空調(diào)自控基本知識-資料下載頁
2025-06-23 18:24本頁面
【正文】 波動，動偏差較大。 微分調(diào)節(jié)的特點是：調(diào)節(jié)機構(gòu)的位置與調(diào)節(jié)參數(shù)的變化速度成比例。即它只受偏差變化的影響。當(dāng)偏差值不變化時 (即調(diào)節(jié)參數(shù)穩(wěn)定在某值時)，不管偏差值的大小和存在的時間都不引起微分作用。所以微分作用只阻止調(diào)節(jié)參數(shù)的一切變化。當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)在較大擾動下發(fā)生突然而又劇烈的變化時，微分元件會立即產(chǎn)生一個較大的校正動作，這樣似乎有一種預(yù)先調(diào)節(jié)的作用。 微分作用的大小以“微分時間”(以TD表示)來衡量。它的含義是：在調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生等速變化的情況下，比例調(diào)節(jié)作用使調(diào)節(jié)機構(gòu)移動某一距離所需要的時間，與比例微分組合調(diào)節(jié)使調(diào)節(jié)機構(gòu)移動同樣距離所需時間之差，叫做“微分時間”。也就是說，經(jīng)過時間TD之后，由比例作用產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號才和比例微分聯(lián)合作用產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號相等?？梢姳壤⒎终{(diào)節(jié)比純比例調(diào)節(jié)提前TD時間發(fā)出調(diào)節(jié)信號。微分時間大，表示其作用強烈。反之，微分時間小，表示微分作用弱。微分作用可以縮短過渡過程和減小動差。但因為它不能消除偏差，所以微分作用不能單獨使用，而是同比例積分等組成聯(lián)合動作的調(diào)節(jié)器。 用上述不同調(diào)節(jié)規(guī)律的元件，即可組成各種調(diào)節(jié)器。比如比例積分調(diào)節(jié)器(PI調(diào)節(jié)器)、比例積分微分調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)等。PID調(diào)節(jié)器是用積分調(diào)節(jié)消除靜差，用微分調(diào)節(jié)來縮短過渡過程和減小動差。是動作比較完整的調(diào)節(jié)器。 由于調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律不同，因此必須與所服務(wù)調(diào)節(jié)對象的特性相適應(yīng)，這樣才會得到好的調(diào)節(jié)效果。（七）對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)由于擾動使調(diào)節(jié)對象的平衡狀態(tài)被破壞時，經(jīng)調(diào)節(jié)作用使調(diào)節(jié)對象過渡到新的平衡狀態(tài)。從一個舊的平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)入一個新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的過程，叫做過渡過程，如圖。這段時間內(nèi)。當(dāng)時間在t0以前，調(diào)節(jié)參數(shù)等于給定值，調(diào)節(jié)對象處于平衡狀態(tài)。在t0末突然受擾動，平衡被破壞，調(diào)節(jié)參數(shù)x開始升高，逐漸達到最大值xd，由于調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用，x開始返向給定值，但是調(diào)節(jié)參數(shù)不能一下子就平息下來，經(jīng)過兩次反復(fù)后，最后達到新的平衡狀態(tài)。這時調(diào)節(jié)參數(shù)與給定值之差為Δ。 附圖 調(diào)節(jié)過程示意圖 所以，對過渡過程的基本要求是能在較短的時間內(nèi)，使調(diào)節(jié)參數(shù)達到新的平衡。此外，還有以下調(diào)節(jié)質(zhì)量指標；1．靜差：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)消除擾動，從原來的平衡狀態(tài)過渡到新的平衡狀態(tài)時，調(diào)節(jié)參數(shù)的新穩(wěn)定值對原來給定值之。偏差，叫做靜差(如圖中的Δ)。靜差當(dāng)然愈小愈好。它的大小由調(diào)節(jié)器決定，象比例調(diào)節(jié)器有靜差，而PID調(diào)節(jié)，器就不存在靜差。2．動態(tài)偏差：過渡過程中，調(diào)節(jié)參數(shù)對新的穩(wěn)定值的最大偏差值，叫做動態(tài)偏差(如圖中的xd)。動態(tài)偏差常是第一次出現(xiàn)的超調(diào)。當(dāng)然也是動態(tài)偏差愈小愈好。3．調(diào)節(jié)時間：調(diào)節(jié)系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)過渡到另一個新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的時間，叫做調(diào)節(jié)時間。顯然調(diào)節(jié)時間短好。 以上三項指標根據(jù)要求不同而定。對于一般精度恒溫室的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要求動差和靜差不超過恒溫精度(剛開車時除外)。例如室溫要求23177。1℃，那么它們一定要小于1℃，而且過渡過程要短。14 / 1
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