【正文】 范文最新推薦 22 改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究 [改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究 ] “ 鄉(xiāng)鎮(zhèn)作為我國最基層的一級政權(quán)組織，作為黨的路線方針政策在農(nóng)村的貫徹執(zhí)行者，在科學(xué)執(zhí)政、民主執(zhí)政、依法執(zhí)政進程中，面臨著如何改進和完善執(zhí)政方式、增強調(diào)控能力這一重大課題，改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究。同時，繼續(xù)對科級領(lǐng)導(dǎo)干部的讀書筆記進行一次以上抽查，并認(rèn)真組織評閱，對調(diào)閱讀書筆記的情況進行通報，獎勵先進，鞭策后進?？h人事勞動和社會保障局會同各單位對專業(yè)技術(shù)人員進行業(yè)務(wù)培訓(xùn)，培訓(xùn)人數(shù)要達到 **人。 四、 **年干部教育培訓(xùn)的思路 **年，我縣干部教育培訓(xùn)工作將進一步圍繞中心，突出主題，創(chuàng)新觀念，建立健全監(jiān)督、約束和激勵機制，努力爭創(chuàng)新優(yōu)勢，形成新特色，全面推進干部教育培訓(xùn)工作的新發(fā)展。這些農(nóng)民打工學(xué)習(xí)回來后，利用所學(xué)技術(shù)，發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)，到目前為止，平都鎮(zhèn)向陽村 **戶村民，戶戶都種植了蔬菜，僅此一項，戶均增加純收入 **范文最新推薦 20 余元；嚴(yán)田鎮(zhèn)種植食用菌的有 **戶，種植花卉苗木的有 **多戶，楠橋村 *戶農(nóng)民就種植花卉苗木 **多畝，規(guī)模比較大，農(nóng)民的收入得到明顯提高。為檢驗自學(xué)效果，對科級領(lǐng)導(dǎo)干部讀書筆記進行了一次抽查，共抽查 **名科級領(lǐng)導(dǎo)干部的讀書筆記和聯(lián)系實際撰寫的學(xué)習(xí) “ 三個代表 ” 重要思想心得體會文章，對抽查的讀書筆記和心得體會文章，組織縣委黨校的教師進行了認(rèn)真評閱，并在全縣進行了通報。 創(chuàng)新管理理念，加強培訓(xùn)制度建設(shè)，工作總結(jié)《干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)》。 “ 一縮 ” ，即縮小單個脫產(chǎn)班次的辦班規(guī)模，由原來的每個班次 **人左右，縮減為 **— **人。并按照干部管理權(quán)限把各項培訓(xùn)任務(wù)逐一分解，落實責(zé)任，縣、鄉(xiāng)財政安排預(yù)算，確保了培訓(xùn)經(jīng)費，切實提高了培訓(xùn)工作的計劃性。 **年，以縣委黨校、縣行政學(xué)校為主陣地，舉辦各類培訓(xùn) **期，培訓(xùn)在職干部 **人，占在職干部總數(shù)的 **.*%，培訓(xùn)農(nóng)村黨員、干部 **人，其中：舉辦科級領(lǐng)導(dǎo)干部輪訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級領(lǐng)導(dǎo)干部 “ 三個代表 ”重要思想專題學(xué)習(xí)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級以下公務(wù)員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦企業(yè)經(jīng)營管理者培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉 辦非中共黨員干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦理論骨干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦婦女干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦基層團干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦農(nóng)村黨支部書記、村主任培訓(xùn)班各 *期，培訓(xùn) **人，達到了每年培訓(xùn)在職干部五分之一的要求，超額完成了培訓(xùn)任務(wù)。 rc=rank(ctrb(A,B))。1]。0 0 22 0]。0]。1]。0 0 11 0]。