【正文】 /s2，說明制動力不足。② 制動減速度達到最大值后沒有出現(xiàn)正常的擺動，說明 ABS 在制動過程中沒有起作用，因為制動力小不足以使車輪達到抱死狀態(tài)。③ M1 類輕型汽車在車輪抱死（ABS 失效或沒有 ABS 配置）的情況下，穩(wěn)定后的制動減速度一般都大于 m/s2。而穩(wěn)定減速度還不到 6m/s2，說明車輪沒有拖帶，當然，這還需要駕駛員通過耳聽拖帶音的方式綜合判定。2）故障排查通過上述分析可知，制動力小是造成 at 曲線不正常的主要原因，常見故障有以下幾種：① 制動管路中滲入了空氣。② 制動熱衰退。如果制動器溫度過高，會導致摩擦力矩顯著下降，引起制動力降低。制動蹄片間隙小，踏板自由行程小、制動器問題都會造成制動拖滯故障導致熱衰退。③ 由于制動盤（鼓）加工變形所導致的摩擦片與制動盤（鼓）接觸面積減小。④ 制動總泵和制動分泵的皮碗密封不良、回位彈簧過軟；制動總泵的回油閥及出油閥工作不良等。⑤ 制動真空助力器效能不佳或失效。 汽車制動性能檢測中存在的問題汽車檢測行業(yè)在近年來隨著汽車制造技術和檢測技術的進步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車運行管理部門動態(tài)監(jiān)督汽車技術狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。特別是隨著我國公路建設和道路運輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進一步重視和加強機動車輛安全技術狀況檢測已成為維護社會安定的一個重要課題。汽車行駛時能在短距離內(nèi)迅速停車且維持行駛方向穩(wěn)定性，在下長坡時能維持一定安全車速，以及在坡道上長時間保持停駐的能力稱為汽車的制動性。汽車制動性能直接關系到交通安全，重大交通事故往往與汽車制動性能差有關。制動距離太長或者緊急制動時發(fā)生側滑等都會造成交通事故。在現(xiàn)有路況標準下，隨著汽車行駛速度提高，汽車制動性能對保障交通安全尤為重要。汽車在制動過程中人為地使汽車受到一個與其行駛方面相反的外力，汽車在這一外力作用下迅速地降低車速以至停車，這個外力稱為汽車的制動力。制動力是評價汽車性能的基本因素，制動力便于在制動試驗臺上測量，制動力測量是機動車安全性能檢測的重要組成部分。通過制動力檢測不僅可以測得各車輪制動力的大小，還可以了解汽車前、后軸制動力合理分配，以及各軸兩側車輪制動力平衡狀況。若同時測得制動協(xié)調(diào)時間便能較全面地控測車輛的制動性能。一、在制動性能檢測過程中需注意的一些問題對 ABS 制動車輛的檢測現(xiàn)機動車檢測站對車輛制動性能檢測的設備主要有平板式制動臺和滾筒式制動臺。這兩種制動臺對帶 ABS 車輛的檢測都存在著一定程度的不足。ABS 即制動防抱死裝置，其作用是防止車輛在產(chǎn)生最大制動力時因車輪抱死而產(chǎn)生制動跑偏現(xiàn)象，是車輛行駛安全的重要裝置，目前，所有小汽車大客車大型營運貨車均裝有 ABS 裝置，在用車輛中已普遍應用?，F(xiàn)時在汽車檢測行業(yè)中有觀點認為滾筒式制動無法對帶 ABS 車輛的制動性能進行一個很準確的綜合評估，其理由是由于帶 ABS 車輛車輪不能抱死，最大制動力難以反映，所以用滾筒式制動臺不能檢測帶 ABS 車輛的制動性能。一般情況下，車輛的 ABS 系統(tǒng)一般要在行駛速度 25～40km/h 以上采取緊急制動時才產(chǎn)生作用。在滾筒式制動臺上雖然不足以達到車輛產(chǎn)生 ABS 制動的條件，但檢測結果是對車輛的正常制動力和制動力平衡的綜合評價，制動檢測臺反映的是除車輛緊急制動情況外的制動性能參數(shù)。據(jù)筆者的經(jīng)驗，一般情況下只要是在能正常制動時制動檢測合格的車輛，其緊急制動時的制動性能更好。車輛的 ABS 系統(tǒng)要在行駛速度 30～40km/h 以上采取緊急制動時才產(chǎn)生作用，而且就其制動控制過程來看，評價其制動效果的指標應該是車輛在制動過程中的制動減速和制動跑偏程度，而不是所產(chǎn)生的制動力?