基于matlab的dspace快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)(文件)
【正文】 塊DA4路高性能的16bitDA模塊8路高性能的16bitDA模塊正交編碼信號處理模塊4路2路RS232接口1路2路PWM信號輸出模塊8路8路IO接口8路IO接口16路軟件功能cSPACEdSPACE變量在線修改模塊10個多達數(shù)十個變量實時顯示模塊4個多達數(shù)十個使用變量在線修改模塊和實時顯示模塊的個數(shù)限制 因此人們常常利用倒立擺檢驗各種控制算法對不穩(wěn)定性、非線性和快速系統(tǒng)的控制能力，以及各種控制算法的有效性。下圖為硬件組成的原理框圖。微納科技的磁懸浮球?qū)嶒炏到y(tǒng)采用cSPACE快速控制原型系統(tǒng)開發(fā)，具有MATLAB/Simulink圖形化開發(fā)、自動生成可行性代碼、參數(shù)在線調(diào)節(jié)、變量在線觀測和自動存儲的功能，使磁懸浮球電控單元的開發(fā)和控制算法的實現(xiàn)變得更加簡捷和高效。此類阻尼器在機械、汽車以及土木工程等領(lǐng)域的振動控制方面具有廣闊的應(yīng)用前景。當(dāng)調(diào)試好程序，可以把程序燒寫進DSP，這樣能使控制系統(tǒng)脫離計算機運行，構(gòu)成嵌入式的控制系統(tǒng)。圖11 磁流變液阻尼器振動實驗平臺 采用模糊控制的cSPACE控制算法框圖如下圖所示：圖12 磁流變液阻尼器模糊控制算法圖中ADC模塊為cSPACE的AD模塊，用于采集上質(zhì)量塊（車體）和下質(zhì)量塊（轉(zhuǎn)向架）的速度信號；“A1”和“A3”模塊用于對采集的速度信號進行變換，得到實際的速度信號，用車體的速度信號減去轉(zhuǎn)向架的速度信號得到相對速度信號；“WMRead1ab”模塊用于在計算機上觀測車體的速度和車體和轉(zhuǎn)向架之間的相對速度信號；“ifsystem1”和“ifsystem”模塊用于對速度信號設(shè)置閾值，當(dāng)速度大于一定的值才施加控制，防止在速度為0附近行程振蕩；“WMDAC1”模塊把“Onoff控制”算法的輸出轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H的電壓信號,“Fuzzy”模塊實現(xiàn)模糊控制方法。以下為磁懸浮球系統(tǒng)的PID控制算法框圖：圖9 磁懸浮球?qū)嶒炏到y(tǒng)PID控制算法. 三容水箱過程控制實驗系統(tǒng)的控制微納科技三容水箱過程控制實驗系
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