傳感器中心的平移量， B為相機(jī)的間距。觀看第 n1和第 n幅視圖。會(huì)聚式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)中 (514)?????? ??????????????????????????? ?????? ??oo ooi ZXBZXBKfefx 2arctn2arctn2tt (515)?????????? ???????????????????????? ???oo ooooi ZXBZXBarcKfe fYZfYy 2arctn2tn sissins (516)?????? ????????????????????? ooeifeVz arctarct式(514)—(516)中， K為放大率， B為相機(jī)的間距，2 為會(huì)聚角, f為相機(jī)的?焦距。通過(guò)式(410)—(412)和(510)—(513)平行式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)拍攝空間和顯示空間的關(guān)系以及畸變數(shù)學(xué)模型的建立，可以根據(jù)再現(xiàn)物點(diǎn)與真實(shí)物點(diǎn)的空間位置關(guān)系以及畸變數(shù)學(xué)模型，確定各畸變因子值，控制畸變量來(lái)指導(dǎo)相機(jī)結(jié)構(gòu)的擺放。根據(jù)式(413)—(415)和(514)—(516)可以確立會(huì)聚式立體相機(jī)結(jié)構(gòu)的畸變來(lái)指導(dǎo)會(huì)聚式立體相機(jī)的結(jié)構(gòu)擺放。在實(shí)際拍攝的時(shí)候，只有當(dāng)視差圖像的視差值合理時(shí)，才能得到最好的立體顯示效果。立體相機(jī)的焦距、立體相機(jī)的間距以及立體相機(jī)和拍攝物的距離都將對(duì)拍攝獲得的視差圖有影響。其中，立體相機(jī)的焦距和立體相機(jī)離拍攝物的距離由實(shí)際的拍攝情況而定。根據(jù)立體相機(jī)間距的選取方法，在實(shí)際拍攝的時(shí)候，得到立體相機(jī)的焦距和拍攝物離立體相機(jī)的距離，根據(jù)式(421)計(jì)算出相機(jī)的間距 B。通過(guò)獲得的立體相機(jī)的間距 B指導(dǎo)拍攝時(shí)立體相機(jī)的間距。光柵自由立體立體顯示時(shí)，影響立體顯示效果的因素還有很多。在立體相機(jī)拍攝獲取視差圖時(shí)，物體與立體相機(jī)之間的距離、相機(jī)的焦距也將會(huì)影響視差圖的視差值。相機(jī)的焦距、立體相機(jī)與物體間的距離是由拍攝實(shí)際情況來(lái)決定的。觀看條件、觀看距離、觀看角度不同也對(duì)立體顯示的影響很大。文中用到的光柵式立體顯示的光柵為柱面光柵，用到了柱面光柵的折射作用，當(dāng)觀看者里顯示屏距離較遠(yuǎn)時(shí)折射將形成一定的盲區(qū)，觀看者看到的立體效果不明顯。. . . . .學(xué)習(xí)參考在本文中我們是基于觀看者正對(duì)顯示屏?xí)r的效果，當(dāng)觀看者和顯示屏有一定的角度時(shí)，立體效果將不明顯。觀看者自身的條件也將會(huì)影響立體顯示的效果。兩眼瞳孔距離及立體視覺(jué)能力。觀看者兩眼瞳孔距離在柱面光柵式立體顯示中由于折射的作用會(huì)影響眼睛接收到光線。觀看者的立體視覺(jué)能力由觀看者的大腦對(duì)視差圖的融合能力決定。結(jié) 論立體相機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)拍攝獲得的視差圖的視差值的有影響。立體相機(jī)的間距 B、立體相機(jī)的擺放結(jié)構(gòu)都影響拍攝獲取視差圖的視差，而這些視差將影響立體顯示的效果。平行式結(jié)構(gòu)立體相機(jī)拍攝得到的視差圖只有正視差，會(huì)聚式結(jié)構(gòu)立體相機(jī)拍攝獲得的視差圖存在垂直視差。這些視差都將影響畸變，通過(guò)對(duì)這些視差的處理和分析引起畸變的原因，并通過(guò)在 3DSMAX中進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證對(duì)平行式立體相機(jī)視差的處理，建立了畸變的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)以上的研究可以指導(dǎo)立體相機(jī)在拍攝時(shí)的擺放和間距選取、對(duì)畸變進(jìn)行處理處理，讓立體顯示效果更逼真。參考文獻(xiàn)[1] 王元慶. 光柵式自由立體顯示器光學(xué)構(gòu)成的理論研究[J]. 現(xiàn)代顯示, 2022, 14(3): 2932[2] 趙仁亮, 趙悟翔, 王瓊?cè)A等 . 狹縫光柵自由立體顯示器立體可視區(qū)域的研究[J]. 光子學(xué)報(bào), 2022 ,37(5): 9602963[3] 王愛(ài)紅, 王瓊?cè)A, 李大海等. 三維立體顯示技術(shù)[J]. 電子器件 , 2022, 31(1): 2992301[4] Wang Q H. 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