最新工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 22:34本頁(yè)面
【正文】 發(fā)送 AT 命令子程序：for (i=0。i4。i++){hh=amp。doc0[0] SBUF=doc0[i]。while(TI==0)。TI=0。delay()。for (j=0。j4。j++){ while(RI==0)。RI=0 mnk[j]=SBUF。if ((mnk[j]^0x4b)==0){ hh=mnk[j]。break。} SJA1000 的初始化void SJA_write(unsigned char trr_address，unsigned char wr_data){SJA_PCAN_address=fr_address；*SJA_PCAN_address=vrr data；}unsigned char SJA_read(unsigned char re address){SJA_PCAN_address=re_address：return(*SJA PCAN__address)：}unsigned char SJA—test—interface(unsigned char test_value){unsigned char status 2 0：bit bdata bit error—flag=1：unsigned char data error_count2 Ox20；本科生課程設(shè)計(jì)（論文）21while(_一 error_count){SJA_write(REG_TEST，test_value)：if(SJA_read(REG_TEST)==test_value){SJh_write(REG_TEST，Ox00)：bi t_error—flag=0：break：}if(bit_error_flag)status=CAN_INTERFACE—ERR；elsestatus=CAN_INTERFACE_OK；return(status)unsigned char SJA_entry reset_mode(void){unsigned char status=O：bit bdata bit_error_flag=1：unsigned char error_count=0x20while(一 error_count){SJA_39。rrite(REG_MOOE，Ox01)：if(SJA read(REG_MODE)＆Ox01—0x01){bit_error_flag=0：break：}if(bit_error_flag)status=CAN F24TRESET．_ERR；elsestatus=CAN_ENTRESET_OK；return(status)：unsigned char SJ^_quit_reset_mode(void){unsigned char status=O：bit bdata bit_error_flag=1：本科生課程設(shè)計(jì)（論文）22unsigned char error_count=0x20：whi le(_一 error_count){SJ^jrite(REG_MODE，Ox00)：if((SJA_read(REG_MODE)amp。Ox01)==Ox00){bi t—error—flag=O：break：)if(bit_error_flag)status=CAN_ENTRESET_ERR：elsestatus=CAN ENTRESET OK：return(status)：bit SJAest—rst—mode(void){bit bdata bit—sja_flag；if((SJA_read(REG MODE)amp。Ox01)一 Ox01)bit—sja_flag=0：elsebit—sja flag=1：return(bit—sja_flag)本科生課程設(shè)計(jì)（論文）23第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)的基于 CAN 總線的舵機(jī)加載系統(tǒng)油源溫度監(jiān)控儀設(shè)計(jì)加深了我對(duì) CAN 總線的認(rèn)識(shí)。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查詢了很多 CAN 總線、傳感器和驅(qū)動(dòng)電路的相關(guān)資料，獲得了很多 CAN 總線設(shè)計(jì)的方法，彌補(bǔ)了在學(xué)習(xí) CAN 總線過(guò)程中的不足。在選擇溫度傳感器和固態(tài)繼電器的過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，能夠十分方便的將器件資料下載下來(lái)，另外還能搜到很多相關(guān)應(yīng)用的實(shí)例，這為今后的電子設(shè)計(jì)生涯積累了有用的信息。本次的設(shè)計(jì)運(yùn)用到了很多學(xué)到的知識(shí)，基礎(chǔ)是根本的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免會(huì)遇到這樣那樣的自己無(wú)法解決的問(wèn)題，這時(shí)老師、同學(xué)就成立最完美的求助對(duì)象。在老師的建議下，一切問(wèn)題都變成了不是問(wèn)題。雖然這次的設(shè)計(jì)只屬于課程設(shè)計(jì)，但它的基本思想將會(huì)適用于以后得各種設(shè)計(jì)。還有最重要的一點(diǎn)，就是不論你做什么，態(tài)度是決定一切的關(guān)鍵，如果只是敷衍了事那萬(wàn)萬(wàn)不可的，對(duì)待任何一件事都要認(rèn)真去思考，用思想來(lái)完成每一件事。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）24參考文獻(xiàn)[1] 司士輝．單片機(jī)應(yīng)用 [M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2022．[2] 彭軍．傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M]．西安電子科技大學(xué)出版社，2022．[3] 陳杰，數(shù)字電子技術(shù) [M]．北京：高等教育出版社，2022．[4] 胡乾斌，李光斌，李玲．單片機(jī)原理及仿真[M]．華中科技大學(xué)出版社，2022，2339．[5] 郁有文．CAN 總線設(shè)計(jì)實(shí)例[M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2022．[6] 樓然苗，李光飛．51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M]．北京航空航天大學(xué)出版社，2022．[7] 朱定華，戴汝平．現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)[M]．電子工業(yè)出版社，2022．[8] [J] 儀器儀表與分析監(jiān)測(cè)，2022(04):57.[9] CAN ：2025[10] [D].杭州:浙江大學(xué),2022.[11] 潘永雄，沙河， 實(shí)用教程[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，.
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