system is no observable.39。 ro=rank(Vo)。system is controlled.39。 Uc=ctrb(A,B)。 C=[1 0 0 0。 B=[0。 附錄 [1]易繼凱 ,侯媛擯 .智能控制技術(shù) .北京工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020,6 [2]師黎 ,陳鐵軍等 .智能控制實驗與綜合設(shè)計指導(dǎo) .清華大學(xué)出版社 ,2020,7 [3]韓力群 .人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論設(shè)計及應(yīng)用 .化工工業(yè)出版社 ,2020,11 [4]李國勇 .智能控制及其 matlab 實現(xiàn) .電子工業(yè)出版社 ,2020,12 [5]羅軍等 .智能控制工程及其應(yīng)用實例 .化學(xué)工業(yè)出 版社 ,2020,3 [6]鄒伯敏 .自動控制理論 .機械工業(yè)出版社 ,2020,2 [7]顧毅 .智能控制發(fā)展綜述 .信息技術(shù) 出版社 ,2020,6 [8]左力 ,熊有倫 .智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段 .中國機械工程 出版社 ,1996,6 [9]馮明琴 .自動控制的發(fā)展與現(xiàn)狀 .攀枝花大學(xué)學(xué)報 ,2020,3 [10]楊嘉墀 .自動控制向智能控制發(fā)展 .中國科技論壇 ,1995,2 [11]鄒伯敏 .自動控制理論 .機械工業(yè)出版社 ,2020,7 [12]鄭南寧 .智能控制發(fā)展過程綜述 .工業(yè)控制 出版社 ,1999,3 [13]賈新春 ,袁 澤劍 .控制科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展及其思考 .自動化學(xué)報 ,2020,1 [14]許曉鳴 ,楊煜普 .智能控制理論的新進展 .世界科學(xué) 報 ,1995,07 [15]黃蘇南 ,邵惠鶴 ,張鐘俊 .智能控制的理論和方法控制理論與應(yīng)用 .工業(yè)出版社 ,1999,04 ① 能控能觀性判定： A=[0 1 0 0。本文是在學(xué)習(xí) MATLAB 軟件的基礎(chǔ)上， 通過對智能控制理論知識的學(xué)習(xí) ，就智能控制研究中的一個經(jīng)典對象 —— 小車倒立擺控制問題，以 MATLAB 為平臺，通過建立對象模型， 通過系統(tǒng)分析， 進行了 matlab 仿真。 D=0。0。0 0 0 1。（ s 為極點實部） ，可以求得 Wn=， 則極點公式為 Wn， 得到兩個共軛極點為 :p1,2=177。 =Ax(t)+Bu(t)， 其中 x 是狀態(tài)變量（ n 維）， u是控制信號，這里選取控制信號為 u=Kx, =(ABK)x(t)該方程的解為 x(t）、 、 x(0） ，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)特性由矩陣 ABK的特征決定。 D=[0。0。0 0 0 1。) elseif ro~=n disp(39。) end Vo=obsv(A,C)。 if rc==n 11 disp(39。0]。1]。0 0 11 0]。用 u 來代表被控對象的輸入力 F ，線性化后兩個運動方程如下： 2( + )()I m l m gl m lxM m x bx m l u?? ?? ??? ? ? ? ?? 對式 (39)進行拉普拉斯變換，得到 ???????????????)()()()()()()()()(22222sUssmlssbXssXmMssm lXsm glssmlI 注意：推導(dǎo)傳遞函數(shù)時假設(shè)初始條件為 0。Φ是擺桿與垂直向上方 向的夾角；θ是擺桿與垂直向下方向的夾角（考慮到擺桿初始位置為豎直向下）。要求： ① 建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ； ② 分析系統(tǒng)的性能指標(biāo) —— 能控性、能觀性、穩(wěn)定性 ； ③ 設(shè)計狀態(tài)反饋陣，使閉環(huán)極點能夠達到期望的極點，這里所說的期望的極點確定是把系統(tǒng)設(shè)計成具有兩個主導(dǎo)極點，兩個非主導(dǎo)極點，這樣就可 以用二階系統(tǒng)的分析方法進行參數(shù)的確定 ； ④ 用 MATLAB 進行程序設(shè)計，得到設(shè)計后系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)，繪出相應(yīng)狀態(tài)變量的時間響應(yīng)圖。