廣東工業(yè)大學現(xiàn)代控制理論實驗報告-資料下載頁
2025-06-23 04:58本頁面
【正文】 e(A,1))。Q=eye(4,4)。P=lyap(A,Q)。flag=0。 n=length(A)。 for i=1:n det(P(1:i,1:i)) if(det(P(1:i,1:i))=0) flag=1。 end end if flag==1 disp(39。System is Lypunov stable39。)。 else disp(39。System is not Lypunov stable39。)。 end實驗五 狀態(tài)反饋及狀態(tài)觀測器的設計一．實驗目的；。習題：1. 程序如下A=[10 35 50 24。1 0 0 0。0 1 0 0。0 0 1 0]。B=[1。0。0。0]。C=[1,7,24,24]。P=[30,+4i,]。K=acker(A,B,P)AB*K響應曲線：A=[36 。1 0 0 0。0 1 0 0。0 0 1 0]。 B=[1。0。0。0]。C=[1 7 24 24]。D=0step(A,B,C,D)：A=[0,1,0。980,0,。0,0,100]。B=[0。0。100]。C=[1,0,0]。P=[100,102,103]。A1=A39。B1=C39。C1=B39。K=acker(A1,B1,P)。E=(K)39。aEc=AE*C
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