【正文】 INT_1 ；判斷進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 ACALL XPD ；進(jìn)入X軸驅(qū)動(dòng)程序TINT_1: JNB YW,TINT0R ACALL YPD ；進(jìn)入Y軸驅(qū)動(dòng)程序TINT0R: MOV P1,SM_OUT ；輸出驅(qū)動(dòng)波形，并退出中斷 MOV P0,SM_OUTNOP NOP NOP NOP NOP SETB ；擴(kuò)展端口選通（輸出高電平） POP 01H POP PSW POP ACC RETIXPD: MOV R1,XSTAT ；讀出X軸狀態(tài) MOV C,XP ；讀出X軸方向 AJMP PPDXYPD: MOV R1,YSTAT ；讀出Y軸狀態(tài) MOV C,YP ；讀出Y軸方向 SJMP PPDY PPDX: JC PPD2X CJNE @R1,03H,PPD3X ；檢查是否超步MOV @R1,0AJMP PPD3XPPD2X: CJNE @R1,00H,PPD4X MOV A,@R1MOV @R1,02H MOV DPTR,SM_TABX ；查表得驅(qū)動(dòng)波形值 MOVC A,@A+DPTR MOV SM_OUTX,A ADD A,SM_OUTY MOV SM_OUT,A RET PPD4X: MOV A,@R1 ；反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序 DEC @R1 MOV DPTR,SM_TABX MOVC A,@A+DPTR MOV SM_OUTX,A ADD A,SM_OUTY MOV SM_OUT,A RETPPD3X: MOV A,@R1 ；正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序 INC @R1 MOV DPTR,SM_TABX MOVC A,@A+DPTR MOV SM_OUTX,A ADD A,SM_OUTY MOV SM_OUT,A RETPPDY: JC PPD2Y CJNE @R1,03H,PPD3Y MOV @R1,0AJMP PPD3YPPD2Y: CJNE @R1,00H,PPD4Y MOV A,@R1 MOV @R1,02H MOV DPTR,SM_TABY MOVC A,@A+DPTR MOV SM_OUTY,A ADD A,SM_OUTX MOV SM_OUT,A RET PPD4Y: MOV A,@R1 DEC @R1 MOV DPTR,SM_TABY MOVC A,@A+DPTR MOV SM_OUTY,A ADD A,SM_OUTX MOV SM_OUT,A RETPPD3Y: MOV A,@R1 INC @R1 MOV DPTR,SM_TABY MOVC A,@A+DPTR MOV SM_OUTY,A ADD A,SM_OUTX MOV SM_OUT,A RET TRANS: MOV R5,16 ；二轉(zhuǎn)十（BCD）碼進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序（雙字節(jié)）MOV R6,STEPH ；步數(shù)寄存器高位存入R6MOV R7,STEPL ；步數(shù)寄存器低位存入R7CLR A ；清空步數(shù)顯示緩沖器MOV DISP0,AMOV DISP1,AMOV DISP2,ALOOP: CLR C ；把步數(shù)寄存器的高位移到CMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,DISP2 ；步數(shù)緩沖寄存器低位加C并乘2ADDC A,DISP2DA A ；模擬十進(jìn)制加法MOV DISP2,AMOV A,DISP1ADDC A,DISP1DA AMOV DISP1,AMOV A,DISP0ADDC A,DISP0DA AMOV DISP0,ADJNZ R5,LOOP ；重復(fù)運(yùn)行16次MOV A,DISP1 ；顯示拆字ANL A,0F0HSWAP AMOV 3CH,A ；3CH到3FH是顯示緩沖區(qū)MOV A,DISP1ANL A,0FHMOV 3DH,AMOV A,DISP2ANL A,0F0HSWAP AMOV 3EH,AMOV A,DISP2ANL A,0FHMOV 3FH,ARETDISP: MOV DIRLOP,4 ；串行顯示程序（4位數(shù)碼管）MOV R0,3CH ；3CH到3FH是顯示緩沖區(qū)DL0: MOV A,@R0 MOV DPTR,TAB ；查得相應(yīng)的七段代碼MOVC A,@A+DPTRMOV SBUF,A ；串行發(fā)送DL1: JNB TI,DL1CLR TIINC R0DJNZ DIRLOP,DL0RETSM_TABX: DB 01H,02H,04HSM_TABY: DB 08H,10H,20HTABSP: DB 250,50,10,2,1TAB: DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H ；共陰代碼表 DB 0BEH,0E0H,0FEH,0E6H,0EEH,03EH,9CH DB 7AH,9EH,8EHEND五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求二、 實(shí)驗(yàn)方案（數(shù)控系統(tǒng)接口框圖，程序設(shè)計(jì)流程圖，源程序）三、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果四、 結(jié)論五、 問題與討論六、提高及思考題增加系統(tǒng)的限位檢測(cè)應(yīng)怎樣修改程序？將原來的實(shí)驗(yàn)匯編程序改成用C語(yǔ)言來編寫，應(yīng)怎樣完成。保護(hù)斷點(diǎn)轉(zhuǎn)速控制判斷X、Y軸的狀態(tài)和方向判斷步數(shù)寄存器內(nèi)容是恢復(fù)斷點(diǎn)，返回進(jìn)入X軸驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)入Y軸驅(qū)動(dòng)程序YESNONOYES判斷鍵值判斷是否有鍵按下設(shè)置各功能鍵單元（設(shè)置步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)以及X、Y軸的狀態(tài)和方向）讀X、Y軸的狀態(tài)和方向并輸出驅(qū)動(dòng)波形程序初始化參考資料： 程序流程圖主程序流程圖 定時(shí)器0中斷程序（驅(qū)動(dòng)波形輸出模塊）流程程序主要由功能鍵單元設(shè)置模塊（設(shè)置步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)以及X、Y軸的狀態(tài)和方向）、顯示模塊和驅(qū)動(dòng)波形輸出模塊組成，其中功能鍵單元設(shè)置模塊在主程序中實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)波形輸出模塊和顯示模塊分別由定時(shí)器0中斷程序和定時(shí)器1中斷程序完成，定時(shí)器0中斷程序控制X、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式（正方向，反方向，轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)）。30