基于matlab的dspace快速控制原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)-wenkub
2023-07-08 15:56:54 本頁(yè)面
【正文】 到普遍采用，最典型的例子為德國(guó)的dSPACE快速控制系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。dSPACE卡是一個(gè)基于MATLAB/Simulink開(kāi)發(fā)環(huán)境的自動(dòng)代碼生成工具，擁有快速控制原型開(kāi)發(fā)和硬件在環(huán)仿真功能。運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)cSPACE提供的MATLAB接口模塊，可實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)，并以圖形方式實(shí)時(shí)顯示控制結(jié)果；而且DSP采集的數(shù)據(jù)可以保存到磁盤(pán)，研究人員可利用MATLAB對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行離線處理，下圖為利用cSPACE工具的開(kāi)發(fā)流程圖。圖4 cSPACE的監(jiān)控界面三. 硬件資源 cSPACE的硬件資源如下所示：l 主處理器為T(mén)MS320F2812 DSP，處理能力為150MIPSl 16通道的12bit AD，轉(zhuǎn)換時(shí)間為250ns，輸入范圍為（0，3V）l 6通道的16bit AD，輸入范圍為（10，10V）或（5，5V）l 4通道16bit的DA，建立時(shí)間為10us，輸出范圍為（10，+10V）l 3通道獨(dú)立的PWM信號(hào)，分辨率為16位，1通道有兩路輸出，共6路輸出，這6路輸出也可以作為輸出的IO引腳使用l 2路輸入IO引腳l 4通道QEP單元正交編碼信號(hào)處理模塊l 1路RS232串口l 1路增強(qiáng)型CAN接口l 128k16bit 的片內(nèi)flash 和18k16bit 的SARAMl 三個(gè)32 bit 的系統(tǒng)定時(shí)器，4個(gè)16 bit通用定時(shí)器用戶額外可擴(kuò)充的功能：l 5通道PWM信號(hào)，分辨率為16位l 1路RS232串口l 多達(dá)20個(gè)可單獨(dú)編程的復(fù)用口，亦可用作通用I/O 口l 三個(gè)外部中斷口，并有外圍中斷擴(kuò)展模塊，可支持多達(dá)45 個(gè)外圍中斷我公司cSPACE控制系統(tǒng)與國(guó)外同類系統(tǒng)主要性能對(duì)比 表1 cSPACE與國(guó)外同類產(chǎn)品對(duì)比表格硬件模塊cSPACEdSPACE主處理器采用TMS320F2812DSP開(kāi)發(fā)，時(shí)鐘頻率為150M，采用TMS320F2407DSP開(kāi)發(fā)，時(shí)鐘周期為40MAD6路高性能的16bitAD模塊8路高性能的16bitAD模
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