【正文】 6 鍵的校核齒輪處普通平鍵連接傳遞轉(zhuǎn)矩時，連接中個零件的受力情況見《機械設計基礎》302頁。對于采用常見的材料組合和按標準選取尺寸的普通平鍵連接，其主要實效形式是工作面被壓潰，除非有嚴重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應力進行強度校核計算。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵的連接強度條件為：.其中：——傳遞的扭矩，. ——鍵的工作長度（對于圓頭平鍵許扣除圓頭長度，普通平鍵不需扣除）。 ——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用應力。其許用應力如下表所示：許用擠壓應力連接工作方式鍵或輪轂材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微沖擊沖擊靜連接鋼1201501001206090鑄鐵708050603045根據(jù)d=116，查得，=32,=18,=160所以，.鍵軸和輪轂的材料都是鋼，所選鍵合適。7 液壓馬達的選用 修井機液壓系統(tǒng)組成部分 （1）動力裝置——是把機械能轉(zhuǎn)換為油液液壓能的裝置，主要為液壓泵。 （2）控制調(diào)節(jié)裝置——對系統(tǒng)中油液的壓力、流量、流動方向進行控制或調(diào)節(jié)，主要有溢流閥、截止閥、換向閥、單向閥等閥件。 （3）執(zhí)行裝置——是把油液的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，主要有液壓缸、液壓馬達、鉆桿動力鉗等。 （4）輔助裝置——至上述三部分以外的其它裝置，主要有油箱、濾油器、管道接頭等。 修井機液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù) 型號項目406080120150流量208額定壓力MPa14工作介質(zhì)（冬季）；（夏季）液壓絞車3；5起升液缸三號缸兩個三號缸兩個二號缸兩個一號缸兩個環(huán)境溫度2040℃ 液壓系統(tǒng)結構及工作原理 修井機液壓系統(tǒng)主要部件由動力源系統(tǒng)、控制閥件、液壓支腿系統(tǒng)、液壓絞車及繃扣缸系統(tǒng) 、井架起升系統(tǒng)等組成。 （1）動力源系統(tǒng)液壓油箱為車上液壓系統(tǒng)與底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所公用，容量1100，側面設有透明液面觀測器，頂部設有空氣濾清器。冬季用低凝抗磨液壓油國，夏季用22。有些嚴寒地區(qū)選用帶電加熱器的油箱，以保證液壓油溫度不低于10℃。（2）液壓絞車及繃扣缸系統(tǒng)齒輪泵泵出的壓力油首先到絲鉆臺高位四聯(lián)閥。高位四聯(lián)閥為三位四通換向閥，其吸入閥配有溢流閥，溢流閥出廠時調(diào)定壓力為14。吸入口為螺紋；排除閥有兩個不相通的出口，均為螺紋，靠近中心口為中心出油口，向低位液控箱內(nèi)操作閥供油，換向手柄為彈簧復位。其中兩聯(lián)中位機能為型，分別用來控制兩個液壓小絞車，壓下或抬起手柄可控制液壓小轎車的正反轉(zhuǎn)，換向手柄在中位時，液壓小絞車不動。150修井機的高位閥為五聯(lián)，增加了一個定位換向聯(lián)，該聯(lián)的手柄向上時，壓力油給鉆桿動力鉗供油，手柄向下時壓力油向低位液空箱內(nèi)的閥供油，這樣在鉆井作業(yè)時，壓力油只為鉆桿鉗供油，而斷開液控箱內(nèi)控制液壓支腿、起升缸和伸縮缸得閥的油路。不會因誤動手柄而引起事故。（3）、液壓支腿系統(tǒng)壓力油由高位四聯(lián)閥中位排出口進入低位四聯(lián)閥，低位四聯(lián)閥裝在液壓操縱箱內(nèi)，為三位四通換向閥，其吸入閥配有溢流閥，溢流閥出廠時調(diào)定壓力為14。吸入口為螺紋；排除閥有兩個不相通的出口，均為螺紋，靠近中心口為中心出油口，向兩聯(lián)閥供油，另一個口為回油口，直接回油箱。換向手柄為彈簧復位，中心機能都為O型，分別用來控制兩個液壓支腿油缸。作業(yè)時，操縱液壓閥手柄，可是液壓支腿伸出或縮回，用來支撐整機重量，減輕輪胎受力，并使整機調(diào)平。液壓支腿設有機械鎖進螺母，當整機調(diào)整好后，把鎖進螺母旋上，減輕支腿油缸內(nèi)液壓油受力，防止發(fā)生意外事故。（4）、起升系統(tǒng)壓力油經(jīng)低位四聯(lián)閥中位排出口進入低位兩聯(lián)閥，該兩聯(lián)閥裝在液壓操縱箱內(nèi)，都為三位四通換向閥，其吸入閥配有溢流閥，溢流閥出廠時調(diào)定壓力為14。吸入口為螺紋；排除閥只有一個口，為螺紋， 直接回油箱。兩聯(lián)閥中位機能都為O型。換向閥本身設有安全閥，其調(diào)定壓力為11，閥Awei剛球定位，手柄抬起時向伸縮缸充油，當把手柄壓下時向液壓鉗供油。液壓鉗供油系統(tǒng)設有液流閥和壓力表，裝在后支架上；液壓前的扭矩大小決定于此溢流閥的調(diào)定壓力，其調(diào)定壓力由壓力表顯示；不用液壓鉗時，將溢流閥調(diào)到最小壓力，并將閥手柄置中位。（5）、旋轉(zhuǎn)機構液壓馬達選用根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速及所傳遞的扭矩，應選用低速大扭矩液壓馬達。