【正文】 量（KG）SS3402AP45A單極96430081850利用拋光刷去毛刺是利用特制的刷子,通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(或手動(dòng))刷子旋轉(zhuǎn),對(duì)工件進(jìn)行磨削去毛刺,還可以對(duì)工件進(jìn)行倒棱、微精加工和拋光。，氣缸推力（7）氣缸的夾緊力大于所需夾緊力，符合設(shè)計(jì)要求。架體采用鋁型材搭建，用螺栓連接。無(wú)齒鋸所涉及的加工設(shè)備根據(jù)要求進(jìn)行選型即可，不必進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來(lái)交流伺服電機(jī)也取得了很大的進(jìn)步，它的優(yōu)勢(shì)也越來(lái)越明顯，因此交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)正在逐漸取代直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)很快就會(huì)成為工業(yè)中最主要驅(qū)動(dòng)裝置。各個(gè)功能單元模塊的相互配合就能夠完成該機(jī)械系統(tǒng)總功能的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行設(shè)備功能設(shè)計(jì)就是尋求功能單元解的過(guò)程，也是將功能單元具體化、結(jié)構(gòu)化的過(guò)程，解決功能單元解的可行性，要通過(guò)“功能→效應(yīng)→作用原理”的求解過(guò)程，尋求功能單元實(shí)現(xiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、裝置或物理效應(yīng)。去除毛刺工具：機(jī)械刷去毛刺是一種簡(jiǎn)便的去除毛刺方法，具有刷子與工件的接觸應(yīng)力小，轉(zhuǎn)速高，能有效地進(jìn)行切削和拋光，提高耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度的特點(diǎn)。 本課題主要研究解決的難點(diǎn)問(wèn)題和擬采用的辦法在現(xiàn)已查閱的資料情況下部分結(jié)構(gòu)已經(jīng)可以確定：切割單元（無(wú)齒鋸）、上料機(jī)構(gòu)（斜坡結(jié)構(gòu)）、夾緊機(jī)構(gòu)（氣缸加V型塊）、去毛刺部分（拋光刷）。我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)不僅在生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)水平和生產(chǎn)效率方面低于發(fā)達(dá)國(guó)家的現(xiàn)有水平，在產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品種類和產(chǎn)品性能方面也存在很大的差距。 課題研究目的和意義傳統(tǒng)的圓管切割機(jī)是以人工操作無(wú)齒鋸切割為主，需要人工測(cè)量圓管長(zhǎng)度然后切割。有人對(duì)我國(guó)鋁消耗量進(jìn)行了研究，根據(jù)研究結(jié)構(gòu)我們可以明確的知道鋁在國(guó)內(nèi)消耗量非常的大，104t,104t,由數(shù)據(jù)我們不難看出中國(guó)已經(jīng)成為鋁的消耗大國(guó)[1]。為了能夠節(jié)省人力勞動(dòng)并且能夠提高生產(chǎn)效率，不僅要完成圓管切割機(jī)械的設(shè)計(jì)還要考慮到自動(dòng)化流水線的設(shè)計(jì)，這樣才能實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，管理和控制，更有利于企業(yè)整體利益的提升。切割長(zhǎng)度500200mm。目前的鋁管切割方法可以用鋸床或者無(wú)齒鋸切割，這樣的切割方法切割表面不光滑，有很多毛刺，鋸齒容易把鋁合金管切割變形，并且會(huì)有粉塵污染。自動(dòng)生產(chǎn)線是在計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)迅速發(fā)展的前提下產(chǎn)生的,自動(dòng)生產(chǎn)線是將智能設(shè)備應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,使得機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程具有一定自適應(yīng)能力。自動(dòng)圓管切割機(jī)按照要求實(shí)現(xiàn)六個(gè)基本動(dòng)作，依次為上料、裝卡、送料、切割、換工位、去除毛刺、下料。夾緊機(jī)構(gòu)：對(duì)于夾緊圓管，采用V型塊和氣缸的配合是一個(gè)很合適的選擇，V型塊常用于于夾緊圓柱形工件。 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)而言具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，首先可以根據(jù)特定的企業(yè)需要進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的制造，然后還可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)所不能實(shí)現(xiàn)的一些功能，作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械的輔助設(shè)備，非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器又可分為直流(Dc)、交流(Ac)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)的選擇 