【正文】 器。光電元件A、B的輸出信號經(jīng)過放大整形后，產(chǎn)生P1和P2脈沖。在本次畢業(yè)設(shè)計中用到的是光電式脈沖盤編碼器。光電傳感器是由光柵盤和光電檢測裝置組成?！裨O(shè)定INTCON4INTE=1，允許RB0/INT中斷響應(yīng)。PORTB的每一個引腳在作為輸入時，內(nèi)部都有一個弱上拉電阻可用。磁性轉(zhuǎn)盤上小磁鐵數(shù)目的多少決定了傳感器測量轉(zhuǎn)速的分辨率。4)被測量遮擋光通量從恒定光源發(fā)射出的光通量在到達(dá)光電器件的途中受到被測物的遮擋，使投射到光電器件上的光通量減弱，光電器件的輸出反映了被測物的尺寸或位置，如圖31d所示。既查詢T0IE控制位，又查詢了T0IF標(biāo)志位，這并不是多此一舉在浪費代碼和執(zhí)行時間。針對PIC中檔系列單片機其基本特點有： A）它是一個8位寬度的定時器/計數(shù)器； B）定時寄存器的當(dāng)前計數(shù)值可讀/寫； C）可以附帶一個8位寬度的預(yù)分頻器； D）可以選擇內(nèi)部指令周期計數(shù)或外部輸入脈沖計數(shù)； E）以遞增方式計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值從0xFF溢出變回0x00是產(chǎn)生溢出標(biāo)志，引發(fā)中斷； F）當(dāng)設(shè)為外部脈沖計數(shù)時還可以選擇是上升沿還是下降沿計數(shù)。該系列單片機具有如下顯著的特點：開發(fā)容易，周期短 由于PIC采用類RISC指令集，指令數(shù)目少（PIC16F87X僅35條指令），且全部未單字長指令，易學(xué)易用。此模塊是第四模塊的預(yù)延續(xù)，在收糧過程中美一個機構(gòu)的運行都得有個機構(gòu)運行到位的檢測，以便下一機構(gòu)的順利運行。判斷電機的正反轉(zhuǎn)是為了便于控制電機的扭轉(zhuǎn)。 RB7置0addwf PORTB,f returnREADPORTD btfsc PORTA,0 bsf MyFlag,0 btfsc PORTA,1 bsf MyFlag,1 btfsc PORTA,2 bsf MyFlag,2 btfsc PORTA,3 bsf MyFlag,3 btfsc PORTD,0 bsf MyFlag,4btfsc PORTD,1 bsf MyFlag,5 btfsc PORTD,2 bsf MyFlag,6 btfsc PORTD,3 bsf MyFlag,7 btfsc PORTD,4 bsf MyFlag1,0 btfsc PORTD,5 bsf MyFlag1,1 btfsc PORTD,6 bsf MyFlag1,2 btfsc PORTD,7 bsf MyFlag1,3 returnend 各模塊功用，整個設(shè)計的幾個模塊的框圖如圖22所示。 RB3置0addwf PORTB,f returnkainiuzhuan bcf MyFlag,5 movlw b‘00010000’ 。推袋否 call kaituidai 。夾袋否 call kaijiadai 。出糧口全關(guān)閉否 call tingguanchuliangkou 。當(dāng)糧袋被推出后必須反向運行扭轉(zhuǎn)電機，防止控制扭轉(zhuǎn)電機的電線扭結(jié)。撐袋時要檢測撐袋是否結(jié)束，是則停止運行撐袋電機；反之則繼續(xù)循環(huán)。采用間跳指令來完成的整個任務(wù)循檢過程。 主要工作設(shè)計目標(biāo)：實現(xiàn)收割機自動打包的測控。美、日、英、法、德和獨聯(lián)體等國都把傳感器技術(shù)列為國家重點開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)之一?！　?　　　　現(xiàn)在常規(guī)的單片機普遍都是將中央處理器(CPU)、隨機存取數(shù)據(jù)存儲(RAM)、只讀程序存儲器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時電路、時鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強型的單片機集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機將LCD(液晶)驅(qū)動電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機包含的單元電路就更多，功能就越強大。這對于工業(yè)實時控制和數(shù)據(jù)的保存提供了方便。多功能、復(fù)式聯(lián)合作業(yè)裝備的不斷發(fā)展，在節(jié)約勞動時間、減少土壤壓實、提高裝備作業(yè)效率的同時，使得單位作業(yè)面積的能源消耗水平降低60%以上[3]。 