，F(xiàn)在我們所用的平板式制動臺，按標準只達到 5～10km/h 的檢測速度，所以其檢測結果也不能很準確地反映 ABS 車輛的制動性能。因此，筆者認為平板式制動臺能檢 ABS車輛，而滾動式制動臺不能控測，這是一種認識上的誤區(qū)，在臺架試驗中模擬 ABS 系統(tǒng)起作用時的緊急制動工況是難以達到目的，在檢測中只能近似對制動性能進行評價，這是臺架試驗的一種局限性。據(jù)筆者的經(jīng)驗，在制動臺架性能檢測中合格的車輛其緊急制動時制動性能是合格的。多軸車制動動力檢測重型貨車數(shù)量在營運貨車中所占比例雖然較少，但其貨運量卻占有 70％以上的公路貨運量，是公路貨物運輸中的主要車種。中、長距離公路貨物運輸都是依靠重型貨車?，F(xiàn)時公路干線上重大交通事故大多與重型貨車有關，顯然重型貨車制動性能對道路交通安全起了極其重要的作用，重型貨車都是多軸汽車，其后軸多是雙驅動橋結構，重型汽車列車的半掛車也是多軸車，這些多軸車的長、寬、高都是充分利用了 GB15892022 規(guī)定的外廊尺寸限值，由于車輛外型尺寸較長許多檢測站受場地設備布置限制，不能對這部分車輛上線檢測。因此在對檢測線進行全面改造時，充分考慮到重型汽車列車上線檢測的要求，除所選設備單軸負荷達 15t 級外，檢測線工位間距也設定為 7m，滿足汽車的檢測要求。汽車列車制動性能還受到制動協(xié)調(diào)時間的影響。制動協(xié)調(diào)時間是汽車制動性能的一項重要評價指標，直接影響到制動距離的長短，對行車安全起著至關重要的作用，國內(nèi)外的相關法規(guī)都有明確規(guī)定。由于現(xiàn)在大多數(shù)檢測站由于受條件的限制，對此項控測不夠嚴謹或是沒有檢測，在這里提出一個在滾筒反力式制動檢驗臺上檢測整車制動協(xié)調(diào)時間的一種方法。制動協(xié)調(diào)時間應是指整車的制動協(xié)調(diào)時間，利用滾筒反力式制動控驗臺檢測制動力是按每軸單獨檢測，并按標準的規(guī)定進行相關參數(shù)的評價，而作為制動協(xié)調(diào)時間，應是整車的制動協(xié)調(diào)時間，而非單指前軸或后軸的協(xié)調(diào)時間，這才與標準的原意相對應。因車輛原軸的制動力沒有明確的限值要求，結合車輛安全行駛的實際制動情況標準中規(guī)定的制動協(xié)調(diào)時間，理解為整車制動協(xié)調(diào)時間是比較合理的，檢測方法是采用制動踏板力計測取作用計時開始，在制動力檢測的全過程中，儲存各輪制動力采樣的各記錄點所對應的制動力值，在同一時間各輪制動力值總和，達到受檢車輛總重量與標準中限值的百分比之積的 75％時，做為制動協(xié)調(diào)時間計算的終止點。因此采用制動踏板力計，只要對軟件增加相應內(nèi)容，就可以在滾筒反力式制動檢驗臺上檢測制動協(xié)調(diào)時間。二、平板式制動試驗臺的應用平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)慣性式制動試驗臺，檢驗時汽車以 5～10km/h 速度開上平板，置變速器于空檔并緊急制動。汽車在慣性作用下，通過車輪在平板上附加與制動力大小相等方向相反的作用力，使平板沿臺縱向位移，經(jīng)傳感器送測出各車輪的制動力，并由指示裝置顯示檢測結果。這種試驗臺結構簡單，運動件少，用電量少，日常維護工作量少，提高了工作可靠性，測試過程與實際路試條件較接近，反映了車輛的實際制動性能，即能反映制動對軸荷轉移帶來的影響，以及汽車其他系統(tǒng)對汽車制動性能的影響，該試驗臺不需要模擬汽車轉動慣量，較容易將制動試驗臺與輪重儀、側滑儀組合在一起，使車輛測試方便且效率高。平板式制動試驗臺近幾年在機動車檢測行業(yè)中得到逐步推廣應用，其優(yōu)越性已逐漸被國內(nèi)有關管理部門及檢測部門所認識。現(xiàn)平板式制動試驗臺，在生產(chǎn)實踐中仍然存在一些問題需要改進和注意。測試重復性差在檢驗的外界環(huán)境不足的情況下，重復性主要受檢測員的踩制動習慣影響。