【正文】 過度配合，中心軸與齒輪間通過普通平鍵連接傳動，從而帶動中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪再與行星齒輪嚙合傳動，行星輪空套在系桿上與系桿一起繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)，行星輪外面預(yù)定柱式旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈嚙合，系桿由行星輪帶動繞中心軸轉(zhuǎn)動。由于國外勞動力費用高，強調(diào)工作效率，施工基本不存在人工裝卸，車載起重機有使用靈活，技術(shù)成熟等特點，所以在歐洲車載起重機市場前景廣闊?；蝽? 在空載或小負載時要求提高旋轉(zhuǎn)速度。②回轉(zhuǎn)式液壓傳動回轉(zhuǎn)式液壓傳動與前者的差別在于采用回轉(zhuǎn)式液壓馬達，而不用往復(fù)式的液壓油缸。立式齒輪減速器可采用二級或三級圓柱齒輪傳動，圓柱行星齒輪傳動，擺線針輪行星傳動，少齒差行星齒輪傳動或諧波齒輪傳動等新型傳動裝置。一般只用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的中小型旋轉(zhuǎn)起重機。主要有機械驅(qū)動和液壓驅(qū)動。在起重機中出現(xiàn)的偏心垂直載荷，可以認為是中心垂直載荷與傾覆力矩的總和。圓錐滾子多用于軌道直徑較小的情況，避免了附加摩擦與磨損?？煞譃檩喪?、滾子式及滾動軸承式三種。推力軸承支撐在一個球面墊上，使它具有自位的性能球面墊的球面應(yīng)與自位徑向軸承的球面同心。用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來完成水平運動的優(yōu)點是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu)，運動阻力也較??；缺點是構(gòu)造比較復(fù)雜，移動范圍有限。但是在我國，現(xiàn)場使用中連續(xù)油桿僅限于沖砂和簡單的修井作業(yè)。卷筒所能纏繞碳纖維桿的長度和直徑的大小取決于卷筒的外徑、寬度、筒芯的直徑、運輸設(shè)備的要求等。其結(jié)構(gòu)為力兩根的連桿，連桿中部各焊有一個半徑為25的U型圓鋼，16用以懸掛防碰裝置的鋼絲繩，對于順穿的天車、游車，兩連桿分別安裝在井架前面和背面，對于花穿的天車、游車兩連桿則焊在兩連桿的井架體上。他也兼?zhèn)淞司芑虻鬃齐x平衡位置時起下落的功能。(18)排繩器支架安裝排繩器的懸臂支架，它可連接于井架、人字架或底座的相關(guān)部位，指甲短于派生其的連接一般設(shè)計成卡板等可調(diào)結(jié)構(gòu)為宜。（17）死繩穩(wěn)定器為了穩(wěn)定和保護死繩而設(shè)置的設(shè)施叫死繩穩(wěn)定器。海洋井架的陸地臺可兼?zhèn)溆凸芘_的功能。（14）立管夾井架上固定立管的夾板。（9）平臺指登梯休息臺。（5）液壓大鉗滑輪懸掛液壓大鉗的滑輪，其額定載荷為50，每套井架設(shè)一個。b、導(dǎo)繩：取為16619s+FC+1770鋼絲繩，導(dǎo)繩上端連接在井架上端。臺體最小工作尺寸應(yīng)大于600mm。(7) 修井機底座：修井機底座主要由鉆臺底座、及泵底座以及主要輔助設(shè)備底座等組成，一般采用型鋼或管材焊接而成。傳動方式一般是機械、電、氣、液聯(lián)合使用。游車和大鉤是石油天然氣鉆采和修井作業(yè)中的起下鉆桿、油管、抽油桿及各種鉆具的重要提升設(shè)備，其優(yōu)點是：整體尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊，縮短了游動滑車和大鉤的組合長度，便于充分利用井架高度，操作方便，更適宜于與修井機配套使用。（3）循環(huán)洗井能力：為了保證正常鉆（套、磨）進、沖洗井底及攜帶鉆屑等，要有一定的壓力和排量循環(huán)修井液。關(guān)鍵詞：碳纖維桿、作業(yè)車、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、行星輪系Carbon fiber rods working vehicle lifting device rod Mechanis Design and Analysis of the overall rotationAbstract:This paper is the carbon fiber rod for operating car light bar lifting device39。所以，也有較好的發(fā)展前景。它包括動力機、傳動設(shè)備、絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉(zhuǎn)盤、修井泵和其他輔助設(shè)備。 修井機的類型修井機是修井施工中最基本最主要的動力來源，按其運行結(jié)構(gòu)分為履帶式和輪胎式兩種形式（其外形結(jié)構(gòu)示意圖如圖11所示）。南陽石油機械廠生產(chǎn)的轉(zhuǎn)盤具有承載能力高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、潤滑良好、鎖緊可靠、重量輕，便于安裝維修等特點。 