3．農(nóng)機科研開發(fā)取得重大進展，新技術(shù)推廣普及速度加快 國家實施農(nóng)業(yè)科技跨越計劃、農(nóng)業(yè)機械化項目，加快了農(nóng)業(yè)機械化重點科技成果的轉(zhuǎn)化、使用。 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化現(xiàn)狀中國是農(nóng)業(yè)大國，利用占世界7%的耕地養(yǎng)活了占世界22%的人口，農(nóng)業(yè)是治國之本，而農(nóng)業(yè)機械化是指運用先進的農(nóng)業(yè)機械裝備農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟效益、生態(tài)效益的過程，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。農(nóng)機化程度的提升，標(biāo)志著生產(chǎn)力的發(fā)展和社會的進步，標(biāo)志著社會主義新農(nóng)村建設(shè)的水平[1]?；凇熬?xì)農(nóng)業(yè)”技術(shù)思想的多種定位變量作業(yè)，智能型農(nóng)業(yè)機械進入國際市場，已經(jīng)成為國際21世紀(jì)合理利用農(nóng)業(yè)資源、提高作物產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、保護環(huán)境和提高農(nóng)產(chǎn)品國際市場競爭力的前沿性領(lǐng)域之一[4]。這類產(chǎn)品如SST的89系列。甚至單片機廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機芯片。美國國家長期安全和經(jīng)濟繁榮至關(guān)重要的22項技術(shù)中有6項與傳感器信息處理技術(shù)直接相關(guān)。傳感器技術(shù)是一項當(dāng)今世界令人矚目的迅猛發(fā)展起來的高新技術(shù)之一，也是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志，它與通信技術(shù)、計算機技術(shù)構(gòu)成信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一。課題意義：可以節(jié)約勞動力，加大生產(chǎn)效率，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。主要邏輯為放袋——放糧——撐袋——夾袋——扭轉(zhuǎn)——扎袋——推袋。夾袋時，當(dāng)撐袋結(jié)束時檢測是否夾袋，是則開夾袋電機；反之則繼續(xù)循環(huán)。 收糧系統(tǒng)程序MyFlag EQU 20H MyFlag1 EQU 21HOrg 0000hmain banksel TRISB movlw 0x00 movwf TRISB clrf PORTB banksel TRISD movlw 0xff movwf TRISD clrf PORTD banksel TRISA movlw 0xff movwf TRISA clrf PORTA clrf MyFlag clrf MyFlag1 loop btfsc MyFlag,0 。停關(guān)出糧口電機(RB2=0）并開撐袋電機(RB3=1) btfsc MyFlag,4 。開夾袋電機（RB5=1) btfsc MyFlag1,0 。開推袋電機（RB7=1) call READPORTD 。 RB4置1iorwf PORTB,f returnguanniuzhuan bcf MyFlag,6 movlw b‘11101111’ 。初始化200ms定時機構(gòu)運動到位否讀計數(shù)值判正反/轉(zhuǎn)顯示控制YN糧袋滿否停止控制YN 圖22 設(shè)計整體框圖 各模塊的功用：200ms定時模塊。此模塊是有TMR1的計數(shù)程序來實現(xiàn)的。控制和停止控制模塊。相對于采用CISC（復(fù)雜指令集）結(jié)構(gòu)的單片機，可節(jié)省30%以上的開發(fā)時間、2倍以上的程序空間。 與TMR0相關(guān)的控制寄存器OPTION_REG是用于配置定時器TMR0工作方式最重要的寄存器。 測量袋滿（RBO/INT） 本節(jié)主要是利用光電傳感器和霍爾傳感器的外觸發(fā)中斷來實現(xiàn)晚出發(fā)中斷，以及利用PIC單片級的PORTB端口的RBO/INT的編程是想檢測的過程。在本次設(shè)計中光電傳感器就是機構(gòu)的位置觸發(fā)了中斷，起到檢測作用，然后驅(qū)使程序的運行控制機構(gòu)的運作。 