為了簡化系統(tǒng)的分析，在實際建立模型的過程中，要忽略空氣的流動阻力，以及各個次要的摩擦阻力。 MATLAB 工具箱大體可分為功能性的工具箱和學(xué)科性的工具箱兩類。 軟件包括 MATLAB 主程序和許多日益增多的工具箱，工具箱實際就是用MATLAB 基本語句編寫的各種子程序集，用于解決某一方面的專門問題或?qū)崿F(xiàn)某一類的新算法。 1992 年初推出了應(yīng)用于 Windows 操作系統(tǒng)的 ，1998 年推出 ， 1999 年推出 版本， 2020 年為 版本，現(xiàn)在最新的為 。目前，它已成為世界上應(yīng)用最為廣泛的工程計算軟件之一。計算機仿真方法在各種工程領(lǐng)域和非工程領(lǐng)域中有許多成功應(yīng)用的范例，其成效十分顯著，影響也很大。實時專家系統(tǒng)主要應(yīng)用在咨詢； 自動化裝置的設(shè)計、組態(tài)；診斷或診斷支持；復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)節(jié)等 5 領(lǐng)域。傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)是以交互方式操作，從外界獲取的信息都是一次性和靜止的，而信息的采集是主動的。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊推理、各種特殊信號的有機結(jié)合，還導(dǎo)致了一些新的綜合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)。顯示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決高度非線性和嚴(yán)重不確定性系統(tǒng)的控制方面具有很大潛力。模糊模型易于表達結(jié)構(gòu)性知識，成為模糊控制系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問題。這種經(jīng)驗通常是定性的或定 量的，模糊推理控制正是這種控制經(jīng)驗的表示方法。 任何具備上述一種或多種能力的控制系統(tǒng)均被認(rèn)為是智能控制系統(tǒng)。 ⑤ 處理和利用各種不同性質(zhì)的知識的能力。 ① 處理各種不確定性、定性信息和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的能力。它不僅包含了 AC、 AI、 OR、系統(tǒng)理論的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)、協(xié)同學(xué)及人類知識理論等學(xué)科中吸取了豐富的營養(yǎng)。 ⑤ 學(xué)習(xí)和聯(lián)想記憶能力 對 一 個過程或未知環(huán)境所提供的信息，系統(tǒng)具有進行識別記憶、學(xué)習(xí)，并利用積累的經(jīng)驗進一步改善系統(tǒng)的性能和能力。 第二章 智能控制系統(tǒng)的 理論知識 基本功能特點 ① 容錯性 對復(fù)雜系統(tǒng) (如非線性、快時變、復(fù)雜多變量和環(huán)境擾動等 )能進行有效的全局控制，并具有較強的容錯能力。 MATLAB 提供了一個高性能的數(shù)值計算和圖形顯示的科學(xué)和工程計算軟件環(huán)境。所謂計算機仿真就是建立系統(tǒng)模型的仿真模型進而在計算機上對該仿真模型進行模擬實驗 (仿真實驗 )研究的過程。它是由控制問題的復(fù)雜性急劇增加而帶來的結(jié)果，其采用了當(dāng)今其他學(xué)科的一些先進研究成果，其根本目的在于求解復(fù)雜的控制問題。伴隨著計算機出現(xiàn)，自動控制系統(tǒng)的研究和使用獲得了很快的發(fā)展。 第一章 引言 自動控制就是在沒有人直接參與的條件下，利用控制器使被控對象 (如機器、設(shè)備和生產(chǎn)過程 )的某些物理量能自動地按照預(yù)定的規(guī)律變化。 武漢科技大學(xué) 智能控制系統(tǒng) 學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)：控制理論與控制工程 學(xué)號： 10104045 姓名：李倩 1 基于 MATLAB 的智能控制系統(tǒng)的介紹與設(shè)計實例 摘要 現(xiàn)代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法己不能滿控制的要求。本文首先介紹了智能控制的一些基本理論知識，在這些理論知識的基礎(chǔ)之上通過列舉倒立擺控制的具體實例，結(jié)合 matlab 對智能控制技術(shù)進行了深入的研究。