低速大扭矩液壓馬達的特點是輸出扭矩大，低速（20）性能好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。因此它可直接與工作機構連接而不需減速裝置，簡化了傳動，提高了效率。液壓馬達常分為低速和高速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500的為高速液壓馬達；額定轉(zhuǎn)速低于500的為低速液壓馬達。低速馬達排量大，體積也大，住宿在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)時仍能輸出幾千到幾萬的扭矩，即低速大扭矩液壓馬達，它適用于直接連接并驅(qū)動負載，且啟動、加速時間短、性能好、所以在工程實踐中得到廣泛應用。 液壓馬達的選用應考慮的因素（1）首先根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩要求確定馬達所需要的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大小。（2）根據(jù)負載和轉(zhuǎn)速確定液壓馬達的工作壓力和排量大小。（3）根據(jù)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)速要求，確定采用定量馬達還是變量馬達。（4）對于液壓馬達不能直接滿足負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速要求的，可以考慮配置減速機構。查機械零件手冊，選用型液壓馬達，其外形如圖71所示。其參數(shù)如下：單位排量（）額定轉(zhuǎn)速（）額定流量工作壓力額定輸出扭矩()功率機械效率重量額定最大959012003141752203275設計總結這是我大學最后一次設計，是對我四年學習成果的一次重要檢驗，也是最能證明我們能力的一次考驗。她就像一道綜合題，需要我們用大學四年所學的所有知識來解答，這無疑需要我們將所有的知識融會貫通，而且還要自學許多我們未曾接觸到的知識，要給這道題一個最完美、最正確的答案。這不能不說是一個極大的挑戰(zhàn)。所以，只有勇敢的面對，才能更好的為自己面臨的工作打下堅實的基礎。從剛接到課題到現(xiàn)在，自己在前人的研究成果之上，做出了更合理的分析。并提出了自己的觀點，這也是我最大的收獲。經(jīng)過整個畢業(yè)設計，我得出以下結論：要進行一個設計課題，首先要了解他的原理、運動情況、工作要求，然后才能確定它的結構并進行設計、校核。所以，學會查閱、檢索資料十分重要。每深入一步，都必須查閱大量資料，了解各方面的知識。設計從開始準備到完成，查閱資料、學習探討一直伴隨我左右，在這期間，我不僅對所學知識（機械專業(yè)知識、英語、計算機、數(shù)學、機械制圖等） 進行了實際應用，做到了把所學知識與生產(chǎn)實踐緊密聯(lián)系在一起，也為以后的工作打下了良好的基礎。這種轉(zhuǎn)盤機構的設計,選用定柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置,采用低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動，行星齒輪傳動，抗傾翻力矩能力強,有較高的可靠性,大大節(jié)省了工時和維修費用,提高了機器的利用率,從而降低了成本,總體來說,對于系桿下端軸承處的固定支撐上的圓形槽的加工精度要求高,結構整體尺寸偏大.在碳纖維桿作業(yè)車光桿起升裝置的整體旋轉(zhuǎn)機構設計過程中,盡量選用一些標準元件,對于非標準件 盡量選用高性價比的材料,降低了成本,我了解到部分材料的價格性能、價格及用途。我選用固定支撐的材料為HT200,價格較低。通過老師的指導和自己的努力，設計中的許多問題得得到了解決。這次設計給我最深刻的感受是提高了自己分析問題和解決問題的能力，也增加了自己解決難題的耐心和迎接挑戰(zhàn)的勇氣。相信經(jīng)過這次設計， 我會勇敢的面對今后所有的挑戰(zhàn)，并盡最大努力完成任何一項任務。由于水平有限，而且缺乏經(jīng)驗，雖然經(jīng)過努力，但結果還是遠遠不夠，其中難免有錯誤和失誤，請各位老師給予指正。謝謝！參考文獻[1] [M].北京:機械工業(yè)出版社，2010. 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Dynamic testing and analysis of derrick of truckmounted workover rig [C]. Truckmounted workover rig 99186致謝 在做畢業(yè)設計的過程中，我遇到了許多問題，我深知以自己的能力和知識水平，很多問題都很難得到正確的答案，所以，只有請教老師才是最好的方法，通過老師的精心指導，許多問題都得到了圓滿的解決，老師除了每周兩次的固定檢查、答疑外，我在其余時間也多次找老師詢問，在自己的難題得到解決的同時，卻給老師增添了許多不必要的麻煩，我深感抱歉，在此，我深情地感謝吳恒老師、閆文輝老師、彭勇老師、給予我的幫助，這種幫助看似只有短暫的一學期，但對我的影響卻是一生。最后，我真誠地祝愿老師們工作順利，心想事成