發(fā)動機→傳動箱→角傳動箱/并車箱→絞車（起下鉆作業(yè)）； 發(fā)動機→傳動箱→角傳動箱/并車箱→絞車→轉(zhuǎn)盤傳動裝置→轉(zhuǎn)盤（鉆進作業(yè)）。井架移運時平放在運載車的前支架上。其余井架的天車起重架用于維修天車。d、吊繩：為16619s+FC+1770鋼絲繩。（7）旋轉(zhuǎn)扒桿它設(shè)在井架上端后部，用以起吊后臺及后臺周圍的設(shè)備及重物。（11）二層臺供井架起下鉆具操作和支撐立根上端的平臺。立管夾弧板材料宜取為鋼板14/Q345B。中國的套管扶正臺一般包括升降架和操作臺。旋轉(zhuǎn)頭端部有一由兩半組成的圓孔結(jié)構(gòu)，圓孔內(nèi)有硫化橡膠，可抱住死繩，達到穩(wěn)定的目的。（20）人字架起升（下放）和支撐自升式井架的支架，他由前腿、后腿、橫梁、連桿和導(dǎo)輪組成。故小型鉆機的井架宜采用緩沖氣缸，較大型井架宜采用緩沖油缸。 圖13 碳纖維桿作業(yè)車(1) 油管注入器 它的主要功能是克服連續(xù)油桿在井筒內(nèi)的浮力及摩擦力使油管下入井內(nèi)；在不同的情況下控制連續(xù)油管的下入速度。(4) 控制室 控制室上裝有各種儀表、開關(guān)及各種控制系統(tǒng)，操作人員在控制室里控制注入器、卷筒、泥漿泵、防噴器和節(jié)流管匯的工作。向井下注入一噸油可得到可觀的產(chǎn)量，在連續(xù)油桿作業(yè)現(xiàn)場工藝的不斷開發(fā)使用，越來越受到客戶的歡迎，具有很好的市場發(fā)展前景。 旋轉(zhuǎn)支撐裝置的形式與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)支撐裝置的任務(wù)是保證作業(yè)車旋轉(zhuǎn)部分有確定的旋轉(zhuǎn)運動，從運動學(xué)的觀點來看，它應(yīng)提供所要求的旋轉(zhuǎn)運動約束；從受力方面來看，他應(yīng)能承受作業(yè)車各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩。 圖15 定柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置②轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置的上支撐如圖12（a）所示，是將滾輪裝在旋轉(zhuǎn)部分，使他們能適應(yīng)傾翻力矩的作用方向。三支點抗傾覆的作用較小，通常用于冶金起重機上的旋轉(zhuǎn)部分，他的優(yōu)點是靜定，輪壓可由平衡條件完全確定，對于車輪安裝要求較低。這種保持架應(yīng)具有足夠的強度與剛度，因為滾子難免有位置偏差，可能產(chǎn)生很大的側(cè)向推力。缺點是：對于材料與加工工藝要求高；成本較高；損壞后修理不便；此外，對于與它連接的金屬構(gòu)件的剛度有較高的要求，以免由于結(jié)構(gòu)變形與滾道卡緊或是載荷分布極度不均，使軸承早期損壞。原動機大多采用電動機，但移動式旋轉(zhuǎn)起重機多數(shù)采用內(nèi)燃機。這種方案的優(yōu)點是傳動效率較高。圖111 立式電動機傳動示意圖（2）、液壓驅(qū)動這是利用高壓油液來傳遞能量的一種驅(qū)動機構(gòu)。這種液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，自重輕，可以實現(xiàn)多周旋轉(zhuǎn)。有的在停車時為了防止起重機自行轉(zhuǎn)動，還備有鎖緊裝置?？紤]到野外工作時高電壓不易得到，更為重要的是整個系統(tǒng)均采用液壓驅(qū)動，從經(jīng)濟性考慮，宜采用液壓驅(qū)動。 12——固定支撐。（1）、由公式計算 。④計算載荷系數(shù)，==1=⑤查取齒形系數(shù)，由表105查得=，=⑥查得應(yīng)力校正系數(shù)=，=⑦計算大小齒輪的并加以比較。. 軸最小直徑的確定初步確定軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。(3)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。 軸的強度校核（1）按扭轉(zhuǎn)強度校核軸的扭轉(zhuǎn)強度為== /≤ 其中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， ——軸所受的扭矩，抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理，由表151查得：抗拉強度，屈服強度極限彎曲疲勞強度極限剪切疲勞強度極限截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按課本附表32查取。選30212型軸承，其尺寸如下：軸徑()基本尺寸安裝尺寸（）其他尺寸（）計算系數(shù)載荷KN重量軸承型號30000型6011025741142210230212各段長度：，,。當(dāng)軸向載荷較大時，可選用圓錐滾子軸承，考慮到軸承承受軸向力是120，比較大，故選用圓錐滾子軸承。重要場合，二者可結(jié)合使用。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進行強度校核計算。 