計算機控制技術(shù)教材習(xí)題解答-資料下載頁
2025-03-25 07:53本頁面
【正文】 INC DX MOV AL,AH OUT DX,AL CALL DELAY INC AH DEC DXINC BXLOOP NEXTRETDOUT ENDP第三章（1）解 由位移定理 （2）解： （3） 由Z變換的性質(zhì) （4）解： （5）解 將F(S)展開成部份分式 將上式進(jìn)行z反變換并整理即得（6） 解： 將上式進(jìn)行Z反變換得 。、試求下列函數(shù)的z反變換（1）解：查表可得 k=0,1,2,….（2） 答： k=0,1,2,….（3）解：將F(z)/z展開為下列部份分式之和 留數(shù)法 于是 z反變換即得： k=0,1,2,….（4）解： 用長除法可得 用部分分式法 （5） 解： Z反變換得： 求下列函數(shù)的終值。（1）解 （2）答： . 用z變換法求解下列差分方程其中為單位階躍序列，系統(tǒng)輸出的初始條件為。解：對系統(tǒng)的差分方程進(jìn)行Z變換，于是有 由上式，系統(tǒng)的Z域表示式為 將 以及初始條件代入并進(jìn)行部份分式展開得 對他們?nèi)反變換則可求得：系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 故在輸入信號作用下，系統(tǒng)的時間響應(yīng)為： . 已知線性離散系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)解 于是 由 已知離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，當(dāng)求當(dāng)T = 1 s時，能使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。答： 通過Z變換得開環(huán)傳遞函數(shù) 因為T=1所以 由上式可得系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 閉環(huán)方程為 由系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 求解得K的取值范圍為 設(shè)有單位反饋誤差采樣系統(tǒng)，連續(xù)部份傳遞函數(shù)為輸入，采樣周期，試求（1）輸出z變換；（2）采樣瞬時的輸出響應(yīng)；（3）輸出響應(yīng)的終值。解（1）依題意得 (2)(3)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 (奇數(shù)) D(1)=0, D(1)=0列朱列表 (不穩(wěn)定)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，求終值無意義。 完美WORD格式編輯
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