計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課后習(xí)題答案-文庫吧資料
2025-06-28 23:05本頁面
【正文】 求取 T、K p、Ti、Td。 ② 投入純比例控制，使控制系統(tǒng)出現(xiàn)臨界振蕩。它適用于什么類型的被控對(duì)象？在控制器的形式已經(jīng)確定的情況下，通過調(diào)正控制器參數(shù)，達(dá)到要求的控制目標(biāo) 整定步驟如下： ① 選擇一足夠小的采樣周期。不易引起振蕩，改善控制效果，是控制器的抗干擾能力得到提高。主要由PID位置算式中的積分項(xiàng)引起的。Kp增大，系統(tǒng)響應(yīng)加快，靜差減小，但系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降；Ti增大，系統(tǒng)超調(diào)減小，振蕩減弱，但系統(tǒng)靜差的消除也隨之減慢；Td增大，調(diào)節(jié)時(shí)間減小，快速性增強(qiáng)，系統(tǒng)振蕩減弱，穩(wěn)定性增強(qiáng)，但系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。比例環(huán)節(jié)：能迅速放映偏差，從而減小偏差，但不能消除靜差，Kp的加大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；積分環(huán)節(jié)：只要系統(tǒng)存在偏差，積分環(huán)節(jié)就會(huì)產(chǎn)生控制作用減小偏差，直到最終消除偏差，但積分作回事系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至是系統(tǒng)出現(xiàn)震蕩；微分環(huán)節(jié)：有助于系統(tǒng)減小超調(diào)，客服震蕩，加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間，但Td過大，會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定。（3）采用增量型算法，由于算式中不出現(xiàn)U0項(xiàng)，則易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的無沖擊切換。增量型算法不需要做累加，對(duì)控制量的計(jì)算影響較小。311 試寫出數(shù)字PID控制的位置適和增量式，比較他們的優(yōu)缺點(diǎn)。S1：設(shè)計(jì)模擬控制器——D(s)S2：選擇合適的采樣周期TS3：模擬控制器D(s)的離散化S4：仿真校驗(yàn)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求S5：數(shù)值控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)34 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期的選擇學(xué)要注意什么問題？：（1）慢速的熱工對(duì)象：T=Tp/(2~4)（2）快速系統(tǒng)，T1/10Tp；（3）純滯后對(duì)象，T（1/10~1/4) τ； 大純滯后，T= τ： T選擇要小些經(jīng)驗(yàn)：在閉環(huán)響應(yīng)的一個(gè)振蕩周期內(nèi)至少采樣6~8次；或者，在閉環(huán)階躍響應(yīng)的上升時(shí)間內(nèi)至少采樣2~4次；： T選擇的越小，控制品質(zhì)越高，在系統(tǒng)輸出達(dá)到95%的過渡過程時(shí)間內(nèi)，采樣6~15次；： T選擇要大一些 T=各個(gè)回路采樣周期的和、DA轉(zhuǎn)換器的特性方面考慮： T選擇的過小，計(jì)算機(jī)的量化誤差會(huì)使調(diào)節(jié)作用減弱。32 簡(jiǎn)述數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)基本思想及設(shè)計(jì)步驟。?查詢法: EOC可以和任意I/O口連接，程序設(shè)計(jì)時(shí)，反復(fù)判斷EOC是否有效，直至EOC高電平時(shí)，取數(shù)據(jù)。?保持等待法:EOC與READY相連,EOC低電平時(shí),自動(dòng)插入等待狀態(tài)。210 設(shè)被測(cè)溫度變化范圍為0℃~1200℃，℃，應(yīng)該用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？選擇依據(jù)：211 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)有什么作用？根據(jù)該信號(hào)在I/O控制中的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式？它們?cè)诮涌陔娐泛统绦蛟O(shè)計(jì)上有什么特點(diǎn)？判斷本次AD轉(zhuǎn)換是否完成。
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