【正文】 ）本題的被控對象傳遞函數(shù)改為(9) 程序略。第7章1．填空題(1) 空間感應的干擾，過程通道的干擾，電源系統(tǒng)的干擾，地電位波動的干擾，反射波的干擾(2) 直接耦合方式，公共阻抗耦合方式，電容耦合方式，電磁感應耦合方式，輻射耦合方式，漏電耦合方式(3) 指令冗余技術，軟件陷阱技術，辨別上電方式，系統(tǒng)的復位處理，Watchdog技術(4) 交流地，系統(tǒng)地，安全地，數(shù)字地，模擬地(5) 光電隔離，繼電器隔離，變壓器隔離，采用雙絞線作信號線2．選擇題(1) C (2) D (3) A (4) D (5) D 3．簡答題(1) 常用的硬件抗干擾措施有光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離、采用雙絞線作信號線、屏蔽RAM數(shù)據(jù)掉電保護等。(2) 常用的軟件抗干擾措施有指令冗余技術，軟件陷阱技術，辨別上電方式，系統(tǒng)的復位處理，Watchdog技術等。(3) 光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一個管殼內(nèi)，以光為媒介傳輸信號的器件，其輸入和輸出在電氣上是隔離的，所以抗干擾能力很強。不能共用電源，保證計算機與現(xiàn)場僅有光的聯(lián)系，切斷干擾通路，也避免形成地環(huán)流。(4) 所謂軟件陷阱，就是當PC失控，造成程序“亂飛”而進入非程序區(qū)時，在非程序區(qū)設置一些攔截程序，將失控的程序引至復位入口地址0000H或處理錯誤程序的入口地址ERR，在此處將程序轉向專門對程序出錯進行處理的程序，使程序納入正軌。軟件陷阱一般在未使用的中斷向量區(qū)、未使用的EPROM空間、表格、運行程序區(qū)，另外在進行RAM的數(shù)據(jù)讀寫之前，測試RAM讀寫通道的暢通性，可以通過編寫陷阱實現(xiàn)。(5) 所謂指令冗余技術是指在程序的關鍵地方人為地加入一些單字節(jié)指令NOP，或將有效單字節(jié)指令重寫，當程序“跑飛”到某條單字節(jié)指令上，就不會發(fā)生將操作數(shù)當作指令來執(zhí)行的錯誤，使程序迅速納入正軌。常用的指令冗余技術有兩種：NOP指令的使用和重要指令冗余。4．設計題(1) ORG 0000HAJMP STARTSTART: MOV A, SPCJNE A, ＃07H, LOOP 。SP不為07H則轉移LJMP START0 。轉向系統(tǒng)初始化入口LOOP: LJMP ERR 。轉向出錯程序處理(2) ORG 0000HAJMP STARTSTART: MOV A,50HCJNE A,55H,LOOP 。50H中不為55H則轉MOV A,51HCJNE A,0AAH,LOOP 。51H中不為AAH則轉LJMP ERR 。轉向出錯處理程序LOOP: MOV 50H,55HMOV 51H,0AAHLJMP START0 。轉向系統(tǒng)初始化入口(3) MOV R7,3 。R7為計數(shù)器MOV DPTR,0DF00H 。輸出端口地址DF00HAGAIN: MOV A,80HMOVX @DPTR,A 。閉合接點LCALL DELAY20msMOVX A,@DPTR 。輸入端口地址DF00HJB ,NEXT 。檢測狀態(tài)MOV A,00HMOVX @DPTR,A 。釋放接點LCALL DELAY5msDJNZ R7,AGAINLJMP ERROR 。轉故障處理NEXT:第8章1．填空題(1) 安全可靠(2) 備份工作方式，主從工作方式，雙工工作方式，分級分布式控制方式(3) 定時事件，隨機事件(4) 系統(tǒng)軟件，應用軟件(5) 實時性，針對性，靈活性和通用性，可靠性 2．選擇題(1) D (2) C (3) D (4) A (5) B 3．簡答題(1) 安全可靠，操作維護方便，實時性強，通用性好、便于擴充，經(jīng)濟效益高(2) 選擇控制系統(tǒng)的結構和類型，選擇檢測元器件，選擇執(zhí)行機構，選擇輸入/輸出通道及外圍設備，可靠性設計，分配硬件和軟件的功能(3)① 輸送源程序到存儲器，或者通過面板操作來監(jiān)視程序執(zhí)行情況；② 打印、顯示中間結果或最終結果；③ 根據(jù)工藝要求，修改一些檢測點和控制點的參數(shù)及給定值；④ 設置報警狀態(tài)，選擇工作方式以及控制回路等；⑤ 完成系統(tǒng)控制的各種狀態(tài)切換；⑥ 完成手動—自動無擾動切換；⑦ 完成各種畫面顯示。