基于matlab的dspace快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 統(tǒng)是學(xué)習(xí)和研究過程控制原理的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，由三容水箱和微納科技cSPACE控制系統(tǒng)組成，用戶可以在MATLAB/Simulink環(huán)境下采用PID算法對三容水箱的液位、壓力、流量進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還附帶有溫度控制實(shí)驗(yàn)。編譯模塊后生成針對控制卡的目標(biāo)代碼，運(yùn)行程序后控制卡就能采集傳感器的信號，處理這些信號經(jīng)過得到控制量，控制量經(jīng)過DA轉(zhuǎn)換后得到模擬控制信號，驅(qū)動器對模擬控制信號進(jìn)行放大后驅(qū)動直線電機(jī)使二級擺能保持穩(wěn)定。其中二級倒立擺的實(shí)物圖如下圖所示：上擺桿編碼器二下擺桿編碼器一光柵圖5 直線電機(jī)驅(qū)動的二級倒立擺二級擺包括直線電機(jī)、上擺桿和下擺桿以及測試擺桿角度的編碼器、測試電機(jī)直線位移的光柵。四. 應(yīng)用案例. 直線電機(jī)驅(qū)動的二級倒立擺的控制倒立擺是一個典型的快速、多變量、非線性、強(qiáng)耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，必須采取有效的控制算法才能使之穩(wěn)定。圖2 cSPACE的DSP控制卡二、 cSPACE系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境是基于廣大科研人員所熟悉的MATLAB/Simulink進(jìn)行開發(fā)，方便用戶使用，同時能充分利用MATLAB強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算、信號分析處理、圖形處理功能。因此，dSPACE已經(jīng)成為運(yùn)動控制和過程控制開發(fā)的好工具，受到了全球用戶的歡迎。微納科技cSPACE快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)（基于MATLAB的DSP快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)）一. 產(chǎn)品簡介 1二. 系統(tǒng)組成 2三. 硬件資源 3四. 應(yīng)用案例 5. 直線電機(jī)驅(qū)動的二級倒立擺的控制 5. 磁懸浮球系統(tǒng)的控制 7. 三容水箱過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制 8. 采用磁流變液阻尼器的1/4車輛振動實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制 9一. 產(chǎn)品簡介快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路實(shí)時仿真(HardwareinLoop，HIL)是目前國際上控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的常用方法，它把計(jì)算機(jī)仿真（純軟件）和實(shí)時控制（硬件在回路）有機(jī)結(jié)合起來，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實(shí)時控制，極大提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。應(yīng)用這種方法
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