【正文】 、按鍵部分、步進電機控制部分、A\D轉(zhuǎn)換部分、單片機主控器件部分，各部分具有不同的子程序。 主程序的作用主要是先初始化寄存器以及顯示內(nèi)容；然后查詢按鍵操作，并且對按鍵進行分析以及處理，通過分析處理，對于設(shè)定鍵，則設(shè)定時間，到了設(shè)定的時間后步進電機工作。對于控制鍵，執(zhí)行窗簾開閉的工作。如果經(jīng)過分析后都不是，采取復(fù)位的操作。 鍵盤程序設(shè)計在操作按鍵時，無論是按下還是松開，觸點在閉合和斷開時均會產(chǎn)生抖動，此時邏輯電平是不穩(wěn)的，如果得不到正確處理，可能會引起單片機對按鍵命令的錯誤執(zhí)行。解決這個問題的簡單方法是利用軟件延時。在單片機處理按鍵操作后都延時5ms，如果確定是按鍵后再延時12ms，這樣基本可以避免鍵盤的抖動。然后由單片機進行鍵碼分析，并執(zhí)行相應(yīng)的命令，顯示并且返回。 鍵盤程序流程圖按鍵設(shè)置采用了掃描法，要判斷鍵盤中有無鍵按下時將全部行線Y0Y3置低電平，列線置高電平，然后檢測列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個按鍵之中。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。判斷閉合鍵所在的位置時，在確認(rèn)有鍵按下后，即可進入確定具體閉合鍵的過程。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。例如將單片機的P1口用作鍵盤I/O口，鍵盤的列線接到P1口的低4位，鍵盤的行線接到P1口的高4位。+5V。4根行線和4根列線形成16個相交點，這些交點即為鍵盤按鍵。 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，系統(tǒng)有兩性能很大一部分取決于鍵盤處理程序。在按鍵時按得快了沒有反應(yīng)，按慢了一連響應(yīng)幾次，總給人遲鈍感，不能使人滿意。在該設(shè)計中用以下思路設(shè)計的鍵處理程序。首先要判斷有沒有鍵值，若有鍵值，再判斷是否為首次按下： （1）若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值相同 ：是否已經(jīng)按下了300ms？ 1).若已經(jīng)按下300ms則將此鍵做為連鍵處理。 2).若不是連鍵則判斷：是否按下20ms？ 1.若確認(rèn)按下20ms，得到有效鍵值等待彈起 2.若不是按下20ms直接結(jié)束處理（ret）。 （ret）。 （2）若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標(biāo)志置位結(jié)束處理。如果無鍵值，則判斷是否有鍵值已被確認(rèn)（1）若有鍵已被確認(rèn)：判斷按鍵是否首次抬起 ：判斷抬起延時時間（20ms）是否到達 1.若延時到則將標(biāo)志處理結(jié)束處理。 2.若延時未到直接結(jié)束處理（ret）。 ：直接結(jié)束處理（ret）。（2）若沒有鍵被確認(rèn)：直接結(jié)束處理（ret）。 定時程序設(shè)計定時程序的主要作用是在用戶設(shè)定的時間后能夠使單片機收到一個中斷信號，從而發(fā)出相應(yīng)的指令，控制窗簾的開關(guān)。時鐘芯片發(fā)出50ms的信號給單片機后，計數(shù)器開始工作，計數(shù)器記到20，則時間即為1秒，秒單元加1，當(dāng)秒單元計數(shù)到60，分單元加1，此時秒單元清零。當(dāng)時單元計數(shù)到24，時單元清零。 定時程序流程圖 步進電機程序設(shè)計 步進電機是操控窗簾開閉的主要執(zhí)行器件，其設(shè)計主要是按照單片機指令以及按鍵指令進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。 步進電機程序流程圖 步進電機程序設(shè)計的主要任務(wù)是：（1）判斷旋轉(zhuǎn)方向；（2）按順序傳送控制脈沖；（3）判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。對于三相單三拍的設(shè)計，其控制方式模型如下： 步 序 控 制 位工作狀態(tài)控制模型C相B相A相 100000001A01H 200000010B02H 300000100C04H 總之，只要按一定的順序改變 ～ 三位通電的狀況，即可控制步進電機依選定的方向步進。而對于節(jié)拍比較多的控制程序，通常采用循環(huán)程序進行設(shè)計。5總結(jié)經(jīng)過一周的資料查找和設(shè)計，我已完成了計算機控制的課程設(shè)計。本文設(shè)計了光感電動窗簾控制器的智能系統(tǒng)，介紹了電動窗簾控制器的硬件電路設(shè)計到軟件設(shè)計的一系列步驟。本設(shè)計采用步進電機作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為檢測元件，89C51單片機作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實現(xiàn)了電動窗簾控制器的多項智能項目?？v觀整個設(shè)計系統(tǒng)，單片機使用了常用的AT89C51單片機，從而使整個控制芯片了如指掌。熟悉的控制芯片設(shè)計起來也是得心應(yīng)手。所用芯片簡單實用，減少了開發(fā)和硬件開銷。傳感器部分使用光敏電阻，可以持續(xù)性的檢測外界光強變化，通過電橋電路后的信號進入比較器，可以得出一個信號，此信號經(jīng)過放大，A/D轉(zhuǎn)換后進入單片機，通過單片機的脈沖信號進而控制步進電機的運行。本設(shè)計的步進電機可以很好的執(zhí)行單片機的命令。步進電機為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點。使得窗簾的開關(guān)更加的準(zhǔn)確，穩(wěn)定。設(shè)計的時鐘電路配合單片機的定時功能，加上光電傳感器的檢測光強很好的解決了自動控制這項功能。同時，由于設(shè)計的時間和能力有限，還有許多功能和技術(shù)沒有充分研究，可能存在不合理的地方。其次，顯示功能中還沒有顯示電動窗簾控制器的工作方式?？刂破鞴潭ǎ瑳]有藍牙和紅外控制功能。但是，一個完整的課程設(shè)計過程，讓我掌握了單片機系統(tǒng)和電子操作軟件等方面的知識，尤其是熟悉了用protel畫電路原理圖和用visio畫程序流程圖。這使我在動手能力方面有很大的提升，也給今后更成功、完善的設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。參考文獻[1] 楊家成．單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計．北京：清華大學(xué)出版社，2007[2] 夏路易 石宗義．Protel 99se電路原理圖與電路板設(shè)計教程．北京：北京希望電子出版社，2004[3] 朱玉璽．計算機控制技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社，2010[4] 鄧興成．單片機原理與實踐指導(dǎo)．北京：機械工業(yè)出版社，2010[5] ,2005[6] :高等教育出版社,2009.附錄 系統(tǒng)原理圖1