美國數(shù) 學(xué)家維納在 20 世紀(jì) 40 年代創(chuàng)立了 “ 控制論 ” 。智能控制系統(tǒng) (ICS)是復(fù)雜性急劇增加了的控制系統(tǒng)。計算機仿真 (Compeer Simulation)又稱計算機模擬 (Computer Analogy)或計算機實驗。當(dāng)今，針對不同應(yīng)用領(lǐng)域，不同的軟件公司開發(fā)了不同的設(shè)計仿真軟件，如在電子電路設(shè)計中應(yīng)用 的 PSPICE 軟件，用于電力系統(tǒng)仿真的 SABER 軟件等很多，而作為通用的單機運行的工程計算仿真軟件 ， 當(dāng)首推MATLAB。 MATLAB 是一種交互系統(tǒng)，它的基本數(shù)據(jù)單元是無須指定維數(shù)的矩陣 ，所以在解決數(shù)值計算問題時，使用 MATLAB 要比使用諸如 BASIC、 FORTRAN、和 C 等語言簡便得多，大大提高了編程效率。 ④ 混合模型和混合計算 對象是以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型表示的混合控制過程，人的智能在控制中起著協(xié)調(diào)作用，系統(tǒng)在信息處理上既有數(shù)學(xué)運算，又有邏輯和知識推理。盡管最初人們認(rèn)為智能控制是自動控制理論與人工智能與運籌學(xué)的結(jié)合，但事實上，智能控制是一門仍在不斷豐富和發(fā)展中的具有眾多學(xué)科集成特點的科學(xué)與技術(shù)。 智能控制方法 (Intelligent Control Methodology)：利用旨在模擬人 、 動物或生物系統(tǒng)功能的技術(shù)或過程來為動態(tài)系統(tǒng)構(gòu)造或?qū)崿F(xiàn)控制 、 以達到預(yù)定要求的控制方法的集合。 ④ 辯識主控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或構(gòu)成、變化的能力。 ⑧ 基于對象行為預(yù)測的控制的多目標(biāo)性。 ① 模糊邏輯控制 傳統(tǒng)的控制問題一般是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來設(shè)計控制器 ， 而大多數(shù)工業(yè)被控對象是 4 具有時變、非線性等特性的復(fù)雜系統(tǒng)，對這樣的系統(tǒng)進行控制，不能僅僅建立在平衡點附近的局部線性模型，需要加入一些與工業(yè)狀況有關(guān)的人的控制經(jīng)驗。近年來，一些研究者們在模糊控制模式中引入模糊模型的概念，出現(xiàn)了模糊模型。一般地，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的智能性、魯棒性均較好，它能處理高維、非線性、強耦合和不定性的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程的控制問題。近來，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 、 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)閥函數(shù)的數(shù)字設(shè)計 、 新的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等方面都有一些重要進展，如 應(yīng)用于機器人操作過程神經(jīng)控制、核反應(yīng)堆的載重操作過程的神經(jīng)控制。這種新型的專家系統(tǒng)能在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的動態(tài)過程中，隨時監(jiān)視外界的環(huán)境，自動采集生產(chǎn)過程變量，并 對生產(chǎn)過程實時在線的修改和補充。為適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的要求，實時專家系統(tǒng)應(yīng)用模糊邏輯控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)理論，將線模和模糊型結(jié)合在一起，融進專家系統(tǒng)，通過專家系統(tǒng)的啟發(fā)性、透明性和靈活性以及線性模型良好的跟蹤能力，對模糊模型進行動態(tài)的修改和補充 ， 這樣不再需要事先建立過程的數(shù)學(xué)模型。這些有的已在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的智能控制與智能自動化投入實際應(yīng)用。