【正文】 P中斷用來確定發(fā)送或接收的完成時間。SSPBUF中的數據必須讀出或對其進行發(fā)送寫操作。如果不想使用中斷的方法，可以用查詢的方法（可以查詢SSPIF或BF2個標志位中的任意1個），確保不會發(fā)送沖突。SSPSTAT和SSPCON的地址定義[11]如下： 同步串行口狀態(tài)寄存器SSPSTAT（地址94h）各位的定義 R/W0 R/W0 R0 R0 R0 R0 R0 R0 SMPCKED/āPSR/WUABFbit7 bit0R=可讀寫；W=可寫位；U=未用，讀出時為‘0’；n=上電復位值。本次設計SPI為主控工作方式，SSPSTAT置為‘11000000’，其定義如下：位7 SPI主控工作方式下：1=在輸出數據末尾采樣輸入數據位6 CKE——SPI工作方式下的時鐘沿選擇位。SPI工作方式下：CKP=0時，1=在串行時鐘SCK的上升沿發(fā)送數據CKP=1時，1=在串行時鐘SCK的下降沿發(fā)送數據 位5 D/ā——數據/地址位（僅用于I178。C方式）。0=最后接收或發(fā)送的字節(jié)是地址。位4 P——停止位，0=最后未檢測到停止位。位3 S——起始位，0=最后未檢測到起始位。位2 R/W——讀寫位信息（僅用于I178。C方式）。I178。C主控工作方式下： 0=不進行發(fā)送。位1 UA——地址更新（僅用于10位I178。C方式）。0=不需要更新SSPADD寄存器中的地址。位0 BF——緩沖區(qū)滿狀態(tài)位。接收時： 0=接收未寫成，緩沖區(qū)（SSPBUF）空。 同步串行口控制寄存器SSPCON（地址14h）各位的定義 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0WCOLSSPOVSSPENCKPSSPM3SSPM2SSPM1SSPM0 bit7 bit0本次設計中SSOCON寄存器的置為‘00110000’，SPI的工作方式，其定義如下：位7 WCOL——寫沖突檢測位。0=未發(fā)生沖突。位6 SSPOV——接收溢出標志位。0=未發(fā)生接受溢出。位5 SSPEN——同步串行口時能位。1=允許串行口工作并設定SCK、SDO、SDI、SS位串行口引腳.位4 CKP——時鐘極性選擇位。1=時鐘高電平為空閑狀態(tài)。位30 0000=SPI主控工作方式。時鐘=fosc/4S1L EQU 50H 。SOURCES1H EQU 51HR1L EQU 52HR1H EQU 53HR2L EQU 54HCOUNT EQU 20HTEMP EQU 56HORG 0000HNOPMOVLW 0Xa3MOVWF S1LMOVLW 0X02MOVWF S1HORG 0004HINTIAL banksel TRISC bsf TRISC,4 。設置SDI為輸入方式 bcf TRISC,5 。設置SDO為輸出方式 bcf TRISC,3 。設置SCK為輸出方式 bcf INTCON,GIE 。關閉所有中斷banksel SSPSTAT movlw 0xC0 movwf SSPSTAT 。設置SSPSTAT寄存器 banksel SSPCON movlw 0x32 movwf SSPCON 。設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且movlw D39。339。 。 時鐘下降沿發(fā)送數據 movwf DIS_COUNTER movlw DIS_BUFFER 。設置顯示緩沖器的初始數據地址 movwf FSRmovlw 0x01movwf INDFincf FSRmovlw 0x02movwf INDFincf FSRmovlw 0x03movwf INDFLOOPmovlw D39。339。movwf DIS_COUNTERcall XSHICALL BINTOBCDclrwdtgoto LOOP XSHI movlw DIS_BUFFER 。設置顯示緩沖器的初始數據地址 movwf FSRSAOMIAOmovf INDF,wcall CHABIAOcall outxshincf FSRdecf DIS_COUNTERbtfss STATUS,Z 。判別是否已經累計了3個顯示的數據goto SAOMIAOreturnoutxsh movwf SSPBUF 。送至SSPBUF后開始逐位發(fā)送loop1 banksel PIR1 btfss PIR1,SSPIF goto loop1 bcf PIR1,SSPIF nop return。查表子程序CHABIAOAddwf PCL,1RETLW 0x3F 。LED 39。039。RETLW 0x06 。LED 39。139。RETLW 0x5B 。LED 39。239。RETLW 0x4F 。LED 39。339。RETLW 0x66 。LED 39。439。RETLW 0x6D 。LED 39。539。RETLW 0x7D 。LED 39。639。RETLW 0x07 。LED 39。739。RETLW 0x7F 。LED 39。839。RETLW 0x6F 。LED 39。939。BIN TO BCDBINTOBCD BCF STATUS,C 。清高8位進位BIT MOVLW .16 。向左循環(huán)移位16次 MOVWF COUNT CLRF R1L CLRF R1H CLRF R2LLOOP16 RLF S1L,F RLF S1H,F RLF R1L,F RLF R1H,F RLF R2L,F DECFSZ COUNT GOTO ADJDEC RETLW 00H ADJDEC MOVLW R1L MOVWF FSR CALL ADJBCD 。調整中8位 MOVLW R1H MOVWF FSR CALL ADJBCD 。調整中高8位 MOVLW R2L MOVWF FSR CALL ADJBCD 。