【正文】 但從控制器本身而言，大都依靠偏差信號(hào)E（k）進(jìn)行調(diào)節(jié)計(jì)算。(3) 從香農(nóng)采樣定理可知，只有當(dāng)采樣頻率時(shí)，才能使采樣信號(hào)不失真地復(fù)現(xiàn)原來的信號(hào)。（7）輸入為單位階躍時(shí)，單位速度函數(shù)輸入時(shí)，單位加速度輸入時(shí)，（8）0（9）1（10）本題1）系統(tǒng)穩(wěn)定2）3），第5章1．選擇題(1) C (2) A (3) D (4) A (5) A 2．簡(jiǎn)答題(1) 比例控制能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，的加大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；積分控制的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，因?yàn)橹灰到y(tǒng)存在誤差，積分作用就不斷地積累，輸出控制量以消除誤差，直到偏差為零，積分作用才停止，但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)量加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分控制與偏差的變化率有關(guān)，它可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 T=當(dāng)減小采樣周期T，為使系統(tǒng)工作盡可能接近于相應(yīng)的連續(xù)系統(tǒng)，則增益K的取值范圍加大了。但由于0℃對(duì)應(yīng)的不是00H，所以應(yīng)選擇，即0℃(1V)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。ORG 8000H ALARM: MOV DPTR, SAMP ；采樣值存放地址→DPTR MOVX A, DPTR ；取采樣值 ALARM0: CJNE A,30H, AA ；不相等，則聲光報(bào)警 MOV A,02H 。(4) 利用公式其中，代入上式得在編程時(shí)，可以調(diào)用浮點(diǎn)數(shù)乘法和加法子程序來實(shí)現(xiàn)。從高位即(DATA+3)單元開始取數(shù)據(jù)。LCD顯示器不能采用直流驅(qū)動(dòng)，否則，會(huì)使液晶產(chǎn)生電解和電極老化，從而大大降低液晶顯示器的使用壽命。若在液晶屏正面電極的某點(diǎn)和背電極間加上適當(dāng)大小的電壓，則該點(diǎn)所夾持的液晶便產(chǎn)生“散射效應(yīng)”，并顯示出點(diǎn)陣。LCD是一種借助外界光線照射液晶材料而實(shí)現(xiàn)顯示的被動(dòng)顯示器件。同樣，共陽極LED數(shù)碼顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓。(7) LED數(shù)碼顯示器是由發(fā)光二極管組成的，根據(jù)其內(nèi)部發(fā)光二極管的連接方法不同，分為共陽極和共陰極兩種。由此可見，這種顯示方式將使計(jì)算機(jī)的開銷增大。動(dòng)態(tài)顯示方式的優(yōu)點(diǎn)是使用硬件少，因而價(jià)格低。這種顯示方式的缺點(diǎn)是使用元件多，且線路比較復(fù)雜，因而成本比較高。靜態(tài)顯示方式中，由于顯示器中的各位相互獨(dú)立，故在同一時(shí)間里，每一位顯示的字符可以各不相同。所謂靜態(tài)顯示方式，是由單片機(jī)一次輸出顯示后，就能保持該顯示結(jié)果，直到下次送新的顯示字型碼為止。軟件方法是在第一次檢測(cè)到有按鍵閉合時(shí)，首先執(zhí)行一段延時(shí)10ms的子程序，然后再確認(rèn)該按鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有按鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。消除按鍵抖動(dòng)的措施有兩種：硬件方法和軟件方法。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合或斷開時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定下來，會(huì)有瞬間的抖動(dòng)，抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短由按鍵的機(jī)械特性決定，一般為5~10ms?；咀鞣ㄊ潜粶y(cè)參數(shù)與給定值的比較在傳感器中進(jìn)行，如果被測(cè)參數(shù)超過給定值，就會(huì)通過硬件向CPU提出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)中斷后，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。這種方法的基本作法是把被測(cè)參數(shù)如溫度、壓力、流量、速度、成分等參數(shù)，經(jīng)傳感器、變送器、A／D轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)后，再與規(guī)定的上、下限值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或處理，整個(gè)過程都由軟件實(shí)現(xiàn)。(4) 報(bào)警程序的設(shè)計(jì)方法主要有兩種。(3) 傳感器或變送器檢測(cè)的參數(shù)都需要換成A/D轉(zhuǎn)換器所能接收的0～5V統(tǒng)一電壓信號(hào)，又由A／D轉(zhuǎn)換成00～FFH（8位）的數(shù)字量。(2) 在程序判斷濾波方法中，通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到，必要時(shí)，可由實(shí)驗(yàn)得出。設(shè)置存儲(chǔ)單元SETB IT0 ；選擇為邊沿觸發(fā)方式 SETB EA ；開中斷 SETB EX0 ；AD0： MOV DPTR，0FF7EH ；選擇IN0，且啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 MOV A，80H MOVX DPTR，A …ADINT0： … MOV DPTR，0FF7DH ；讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 MOVX A，DPTR MOV R0，AMOV DPTR，0FF7EH ；再次選擇IN0，且啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 MOV A，80H MOVX DPTR，ARETI(6) MOV P1,0FFH ；P1為準(zhǔn)輸入口LOOP： MOV A,P1 ；讀入開關(guān)狀態(tài) MOV DPTR , 7FFFH ；輸出燈亮的模型 MOVX DPTR , A第3章1．