基于matlab的dspace快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 15:56本頁(yè)面
【正文】 以下為磁懸浮球系統(tǒng)的PID控制算法框圖：圖9 磁懸浮球?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)PID控制算法. 三容水箱過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制微納科技三容水箱過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是學(xué)習(xí)和研究過程控制原理的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，由三容水箱和微納科技cSPACE控制系統(tǒng)組成，用戶可以在MATLAB/Simulink環(huán)境下采用PID算法對(duì)三容水箱的液位、壓力、流量進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還附帶有溫度控制實(shí)驗(yàn)。圖10 過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng). 采用磁流變液阻尼器的1/4車輛振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制磁流變液阻尼器是利用磁流變液的流變效應(yīng)而制作的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗小、可控性強(qiáng)、阻尼力可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的智能型阻尼器。此類阻尼器在機(jī)械、汽車以及土木工程等領(lǐng)域的振動(dòng)控制方面具有廣闊的應(yīng)用前景。為研究磁流變阻尼器和半主動(dòng)控制算法的有效性，采用一套完整的模擬車輛系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，包括模擬車輛系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和程控電流源等，采用cSPACE系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)onoff控制、連續(xù)控制和模糊控制三種控制策略，對(duì)磁流變減振器進(jìn)行半主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。圖11 磁流變液阻尼器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 采用模糊控制的cSPACE控制算法框圖如下圖所示：圖12 磁流變液阻尼器模糊控制算法圖中ADC模塊為cSPACE的AD模塊，用于采集上質(zhì)量塊（車體）和下質(zhì)量塊（轉(zhuǎn)向架）的速度信號(hào)；“A1”和“A3”模塊用于對(duì)采集的速度信號(hào)進(jìn)行變換，得到實(shí)際的速度信號(hào)，用車體的速度信號(hào)減去轉(zhuǎn)向架的速度信號(hào)得到相對(duì)速度信號(hào)；“WMRead1ab”模塊用于在計(jì)算機(jī)上觀測(cè)車體的速度和車體和轉(zhuǎn)向架之間的相對(duì)速度信號(hào)；“ifsystem1”和“ifsystem”模塊用于對(duì)速度信號(hào)設(shè)置閾值，當(dāng)速度大于一定的值才施加控制，防止在速度為0附近行程振蕩；“WMDAC1”模塊把“Onoff控制”算法的輸出轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的電壓信號(hào),“Fuzzy”模塊實(shí)現(xiàn)模糊控制方法。對(duì)模塊編譯自動(dòng)生成代碼并且下載到DSP控制卡，運(yùn)行后就能在DSP控制卡相應(yīng)的接口實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，從而對(duì)磁流變液阻尼器進(jìn)行控制。當(dāng)調(diào)試好程序，可以把程序燒寫進(jìn)DSP，這樣能使控制系統(tǒng)脫離計(jì)算機(jī)運(yùn)行，構(gòu)成嵌入式的控制
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