調整 8位 GOTO LOOP16 。逐位調整ADJBCD MOVLW 03H 。是否LSD加3 ADDWF INDF,W MOVWF TEMP BTFSC TEMP,3 。是否大于4 MOVWF INDF MOVLW 30H 。是否MSD加3 ADDWF INDF,W MOVWF TEMP BTFSC TEMP,7 。是否大于4 MOVWF INDF RETLW 00H END 實驗結果與討論本次設計的實驗電路如下圖所示： （1）MPLAB程序下載接口 （2）編碼器連的光耦TLP5212 (3)編碼器插座 （4）5V電源插座 （5）USB電源插座 （6）3個SN74LS164 (7)3個LED數碼管 （8）12V電源插座 （9）傳感器插座 （10）傳感器連的TLP5212 （11）74LS74 （12）PIC16F873A芯片 （13）74LS32 (14)復位開關 編碼器。由于本次設計所用的編碼器發(fā)出的脈沖太弱，在沒有脈沖放大電路的加入時無法接通光耦，所以產生的脈沖如圖37中，A端為12V，B端為12V。實驗示波器顯示波形如下圖所示：A相波 B相波但是經過實驗測量光耦出來一端（8腳）一直為高電平，說明光耦一直沒導通，所以要將編碼器里出來的信號放大整形，因此采用以下改進方案：以編碼器A端為例（B端和A端同樣接法）1） 裝一個三極管和上拉電阻組成的電路VCCATLP52121R2002)或者在A端直接接個反相驅動器74LS06在和光耦連上A74LS062001TLP5212顯示。本次實驗在顯示這一塊所顯示的實驗結果和預想的總是不一樣，經過幾天的實驗終于發(fā)現(xiàn)原因。由于實驗所用的LED數碼管和設想電路中的LED數碼管內置管腳相反，因此查表子程序計算時的二進制應該和其自身相反。設想LED管腳分布如圖： a f b g e c d dp下表為原查表程序和改后的程序讀數原16進制原二進制改后16進制改后二進制00x3F001111110xC01100000010x06000001100xE91111100120x5B010110110xA41010010030x4F010011110xB01011000040x66011001100x991001100150x6D011011010x921001001060x7D011111010x821000001070x07000001110xF81111100080x7F011111110x801000000090x6F011011110x9010010000 第四章 總結與展望總結回顧本次設計，主要內容為利用單片機的基礎知識，用TMR0做為收割機的自動打包的定時檢測和脈沖的定時計數，TMR1做為脈沖的計數，PortB端口的RB0/INT端口實現(xiàn)外觸發(fā)中斷從而實現(xiàn)光電式傳感器的觸發(fā)感應以實現(xiàn)收割機自動打包的自動化，在最后階段實驗了LED數碼管顯示來顯示PIC單片機的T1CKI端口接收到的脈沖數。當然在實驗過程中也遇到了許多挫折，曾經花了我很多點的時間，不過通過老師的指導和幫助，也一步一步的走了過來。當然在本次設計中也有許多問題存在著，而且這種問題不是幾天幾個人可以解決的，比如在光電傳感器工作期間糧食的掉落對其的影響，糧袋的不穩(wěn)的晃動對其的影響等等。由于本設計的淺略性和理論化，默寫問題暫且忽略，今后如果有人可以和我做類似的設計時可以加以研究。展望 當今世界自動化水平已越來越高，農業(yè)自動化是今后人們生活的必然趨勢，本人對此次設計在農業(yè)上引用的前景還是很看好的，畢竟農業(yè)是治國之本，而農業(yè)機械化是指運用先進的農業(yè)機械裝備農業(yè)，改善農業(yè)生產經營條件，不斷提高農業(yè)的生產技術水平和經濟效益、生態(tài)效益的過程，是農業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。農機化程度的提升，標志著生產力的發(fā)展和社會的進步，標志著社會主義新農村建設的水平。因此收割機自動打包的設計對農業(yè)自動化起到了積極地導向作用。參考文獻[1] 周如江. 我國農業(yè)機械化發(fā)展現(xiàn)狀與對策[J]. 河北農機，2007,(5):810[2] 陳升斌. 閩侯縣農業(yè)機械化現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 福建農機，2005,（3）：67[3] 陳志. 新階段農業(yè)裝備技術發(fā)展重點和方向[R]. 新階段農業(yè)裝備技術發(fā)展重點和方向, 20081112[4] 趙新，羅錫文，麻碩士. 精細農業(yè)技術思想在草地資源管理中的應用[J].草業(yè)科學，2004，（4）[5] 匿名. 嵌入式操作系統(tǒng)(單片機)的發(fā)展簡介[EB/OL]. om/news/html/200716/,200631[6] 匿名. 單片機發(fā)展的前景[EB/OL]. 20100125[7] 匿名. 世界傳感器技術發(fā)展現(xiàn)狀[EB/OL]. 中國機械資訊網，20081211[8] 劉和平 PIC16F87X單片機實用軟件與接口技術——匯編語言及其應用[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002，11[9] 張明峰 PIC單片機入門與實戰(zhàn)[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，第二次出版，20053，193196[10] 張明峰 PIC單片機入門與實戰(zhàn)[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，第二次出版，20053,169170[11] 劉和平 PIC16F87X單片