空調(diào)自控基本知識(shí)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 18:24本頁(yè)面
【正文】 波動(dòng)，動(dòng)偏差較大。 微分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置與調(diào)節(jié)參數(shù)的變化速度成比例。即它只受偏差變化的影響。當(dāng)偏差值不變化時(shí) (即調(diào)節(jié)參數(shù)穩(wěn)定在某值時(shí))，不管偏差值的大小和存在的時(shí)間都不引起微分作用。所以微分作用只阻止調(diào)節(jié)參數(shù)的一切變化。當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)在較大擾動(dòng)下發(fā)生突然而又劇烈的變化時(shí)，微分元件會(huì)立即產(chǎn)生一個(gè)較大的校正動(dòng)作，這樣似乎有一種預(yù)先調(diào)節(jié)的作用。 微分作用的大小以“微分時(shí)間”(以TD表示)來(lái)衡量。它的含義是：在調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生等速變化的情況下，比例調(diào)節(jié)作用使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動(dòng)某一距離所需要的時(shí)間，與比例微分組合調(diào)節(jié)使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動(dòng)同樣距離所需時(shí)間之差，叫做“微分時(shí)間”。也就是說(shuō)，經(jīng)過(guò)時(shí)間TD之后，由比例作用產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號(hào)才和比例微分聯(lián)合作用產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號(hào)相等?？梢?jiàn)比例微分調(diào)節(jié)比純比例調(diào)節(jié)提前TD時(shí)間發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)。微分時(shí)間大，表示其作用強(qiáng)烈。反之，微分時(shí)間小，表示微分作用弱。微分作用可以縮短過(guò)渡過(guò)程和減小動(dòng)差。但因?yàn)樗荒芟睿晕⒎肿饔貌荒軉为?dú)使用，而是同比例積分等組成聯(lián)合動(dòng)作的調(diào)節(jié)器。 用上述不同調(diào)節(jié)規(guī)律的元件，即可組成各種調(diào)節(jié)器。比如比例積分調(diào)節(jié)器(PI調(diào)節(jié)器)、比例積分微分調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)等。PID調(diào)節(jié)器是用積分調(diào)節(jié)消除靜差，用微分調(diào)節(jié)來(lái)縮短過(guò)渡過(guò)程和減小動(dòng)差。是動(dòng)作比較完整的調(diào)節(jié)器。 由于調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律不同，因此必須與所服務(wù)調(diào)節(jié)對(duì)象的特性相適應(yīng)，這樣才會(huì)得到好的調(diào)節(jié)效果。（七）對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)由于擾動(dòng)使調(diào)節(jié)對(duì)象的平衡狀態(tài)被破壞時(shí)，經(jīng)調(diào)節(jié)作用使調(diào)節(jié)對(duì)象過(guò)渡到新的平衡狀態(tài)。從一個(gè)舊的平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)入一個(gè)新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的過(guò)程，叫做過(guò)渡過(guò)程，如圖。這段時(shí)間內(nèi)。當(dāng)時(shí)間在t0以前，調(diào)節(jié)參數(shù)等于給定值，調(diào)節(jié)對(duì)象處于平衡狀態(tài)。在t0末突然受擾動(dòng)，平衡被破壞，調(diào)節(jié)參數(shù)x開(kāi)始升高，逐漸達(dá)到最大值xd，由于調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用，x開(kāi)始返向給定值，但是調(diào)節(jié)參數(shù)不能一下子就平息下來(lái)，經(jīng)過(guò)兩次反復(fù)后，最后達(dá)到新的平衡狀態(tài)。這時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)與給定值之差為Δ。 附圖 調(diào)節(jié)過(guò)程示意圖 所以，對(duì)過(guò)渡過(guò)程的基本要求是能在較短的時(shí)間內(nèi)，使調(diào)節(jié)參數(shù)達(dá)到新的平衡。此外，還有以下調(diào)節(jié)質(zhì)量指標(biāo)；1．靜差：自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)消除擾動(dòng)，從原來(lái)的平衡狀態(tài)過(guò)渡到新的平衡狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)參數(shù)的新穩(wěn)定值對(duì)原來(lái)給定值之。偏差，叫做靜差(如圖中的Δ)。靜差當(dāng)然愈小愈好。它的大小由調(diào)節(jié)器決定，象比例調(diào)節(jié)器有靜差，而PID調(diào)節(jié)，器就不存在靜差。2．動(dòng)態(tài)偏差：過(guò)渡過(guò)程中，調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)新的穩(wěn)定值的最大偏差值，叫做動(dòng)態(tài)偏差(如圖中的xd)。動(dòng)態(tài)偏差常是第一次出現(xiàn)的超調(diào)。當(dāng)然也是動(dòng)態(tài)偏差愈小愈好。3．調(diào)節(jié)時(shí)間：調(diào)節(jié)系統(tǒng)從原來(lái)的平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間，叫做調(diào)節(jié)時(shí)間。顯然調(diào)節(jié)時(shí)間短好。 以上三項(xiàng)指標(biāo)根據(jù)要求不同而定。對(duì)于一般精度恒溫室的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要求動(dòng)差和靜差不超過(guò)恒溫精度(剛開(kāi)車(chē)時(shí)除外)。例如室溫要求23177。1℃，那么它們一定要小于1℃，而且過(guò)渡過(guò)程要短。14 / 1
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