修井機液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù) 型號項目406080120150流量208額定壓力MPa14工作介質(zhì)（冬季）；（夏季）液壓絞車3；5起升液缸三號缸兩個三號缸兩個二號缸兩個一號缸兩個環(huán)境溫度2040℃ 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 修井機液壓系統(tǒng)主要部件由動力源系統(tǒng)、控制閥件、液壓支腿系統(tǒng)、液壓絞車及繃扣缸系統(tǒng) 、井架起升系統(tǒng)等組成。150修井機的高位閥為五聯(lián)，增加了一個定位換向聯(lián)，該聯(lián)的手柄向上時，壓力油給鉆桿動力鉗供油，手柄向下時壓力油向低位液空箱內(nèi)的閥供油，這樣在鉆井作業(yè)時，壓力油只為鉆桿鉗供油，而斷開液控箱內(nèi)控制液壓支腿、起升缸和伸縮缸得閥的油路。吸入口為螺紋；排除閥只有一個口，為螺紋， 直接回油箱。低速馬達排量大，體積也大，住宿在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)時仍能輸出幾千到幾萬的扭矩，即低速大扭矩液壓馬達，它適用于直接連接并驅(qū)動負載，且啟動、加速時間短、性能好、所以在工程實踐中得到廣泛應(yīng)用。這不能不說是一個極大的挑戰(zhàn)。這種轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的設(shè)計,選用定柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置,采用低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動，行星齒輪傳動，抗傾翻力矩能力強,有較高的可靠性,大大節(jié)省了工時和維修費用,提高了機器的利用率,從而降低了成本,總體來說,對于系桿下端軸承處的固定支撐上的圓形槽的加工精度要求高,結(jié)構(gòu)整體尺寸偏大.在碳纖維桿作業(yè)車光桿起升裝置的整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計過程中,盡量選用一些標(biāo)準(zhǔn)元件,對于非標(biāo)準(zhǔn)件 盡量選用高性價比的材料,降低了成本,我了解到部分材料的價格性能、價格及用途。 QI Yaoguang. Dynamic testing and analysis of derrick of truckmounted workover rig [C]. Truckmounted workover rig 99186致謝 在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，我遇到了許多問題，我深知以自己的能力和知識水平，很多問題都很難得到正確的答案，所以，只有請教老師才是最好的方法，通過老師的精心指導(dǎo)，許多問題都得到了圓滿的解決，老師除了每周兩次的固定檢查、答疑外，我在其余時間也多次找老師詢問，在自己的難題得到解決的同時，卻給老師增添了許多不必要的麻煩，我深感抱歉，在此，我深情地感謝吳恒老師、閆文輝老師、彭勇老師、給予我的幫助，這種幫助看似只有短暫的一學(xué)期，但對我的影響卻是一生。相信經(jīng)過這次設(shè)計， 我會勇敢的面對今后所有的挑戰(zhàn)，并盡最大努力完成任何一項任務(wù)。經(jīng)過整個畢業(yè)設(shè)計，我得出以下結(jié)論：要進行一個設(shè)計課題，首先要了解他的原理、運動情況、工作要求，然后才能確定它的結(jié)構(gòu)并進行設(shè)計、校核。（4）對于液壓馬達不能直接滿足負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速要求的，可以考慮配置減速機構(gòu)。（5）、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓馬達選用根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速及所傳遞的扭矩，應(yīng)選用低速大扭矩液壓馬達。換向手柄為彈簧復(fù)位，中心機能都為O型，分別用來控制兩個液壓支腿油缸。（2）液壓絞車及繃扣缸系統(tǒng)齒輪泵泵出的壓力油首先到絲鉆臺高位四聯(lián)閥。7 液壓馬達的選用 修井機液壓系統(tǒng)組成部分 （1）動力裝置——是把機械能轉(zhuǎn)換為油液液壓能的裝置，主要為液壓泵。 聯(lián)軸器的校核計算滿足傳遞轉(zhuǎn)矩所需的預(yù)緊力,其中,——聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，. ——半聯(lián)軸器凸緣的外徑，. ——兩半聯(lián)軸器凸緣端面接觸處的內(nèi)經(jīng)，. ——螺栓數(shù)目，. ——摩擦系數(shù)，=。軸承工作時，潤滑劑不允許很快流失，且外界灰塵，水分及其他雜物不允許進入軸承。 校核鍵 的強度齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為,故強度足夠。 材料選擇傳遞功率不大，