【正文】 并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，故選用常用的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 精確校核軸的疲勞強度（1）判斷危險截面截面6只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過度配合所引起的應(yīng)力集中將削弱軸的疲勞強度，但由于周的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，所以6截面無需校核。 軸上載荷的計算首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。 按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查零件手冊，選凸緣聯(lián)軸器，基本參數(shù)為： 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）擬定軸上零件的裝配方案 如前所述，設(shè)計裝配方案如下：（2）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度①為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求12軸段右端需制出一軸肩，故取23段的直徑=130，左端半聯(lián)軸器接液壓馬達，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為=，故12段的長度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取=162.②初步選擇滾動軸承。（2）計算齒輪寬度==1180=180。 由/=8 、= =。適用于任何 工況下的大小功率的傳遞，且廣泛的應(yīng)用于動力及輔助傳遞中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置。綜合來講，宜采用液壓驅(qū)動。 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在起重機中的應(yīng)用車載起重機的生產(chǎn)發(fā)展較快，從最初的小型單一產(chǎn)品已發(fā)展成全系列、大力矩、多功能、外形美觀、操作簡單、使用安全，并能進行有線或無線遙控的先進產(chǎn)品、可以說車載起重機的發(fā)展已進入成熟期。 設(shè)計旋轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)注意的問題（1） 為了提高起重機的生產(chǎn)率，有時需要根據(jù)幅度不同改變旋轉(zhuǎn)速度。但一般只能做非整周的旋轉(zhuǎn)運動。這種方案的優(yōu)點是平面布置緊湊，更好地利用了空間，避免了圓錐齒輪或渦輪傳動，傳動效率高。這種方案的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但效率差。在實際起重機中采用了多種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動方案。滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支撐裝置是一個大型滾動軸承，能承受水平載荷、垂直載荷與傾覆力矩。滾子式旋轉(zhuǎn)支撐裝置的滾動體數(shù)目很多，他的承載能力比輪式大，對于相同的傾覆力矩，所需軌道直徑較小，可使結(jié)構(gòu)比較緊湊。圖16 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置（2）、轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支撐裝置轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支撐裝置如圖17所示，其特點是沒有很長的柱子結(jié)構(gòu)，起重機的旋轉(zhuǎn)部分裝在一個大轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動體（滾輪、滾子、滾珠等） 支撐于固定部分上。①定柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置定柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置上支撐構(gòu)造如圖15所示，由一個推力軸承與一個自位向心軸承組成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是作業(yè)車的主要工作機構(gòu)之一，它的作用是是已被起升在空間的重物繞作業(yè)車的垂直軸線做圓弧運動，以達到在水平面內(nèi)定位的目的。與常規(guī)作業(yè)方式相比，碳纖維連續(xù)抽油桿作業(yè)具有節(jié)約成本、簡單省時、安全可靠等優(yōu)點，目前已廣泛應(yīng)用于油田鉆井、完井、測井、修井、增產(chǎn)的作業(yè)。卷筒前上方裝有排管器和計數(shù)器。這里所說的繃繩是對帶繃繩的井架而言，繃繩設(shè)計參數(shù)可按下表選取:序號繃繩類別數(shù)量最小直初始張力地錨承載能力與地面夾角1井架頂部至地面416≥70452二層臺至地面414453井架中部至地面2或416454桅桿井架載荷繃繩根據(jù)計算確定（23）防碰裝置支架防碰裝置與派生其均屬于鉆機的部件，但其安裝支架均系井架部件。（21）緩沖缸用于緩解自升式井架或底座起升到位前的沖擊力的伸縮缸叫緩沖缸。擋錕則是防止死繩脫出滑輪繩槽。