圖36 幾種不同結(jié)構(gòu)的霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器 1輸入軸 2轉(zhuǎn)盤 3小磁鐵 4霍爾傳感器在本次設(shè)計中霍爾傳感器就是扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置觸發(fā)了中斷，起到檢測作用，然后驅(qū)使程序的運行控制機構(gòu)的運作。所謂弱上拉電阻是指電阻值比較大，一般為幾百千歐，具體阻值只是這么一個大概范圍，不同的芯片此電阻值可能不同?！裨O(shè)定INTCON7GIE=1，打開總中斷允許使能位。光柵盤是一定直徑的圓盤上等分地開通若干個長方形孔。 光電式脈沖盤編碼器脈沖盤式編碼器又稱為增量編碼器，它一般只有三個碼道，不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出，故它不具有絕對碼盤碼的含義，這是脈沖盤式編碼器與絕對編碼器的不同之處。將它們分別接到D觸發(fā)器的D端和CP端，由于A、B兩相脈沖（P1和P2）相差90176。TMR1綜述：16位計數(shù)寬度的TMR1由2個8位的可讀寫的寄存器TMR1H和TMR1L組成。附屬TMR1模塊的還專門有一個振蕩器，可以在芯片外面使用低頻晶體，構(gòu)成一個獨立的振蕩電路，給TMR1提供一個外部時鐘用于定時或計數(shù)。但要注意TMR1的前置分頻器沒有同步過程。雖然讀TMR1時對它正常的計數(shù)工作沒有任何影響，但因為它一直不停地在計數(shù)，程序分先后2次讀的過程中可能正好發(fā)生低位寄存器向高位進位，這樣就有可能讀到錯誤的結(jié)果。讀取TMR1H值 xorwf T1_count+1,w 。外圍設(shè)備可以使串行EEPROM、移位寄存器、顯示電路及A/D轉(zhuǎn)換器等。主同步串行口MSSP由一個發(fā)送/接收位移寄存器（SSPSR)和一個緩沖寄存器（SSPBUF)組成。緩沖區(qū)滿檢測位BF為1時（即SSPSTAT寄存器的bit0），表示接收到了數(shù)據(jù)并送入了SSPBUF寄存器中。SPI工作方式下：CKP=0時，1=在串行時鐘SCK的上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)CKP=1時，1=在串行時鐘SCK的下降沿發(fā)送數(shù)據(jù) 位5 D/ā——數(shù)據(jù)/地址位（僅用于I178。C主控工作方式下： 0=不進行發(fā)送。位6 SSPOV——接收溢出標(biāo)志位。設(shè)置SDI為輸入方式 bcf TRISC,5 。 時鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù) movwf DIS_COUNTER movlw DIS_BUFFER 。LED 39。RETLW 0x4F 。539。LED 39。向左循環(huán)移位16次 MOVWF COUNT CLRF R1L CLRF R1H CLRF R2LLOOP16 RLF S1L,F RLF S1H,F RLF R1L,F RLF R1H,F RLF R2L,F DECFSZ COUNT GOTO ADJDEC RETLW 00H ADJDEC MOVLW R1L MOVWF FSR CALL ADJBCD 。是否大于4 MOVWF INDF RETLW 00H END 實驗結(jié)果與討論本次設(shè)計的實驗電路如下圖所示： （1）MPLAB程序下載接口 （2）編碼器連的光耦TLP5212 (3)編碼器插座 （4）5V電源插座 （5）USB電源插座 （6）3個SN74LS164 (7)3個LED數(shù)碼管 （8）12V電源插座 （9）傳感器插座 （10）傳感器連的TLP5212 （11）74LS74 （12）PIC16F873A芯片 （13）74LS32 (14)復(fù)位開關(guān) 編碼器。由于本設(shè)計的淺略性和理論化，默寫問題暫且忽略，今后如果有人可以和我做類似的設(shè)計時可以加以研究。農(nóng)機化程度的提升，標(biāo)志著生產(chǎn)力的發(fā)展和社會的進步，標(biāo)志著社會主義新農(nóng)村建設(shè)的水平。實驗示波器顯示波形如下圖所示：A相波 B相波但是經(jīng)過實驗測量光耦出來一端（8腳）一直為高電平，說明光耦一直沒導(dǎo)通，所以要將編碼器里出來的信號放大整形，因此采用以下改進方案：以編碼器A端為例（B端和A端同樣接法）1） 裝一個三極管和上拉電阻組成的電路VCCATLP52121R2002)或者在A端直接接個反相驅(qū)動器74LS06在和光耦連上A74LS062001TLP5212顯示。調(diào)整中高8位 MOVLW R2L MOVWF FSR CALL ADJBCD 。RETLW 0x6F 。LED 39。339。RETLW 0x06 。