從理論上講，制動初速度的大小對測量值沒有直接影響，根據(jù)牛頓力學第二定律，在制動過程中，由于質量不變，當加速度最大時，力達到最大，所以制動力的大小與初速度無直接關系，而跟速度的變化有關。當然初速度也不能過高或過低，GB72582022 規(guī)定采用平板式制動臺測試時車輛行駛速度為 5～10hm/h，車速高不安全，而且由于制動距離過長不易將車輛停在平板上影響測試，車速太低則不足以產(chǎn)生足夠的制動減速度影響測試準確，在平板式制動臺測試制動性能時，要求檢測員迅速制動，在汽車減速過程中減速度最大的點就是制動力最大的點，制動時汽車減速度的變化過程就是汽車制動力變化過程。因此，測試重復性差與檢測員緊急制動的過程有很大關系，由于檢測員動作不一致會造成檢測結果重復性差。檢測傳感器對檢測結果的影響隨著平板式制動試驗臺的優(yōu)越性已逐漸被國內(nèi)有關管理部門及檢測部門所認識，GB72582022 已明確使用平板式制動試驗臺檢測方法。筆者所在公司在 2022 年初對檢測線進行技術升級改造時小車線選用平板式制動試驗臺。在使用初期存在著測試結果不穩(wěn)定，重復性差等情況，經(jīng)過分析研究，我們發(fā)現(xiàn)平板式制動試驗臺對檢測員的操作要求較高，其動作要規(guī)范準確；另外，制動臺的傳感器精度對測試結果的影響也較大。通常，傳感器的測試精確度在量程的 1/3～2/3 區(qū)間是最高而且是較穩(wěn)定的，偏離此區(qū)域就會出現(xiàn)離散現(xiàn)象，產(chǎn)生測試結果不穩(wěn)定和重復性差等情況。原來我們的試驗臺按大部分被檢測車為軸荷 1t 進行設計，與實際使用情況比較軸荷偏少，影響檢測準確性，原來生產(chǎn)廠家將設備改為軸荷 級，則檢測結果穩(wěn)定性和重復性大幅度提高。由此亦可以看出，由于平板式制動臺受各種使用條件的影響比較大，因此同一臺設備最好只檢測近似軸荷、軸距、寬度的車型，這對于機動車檢測站需要多種車型檢測是一個需要考慮的問題。另外，生產(chǎn)廠家如何提供精度高且工作穩(wěn)定的傳感器和檢測電路也是今后需要解決的問題。第 5 章 結論汽車系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器組成。隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，對于汽車行駛安全性能的要求也越來越高，因此汽車制動性能的要求越來越高，對汽車制動性能的檢測也更為嚴格。汽車制動性能檢測系統(tǒng)是應用于新車研究開發(fā)的實驗、新車的出廠檢驗和交通管理部門對上路車輛定期檢驗的測試裝置。鑒于目前我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和有關法規(guī)的出臺,以及我國汽車檢測站設備的落后狀況,汽車制動性能檢測系統(tǒng)的研究尤其受到關注。 汽車制動性能檢測系統(tǒng)的研究是一門綜合性應用科學,涉及諸多學科和領域。本論文對汽車制動性能檢測方法的發(fā)展、目的和意義，汽車制動系統(tǒng)的結構和原理，汽車性能的檢測方法及檢測分析等作了簡單論述。汽車制動性能檢測方法的目的和意義，以及汽車制動性能檢測方法在國內(nèi)外的發(fā)展狀況作了簡單論述，使得我們對汽車制動性能的檢測方法有了一定的認識。對汽車制動系統(tǒng)的基本組成、結構特點及工作原理進行了論述。詳細的介紹了汽車制動性能的檢測方法及標準，制動性能臺式檢測的主要檢測項目，制動性能臺式檢測的技術要求，單軸反力式滾筒試驗臺的基本結構、工作原理及使用方法。主要分析了汽車制動性能檢測中常見的故障，對汽車制動性能檢測中存在的問題進行了探討。參考文獻[1] 雷正保，[M].上海：機械工業(yè)出版社，2022.[2] 方正， ABS、ASR 和 SRS 系統(tǒng)[M]. 西安：科技出版社，2022.[3] [D].上海：上海交通大學出版社，2022.[4] 鄒青. 汽車診斷檢測方法 [M]. 北京：北京理工大學出版社，2022. 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