所以，端部一般為折疊式或伸縮式。它用于海洋井架及立根為37以上的大型陸地井架。(13)大鉗平衡重用于平衡大鉗，可是大鉗比較方便的出于適當?shù)墓じ叨?，每套井架設(shè)置2個 。直梯也可以不帶護圈?；喌妮S承應(yīng)為滾動軸承。其上有一對滑輪，掛在導繩上，可沿導繩移動。天車臺由臺體和欄桿組成，臺體邊框材料取為Q235，鋪板材料取為花紋鋼板3/Q235。機械控制設(shè)備有手柄、踏板、操縱桿等；氣（液）動控制設(shè)備有氣（液）元件等、工作缸等；電控制設(shè)備有基本原件、變阻器、電阻器、繼電器、微型控制等。(5) 傳動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)又稱為聯(lián)動機組，指的是動力機與工作機之間的各種傳動設(shè)備及部件。(1) 起升系統(tǒng)：起升系統(tǒng)是由絞車、井架、天車、游車大鉤及鋼絲繩等組成.絞車是修井機的核心部件，為典型的密閉框架式結(jié)構(gòu)，主要由（撈砂）滾筒總成、剎車系統(tǒng)、絞車機架和護罩總成、天車防碰裝置、剎車冷卻裝置等組成。由修井機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)承擔。其中，減速裝置設(shè)計采用了行星輪傳動，這樣不僅能保證了作業(yè)車平穩(wěn)、安全的工作，而且有效地利用了固定支撐的內(nèi)部空間，進一步減小了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的體積，有更好的實用價值。碳纖維桿作業(yè)車主要進行旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置和減速裝置的設(shè)計，應(yīng)遵循結(jié)構(gòu)簡單、便于制造、使用安全、經(jīng)濟合理的原則。修井機主要是用于油水（氣）井中小修及大修的一套綜合機組，修井工藝對修井機的基本要求是：（1）起下鉆具能力：為了起下鉆具，要有一定的起重能力和起升速度。履帶式修井機一般不配帶井架，其越野性好，適用于在低洼泥濘地帶施工；缺點是行走速度慢，在公路上行走需保護路面不被軋壞而有所限制。(3) 循環(huán)系統(tǒng)：循環(huán)系統(tǒng)設(shè)備很多，主要有修井泵、地面管匯、立管、水龍帶、修井液凈化（處理、配置）設(shè)備及井下鉆具等組成。② 驅(qū)動運載車（行走工況）。因此井架在滿足修井過程中各種工況組合所需負荷能力的同時，必須有足夠的剛性和穩(wěn)定性，又盡量小的重量和外形尺寸，利于拆裝、移運、維修及修井作業(yè)等。其主要參數(shù)如下： 參數(shù)井架類型額定載荷工作高度塔形井架等于天車自重能將天車起吊安裝到所需的高度A型、K型井架等于天車主滑輪總成（包括主軸及兩個支座）的質(zhì)量能將天車主滑輪總成從安裝位置吊起并下放到鉆臺所需的高度（3）登梯助力器 對登梯人有一向上的拉力，不僅使其登梯省力，同時也有一定的安全保險作用。（4）輔助滑輪它和鉆臺上的氣動絞車相配套，用于起吊單根鉆具及鉆臺上其他重物。其臂長一般為6，該抓桿額定起吊載荷一般為30。二層臺的主要組成部分有走臺、操作臺、指梁、擋桿、擋風墻、撐桿（吊繩）。硫化橡膠厚度不小于10，座柄材料取為I160886/Q235。固定井架體上，它可使工作臺上下調(diào)節(jié)712的高度，以適應(yīng)不同長度套管的需要。單獨使用時，最少要設(shè)置兩個，也可與導繩式聯(lián)合使用。前（后）腿又包括左、右、前（后）腿，他們下端和底座向連，前后腿上端連接形成一對人字形，為了減少他們的長細比增加剛性，前后腿之間各加一條水平連桿。（22）繃繩防止井架傾倒的鋼絲繩。連續(xù)油管注入器的關(guān)鍵部位是鏈條總成。 碳纖維桿作業(yè)車發(fā)展現(xiàn)狀碳纖維連續(xù)抽油桿作業(yè)車集氣、液、電一體化，結(jié)構(gòu)復雜，自動化程度高，用于運送及起下連續(xù)油桿。但是國內(nèi)使用的連續(xù)油桿作業(yè)車主要依靠井口，由于井口連續(xù)油桿作業(yè)車價格昂貴，使用維修不便，限制了連續(xù)油桿作業(yè)車在油田現(xiàn)場的推廣使用。旋轉(zhuǎn)支撐裝置概括起來可分為兩大類：柱式旋轉(zhuǎn)支撐裝置（圖14）和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支撐裝置，前者的主要優(yōu)點是承受傾覆力矩的能力較好，后者的主要優(yōu)點是所占的空間高度較小。由于滾輪是在圓軌道的里面滾動，接觸點的曲率比較有利，使?jié)L輪能成承受較大支撐力。四支點多用于門座起重機，因為這里傾覆力矩較大，如果采用三支點會使軌道直徑很大。（3）、滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支撐裝置滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支撐裝置（圖19）是目前國內(nèi)外廣泛采用的一種盤式旋轉(zhuǎn)支撐裝置，它用于汽車式、輪胎式與履帶式起重機，也用于門座起重機、塔式起重機、與浮式起重機。目前我國常用的滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支撐裝置是單列滾珠式與交叉滾子式。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件大多采用齒輪（或針輪），個別起重機有采用滾輪或采用繩索牽引的。采用閉式減速箱時，常把圓錐齒輪布置在高速部分，便于制造。液壓驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可歸納為：往復式液壓傳動，回轉(zhuǎn)式液壓傳動。