帶有時滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-23 08:33本頁面
【正文】 若是Q,S,R是給定矩陣，矩陣Q,R為對稱矩陣并且假設(shè)1成立。若果存在矩陣 , , 可逆矩陣, 標(biāo)量z0使得 (20) (21) （22）則系統(tǒng)(14)存在動態(tài)控制器輸出反饋RSD控制(19)，而且控制器(19)的系數(shù)矩陣可被設(shè)計為這里并且=證明 由式(14),(19),(23)我們得到閉環(huán)系統(tǒng)為 (24)其中, ,其中由(23)給出。令, 然后可證明得PQ=QP=I令= 的可逆性我們知道是可逆的。通過(20)和(21)我們可得 (25)令,從(22)我們得出(22)分別左乘diag(,I,I,I,I)和右乘diag(,I,I,I,I)并和式（25）和定理1一起證明閉環(huán)系統(tǒng)（24）是廣義二次穩(wěn)定的并且是嚴(yán)格耗散的。注釋7 當(dāng)標(biāo)量被看做是一個變量時，式（22）不是一個LMI，因為在里有非線性項。問題的一個解決方法可以用來解釋正標(biāo)量。如果(22)是不可解的,則可以設(shè)定另外一個正標(biāo)量。5 例考慮不確定奇異時滯系統(tǒng)（14），其中E=,A=，，，，C=，，,Q=1,S=,R=,d=2F(t)=sint 首先對于系統(tǒng)（14）我們給了一個狀態(tài)反饋RSD控制器使用LMI工具解決（16）（17），可以得到可行解，它的解如下X=，N=Y=Z= 并且。則由定理2可知對于系統(tǒng)(14)存在狀態(tài)反饋RSD控制器(15).而且，控制器（15）可被設(shè)計為u(t)=x(t)+x(t2)對于系統(tǒng)(14)我們現(xiàn)在給一個動態(tài)輸出反饋RSD控制器。令=1，并且可解（21）和（22），得到可行解如下, =,==則由定理3，對系統(tǒng)（14）有一個動態(tài)輸出反饋RSD控制器。而且，選擇滿足滿足（20）的、如下：,=則控制器(19)的系數(shù)矩陣設(shè)計如下,6 結(jié)論：本文中，我們研究了不確定奇異時延系統(tǒng)的RSD控制問題。給出一個基于LMI的充分條件以保證廣義二次穩(wěn)定性和嚴(yán)格耗散性。利用LMI的解給出了有記憶的狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋的RSD控制存在條件和研究方法。同時我們提供了一個數(shù)值例子來證實該方法的有效性。
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