【正文】 條件。 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 航攝像片比例尺 ? 航高：指攝影飛機在攝影瞬間相對于某一水準面的高度，從該水準面起算向上為正。航高分為相對航高和絕對航高。 f f H H Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 攝影測量常用坐標系統(tǒng)。 地攝坐標系 tO 1 X p Y p Z p S x o x y y z X Y Z Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 外方位元素（三個角元素）以 Y 軸為主軸 Z S S x o x y y z X Y Z X S Y S N OX ? ? ? 航攝像片的內(nèi)、外方位元素 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 像點空間坐標變換 Z S S x o x y y z X Y Z X S Y S N OX ? ? ? Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 中心投影的構(gòu)像方程（共線方程）。 )()()()()()()()()()()()(33322203331110SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????.93,.,.,.,.,00個方向余弦個外方位角元素組成的為標為物方點的物方空間坐標為攝站點的物方空間坐為影像的內(nèi)方位元素為像點的框標坐標iiiAAASSScbaZYXZYXfyxyxSAaProjection Center Image point Object point Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 影像內(nèi)定向。（利用仿射變換） 將影像架坐標變換為以 像主點 為坐標原點的像平面坐標。 (同時可以消除像片變形的影響） 39。y39。xo(x1,y1) (x2,y2) (x3,y3) (x4,y4) 像主點 xyPhotogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 單張像片的空間后方交會 通過地面控制點的已知地面坐標和相應(yīng)的像點坐標量測值，根據(jù)共線條件方程，解求影像在 攝影時刻 的外方位元素 ??? ,, SSS ZYX????????????????????????????????????????????????????????yxSSSyxllddddZdYdXxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfvv???)1(0)1(02222SPhotogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 xpypxp0?yp立體視差的基本概念 左右視差的存在是觀察立體模型的必要條件 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? 單像空間后方交會 + 雙像空間前方交會 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????222222111222222222111111111ZNYNXNBBBZYXZNYNXNZYXZNYNXNZYXZYXZYXSSSSSSSSSAAA1s2sB1a 2aA ),( ZYX已知 ：兩同名像點的像平面坐標和兩張像片的外方位元素。 求 ：同名像點對應(yīng)的地面點坐標。 ???????????????????????????????????????1221112122122112211121221221221122112211YXYXXBYBNYXYXXBYBNZXZXXBZBNZXZXXBZBNZNZNBYNYNBXNXNByxyxZXZXZYX),(),(),(),(222,2222111,1111222111??????SSSSSSZYXSZYXSyxayxa Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? 解析相對定向 + 絕對定向 1S2S1X1Y 2X2Y2Z1a2aXb ZbYbo ? ? OXO? O mbMPXPYPZA1ZtpXtpYtpZ1OttXtYtZ解析相對定向過程： 已知 ：兩同名像點的像平面坐標 求 ：① ② 模型點的模型坐標 ),(),( 222111 yxayxa?????? , ZY bb?????????????????????1111221122111111211)(21)(21ZNZNZZbYNYNYbYNYYNYYXNXXSmySySSmSmPhotogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 絕對定向過程： 已知 ：模型點的模型坐標 求 ： G C PYXm mm ),(),,(),( ZYXZYXM ????????1S2S1X1Y 2X2Y2Z1a2aXb ZbYbo ? ? OXO? O mbMPXPYPZA1ZtpXtpYtpZ1OttXtYtZ????????????????????????????????????????????ZYXZYXcccbbbaaaZYXPPPtptptp????321321321ttttptptpPPP ZYXtZYXOZYXA ????? 1坐標原點的平移量個旋轉(zhuǎn)角縮放系數(shù)個絕對定向元素:,3:,.:)1(:7ZYX ??????? ?