切割部分電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)：三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y90S2額定功率：額定轉(zhuǎn)速：2800rpm型號(hào)頻率極數(shù)額定轉(zhuǎn)速額定功率額定電流滿載時(shí)效率Y90S250Hz22800rpm78功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量機(jī)座號(hào)7A22kgY90S 去除毛刺部分電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī) 型號(hào)：SS3402AP45A型號(hào)接線電機(jī)長(zhǎng)度（mm）電機(jī)靜力矩（mNm）線束步距角(DEG)電流(A)電阻(OHMS)每相電感（MH）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)重量（KG）SS3402AP45A單極96430081850 無(wú)齒鋸的選型型材切割機(jī)是的操作相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)便，但是生產(chǎn)效率卻比鋸床提高了78倍，因此電動(dòng)型材切割機(jī)被廣泛應(yīng)用于切割各種型材[8]。斜面下端采用上擋板和下?lián)鯄K兩個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，用于控制每次落到輸送裝置中有且只有一根鋁管。選用V形塊和氣缸的配合構(gòu)成快速夾具，便于裝卡。固定V型塊，連接件，以及該夾具機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠配合的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是在滿足其實(shí)用功能的前提下對(duì)其進(jìn)行輕量化改進(jìn)。該方法因其操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、成本低等特點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。 軸上扭矩的計(jì)算及校核 根據(jù)材料力學(xué)課本中相關(guān)公式對(duì)切割主軸進(jìn)行受力計(jì)算，求解得到：扭矩圖和彎矩圖 由軸的扭距、彎距圖可知，齒輪軸的輪齒處存在危險(xiǎn)截面，因此在該處計(jì)算應(yīng)力（10）（因扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力不是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，故引入折合系數(shù)=）抗彎截面系數(shù)（11）截面上的彎曲應(yīng)力（12）截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力（13） 軸的彎扭強(qiáng)度條件為：查表151得所以（14） 符合彎扭強(qiáng)度條件。 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版，由表86和表88，選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑， 按公式（813）驗(yàn)算帶的速度（43） 因?yàn)?，所以帶速合適 。使用切割機(jī)是應(yīng)該注意： 不能接觸到任何帶電的部位； 開(kāi)始切割之前，要對(duì)切割機(jī)進(jìn)行全面的檢查； 切割機(jī)在防護(hù)殼拆卸的情況下不允許使用； 切割完成后要及時(shí)的切斷電源； 操作人員需要佩戴防護(hù)設(shè)備； 切割機(jī)需要定期保養(yǎng)。 29 。首先要感謝學(xué)校對(duì)我們的培養(yǎng)，四年的時(shí)間學(xué)校教給了我很多東西，這些都是我能夠完成本次設(shè)計(jì)的所必須的知識(shí)。確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （47） 計(jì)算得出:，根據(jù)需要初定中心距 （48） 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版，表82，選取皮帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （49） （50） （51） 中心距的變化范圍是 （52） 故包角合適。給定參數(shù)，切割主軸的徑向載荷Fr=500N，軸向載荷Fa=200N，軸承轉(zhuǎn)速跟主軸轉(zhuǎn)速 相同，主軸轉(zhuǎn)速n=2800r/min，預(yù)期使用壽命5000h。此外，對(duì)于瞬時(shí)過(guò)載很大或應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性較為嚴(yán)重的軸，還應(yīng)按峰尖載荷校核其靜強(qiáng)度，以免產(chǎn)生過(guò)量的塑性變形。然后選擇合適的電機(jī)以及進(jìn)行安裝連接件的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)更好的完成去除毛刺過(guò)程。該導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)件，所以有規(guī)定的連接方式，只需要對(duì)其連接件進(jìn)行設(shè)計(jì)就可以了。 料箱設(shè)計(jì)料箱長(zhǎng)度a=3200mm，