(4) 實時性，針對性，靈活性和通用性，可靠性(5) 當鍵未按下時，所有輸出端均為高電平。當有鍵按下后該鍵的BCD碼將出現(xiàn)在輸出線上。例如，按下“7”鍵時，與鍵7相連的一個二極管導通，所以D線上為低電平，A，B，C仍為高電平，因此輸出編碼為0111，其余依次類推。當任何一個鍵按下時，四輸入與非門74LS20產(chǎn)生一個高電平選通信號KEYSTROBE，此信號經(jīng)反相器后向80C51申請中斷。4．設計題(1) DISPLAY: MOV A,LED1 。取千位數(shù) MOV DPTR,SEGTABL MOVC A,@A+DPTR 。取顯示碼 MOV DPTR,7FFDH 。送顯示數(shù)據(jù)到PB口 MOVX @DPTR,A MOV A,10H 。顯示千位 MOV DPTR,7FFEH MOVX @DPTR,A MOV A,LED2 ,取百位數(shù) MOV DPTR,SEGTABL MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,7FFDH MOVX @DPTR,A MOV A,20H 。顯示百位 MOV DPTR,7FFEH MOVX @DPTR,A MOV A,LED3 。取十位數(shù) MOV DPTR,SEGTABL MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,7FFDH MOVX @DPTR,A MOV A,40H 。顯示十位數(shù) MOV DPTR,7FFEH MOVX @DPTR,A MOV A,LED4 。取個位數(shù) MOV DPTR,SEGTABL MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,7FFDH MOVX @DPTR,A MOV A,80H 。顯示個位數(shù) MOV DPTR,7FFEH MOVX @DPTR,A RET(2) 設計思路在初始化程序中，設置工作在方式2（自動恢復常數(shù)）外部計數(shù)方式，定時器TH0、TL0初值均為0FFH，并允許中斷，8155初始化設置PB口PA口為輸出方式，PC口為輸入方式。在鍵盤有按鍵按下時，定時器產(chǎn)生中斷，轉到其中斷矢量入口地址，轉去查詢是否確實有鍵按下，矩陣式鍵盤的行線由PC提供，鍵盤的列線由PA口提供，當判斷確有按鍵按下時，判斷出按鍵并將按鍵編碼送到緩沖區(qū)。(參考第3章程序)圖中LED采用共陰極方式，4個顯示器的段選碼由8155的PB口提供，位選碼由8155的PA口提供，LED采用動態(tài)掃描方式。(參考第3章程序)(3) 設計思路將水位上限值和下限值保存在兩個存儲單元內(nèi)，再設置一個電動機工作模型單元，當檢測到水位低于下限水位時，或檢測到水位高于上限水位時，將對應的標志位置1，若檢測到水位在正常范圍，則不置位兩個標志位。再根據(jù)電動機工作模型單元的狀態(tài)，輸出控制信號使電動機供水或停止供水。也就是說，檢測元件正常時，兩個標志位出現(xiàn)的狀態(tài)為：兩位都是0，或者有一位為0，一位為1。若電動機工作模型單元的兩個標志位均置1，也即既要停止供水，又要讓電動機供水，說明檢測元件失靈，輸出報警信號報警。(4) 設計思路該交通燈的工作規(guī)律為，狀態(tài)0：南北方向通行，綠燈亮30s，而東西方向紅燈亮30s；狀態(tài)1：南北方向綠燈熄滅，黃燈閃爍2s，東西方向仍亮紅燈；狀態(tài)2：南北方向亮紅燈20s，東西方向亮綠燈20s；狀態(tài)3：東西方向綠燈熄滅，而黃燈閃爍2s，南北方向仍然亮紅燈。系統(tǒng)按照此順序循環(huán)工作。這四個工作狀態(tài)可以編寫4個子程序，單片機循環(huán)調(diào)用這4個子程序。程序工作流程：先對用到的寄存器、存儲器和中斷入口地址等進行初始化，比如初始化東西南北顯示時間寄存器，定時器和外部中斷入口地址等，南北亮綠燈，同時顯示還剩32秒，東西亮紅燈，同時顯示32秒；判斷南北時間是否到，如果由綠燈變?yōu)辄S燈，顯示時間2秒，東西紅燈不變；繼續(xù)判斷黃燈的顯示時間是否到，如果由黃燈變?yōu)榧t燈，顯示時間22秒，同時判斷紅燈顯示時間是否到，如果由紅燈變?yōu)榫G燈，顯示時間為30秒，之后周而復始。24