填空題(1) 1(2) 中間值(3) 軟件報(bào)警，直接報(bào)警(4) 掃描法，線反轉(zhuǎn)法(5) 編程掃描，定時(shí)掃描，中斷掃描(6) 靜態(tài)顯示，動(dòng)態(tài)顯示(7) 靜態(tài)，時(shí)分割2．選擇題(1) B (2) B (3) C (4) C (5) B (6) B (7) D (8) D (9) B 3．簡(jiǎn)答題(1) 常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾波、算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、中值濾波、去極值平均濾波、滑動(dòng)平均濾波、低通數(shù)字濾波。固態(tài)繼電器是計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中作為輸出通道的控制元件的新型的電子繼電器。(8) 在數(shù)字量輸出通道中的驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)于低電壓情況下開關(guān)量控制輸出，可采用晶體管、OC門或運(yùn)放等方式輸出。大功率調(diào)理電路如高壓與低壓之間，用光電耦合器進(jìn)行隔離。(7) 數(shù)字量輸入通道中常用的信號(hào)調(diào)理電路有：在小功率輸入調(diào)理電路如采用RC濾波電路消除開關(guān)抖動(dòng)的方法。在中斷方式中，CPU與A/D轉(zhuǎn)換器是并行工作的，因此，其工作效率高。在這種方式中，為了確保轉(zhuǎn)換完成，必須把時(shí)間適當(dāng)延長(zhǎng)，因此，其速度比查詢方式還慢，故應(yīng)用較少。但由于大多數(shù)控制系統(tǒng)對(duì)于這點(diǎn)時(shí)間都是允許的，所以，這種方法用得最多。采用查詢方式時(shí)，轉(zhuǎn)換結(jié)束引腳通常連接到數(shù)據(jù)線或I/O口線上。(6) 當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，A／D轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)部的轉(zhuǎn)換結(jié)束觸發(fā)器置位，并輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志電平，以通知主機(jī)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量。 A/D轉(zhuǎn)換器的作用就是把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。 A/D轉(zhuǎn)換器需要一定的時(shí)間才能完成一次A/D轉(zhuǎn)換，因此在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。多路開關(guān)是用來切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件。而對(duì)于電流信號(hào)應(yīng)該通過I/V（電流/電壓）變換電路，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，再經(jīng)濾波后送入A/D轉(zhuǎn)換器。如果輸入信號(hào)變化很慢（如溫度信號(hào)）或者A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間較快，使得在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入信號(hào)變化很小，在允許的A/D轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，不必再選用采樣/保持器。(2) 如果連續(xù)信號(hào)具有有限頻譜，其最高頻率為，則對(duì)進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率時(shí)，連續(xù)信號(hào)可以由采樣信號(hào)惟一確定，亦即可以從不失真地恢復(fù)。⑥要求嵌入式系統(tǒng)所支持的開發(fā)工具易學(xué)、易用、可靠、高效。⑤嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的能力。③嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，其升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行的。(6) 嵌入式控制系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：①嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。它主要包括以下4個(gè)部分：作用開關(guān)、一組功能鍵、屏幕或顯示器、一組數(shù)字鍵。(3) 操作臺(tái)是一個(gè)實(shí)時(shí)的人機(jī)對(duì)話的聯(lián)系紐帶。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)：成本低、可靠性高，而且在同一的國際標(biāo)準(zhǔn)下可以實(shí)現(xiàn)真正的開放式互聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：既能完成直接面向過程的控制和優(yōu)化任務(wù)，還能完成整個(gè)生產(chǎn)過程的綜合管理、指揮調(diào)度和經(jīng)營(yíng)管理的任務(wù)。集散控制系統(tǒng)：又稱分布式控制系統(tǒng)，具有通用性強(qiáng)、系統(tǒng)組態(tài)靈活，控制功能完善、數(shù)據(jù)處理方便，顯示操作集中，調(diào)試方便，運(yùn)行安全可靠，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平和管理水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。其中SCC+模擬調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)，特別適合老企業(yè)的技術(shù)改造，既用上了原有的模擬調(diào)節(jié)器，又可以實(shí)現(xiàn)最佳給定值控制。能有效地實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，如串級(jí)控制、自適應(yīng)控制等。其缺點(diǎn)是它是開環(huán)控制結(jié)構(gòu)，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用。(2) 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)：其優(yōu)點(diǎn)是控制過程簡(jiǎn)單，且安全可靠。