但液壓馬達的制造和安裝精度要求較高。（3） 在確定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在轉(zhuǎn)臺上的布置位置時，應(yīng)考慮旋轉(zhuǎn)支撐裝置的間隙對于齒輪嚙合的影響。 設(shè)計方案擬定對于車載起重機，在野外作業(yè)時，若采用電動機驅(qū)動，電動機所需要的高壓不易得到；而采用液壓馬達驅(qū)動，選用低速大扭矩液壓馬達，可以省去或減少中間傳動裝置，使結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，實現(xiàn)無級調(diào)速。2 作業(yè)車旋轉(zhuǎn)機構(gòu)減速裝置設(shè)計 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 行星輪系的傳動類型的選取選負號機構(gòu)（）比范圍=,推薦值為=39。確定公式中各參數(shù)①試選載荷系數(shù)=②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩③選齒寬系數(shù)=1④查表106得材料的彈性影響系數(shù)為=⑤由圖1021按齒面硬度查得，齒輪的接觸疲勞強度極限= =1120⑥計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)⑦由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)= ， =⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力取實效概率為，安全系數(shù).=/=1120==/=1120=（2）、設(shè)計計算① 計算小齒輪分度圓直徑代入中較小的值 =② 計算圓周速度，=/601000=③ 計算齒寬，= 對小齒輪：= 對大齒輪：=（2）、設(shè)計計算≥=對比計算結(jié)果發(fā)現(xiàn)，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積） 有關(guān)，并就進圓整為標準值=10.這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，有滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。根據(jù)表153，取=110 所以，==110=110軸的最小直徑按安裝聯(lián)軸器處軸的直徑確定。由=116查得，平鍵截面=3218，鍵槽用鍵槽洗刀加工，長為140，同時，為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接選用平鍵為2816140，半聯(lián)軸器與軸的配合為。 ——軸的抗扭截面系數(shù)， 3 ——計算截面處軸的直徑， ——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力由表153查得，=3555 =/=/=≤所以，符合條件。因==, = = = 又由附圖31可得軸的材料的敏性悉數(shù)為=，=. 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式 =1+（）= =1+（）=由附圖32的尺寸系數(shù)=由附圖33查得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=軸按磨削加工，由附圖34的表面質(zhì)量系數(shù)為= ,=1。周向固定采用鍵連接，安裝齒輪處采用A型普通平鍵連接，查零件手冊可得鍵的尺寸為。 軸承的校核軸承的受力如下圖所示：(1)確定軸承的主要性能參數(shù)查設(shè)計手冊得： 計算軸向派生力 計算軸向載荷=20500+120000=140500故軸承2被壓緊，軸承1被放松。本設(shè)計由于速度不高，密封精度要求不高，故選用接觸式密封中的墊圈密封。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵的連接強度條件為：.其中：——傳遞的扭矩，. ——鍵的工作長度（對于圓頭平鍵許扣除圓頭長度，普通平鍵不需扣除）。 （1）動力源系統(tǒng)液壓油箱為車上液壓系統(tǒng)與底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所公用，容量1100，側(cè)面設(shè)有透明液面觀測器，頂部設(shè)有空氣濾清器。不會因誤動手柄而引起事故。兩聯(lián)閥中位機能都為O型。 液壓馬達的選用應(yīng)考慮的因素（1）首先根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩要求確定馬達所需要的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大小。所以，只有勇敢的面對，才能更好的為自己面臨的工作打下堅實的基礎(chǔ)。我選用固定支撐的材料為HT200,價格較低。最后，我真誠地祝愿老師們工作順利，心想事成！。這次設(shè)計給我最深刻的感受是提高了自己分析問題和解決問題的能力，也增加了自己解決難題的耐心和迎接挑戰(zhàn)的勇氣。并提出了自己的觀點，這也是我最大的收獲。（3）根據(jù)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)速要求，確定采用定量馬達還是變量馬達。液壓鉗供油系統(tǒng)設(shè)有液流閥和壓力表，裝在后支架上；液壓前的扭矩大小決定于此溢流閥的調(diào)定壓力，其調(diào)定壓力由壓力表顯示；不用液壓鉗時，將溢流閥調(diào)到最小壓力，并將閥手柄置中位。吸入口為螺紋；排