【正文】 、按鍵部分、步進(jìn)電機(jī)控制部分、A\D轉(zhuǎn)換部分、單片機(jī)主控器件部分，各部分具有不同的子程序。 主程序的作用主要是先初始化寄存器以及顯示內(nèi)容；然后查詢按鍵操作，并且對(duì)按鍵進(jìn)行分析以及處理，通過(guò)分析處理，對(duì)于設(shè)定鍵，則設(shè)定時(shí)間，到了設(shè)定的時(shí)間后步進(jìn)電機(jī)工作。對(duì)于控制鍵，執(zhí)行窗簾開閉的工作。如果經(jīng)過(guò)分析后都不是，采取復(fù)位的操作。 鍵盤程序設(shè)計(jì)在操作按鍵時(shí)，無(wú)論是按下還是松開，觸點(diǎn)在閉合和斷開時(shí)均會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，此時(shí)邏輯電平是不穩(wěn)的，如果得不到正確處理，可能會(huì)引起單片機(jī)對(duì)按鍵命令的錯(cuò)誤執(zhí)行。解決這個(gè)問(wèn)題的簡(jiǎn)單方法是利用軟件延時(shí)。在單片機(jī)處理按鍵操作后都延時(shí)5ms，如果確定是按鍵后再延時(shí)12ms，這樣基本可以避免鍵盤的抖動(dòng)。然后由單片機(jī)進(jìn)行鍵碼分析，并執(zhí)行相應(yīng)的命令，顯示并且返回。 鍵盤程序流程圖按鍵設(shè)置采用了掃描法，要判斷鍵盤中有無(wú)鍵按下時(shí)將全部行線Y0Y3置低電平，列線置高電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無(wú)鍵按下。判斷閉合鍵所在的位置時(shí)，在確認(rèn)有鍵按下后，即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過(guò)程。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時(shí)，其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。例如將單片機(jī)的P1口用作鍵盤I/O口，鍵盤的列線接到P1口的低4位，鍵盤的行線接到P1口的高4位。+5V。4根行線和4根列線形成16個(gè)相交點(diǎn)，這些交點(diǎn)即為鍵盤按鍵。 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)有兩性能很大一部分取決于鍵盤處理程序。在按鍵時(shí)按得快了沒有反應(yīng)，按慢了一連響應(yīng)幾次，總給人遲鈍感，不能使人滿意。在該設(shè)計(jì)中用以下思路設(shè)計(jì)的鍵處理程序。首先要判斷有沒有鍵值，若有鍵值，再判斷是否為首次按下： （1）若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值相同 ：是否已經(jīng)按下了300ms？ 1).若已經(jīng)按下300ms則將此鍵做為連鍵處理。 2).若不是連鍵則判斷：是否按下20ms？ 1.若確認(rèn)按下20ms，得到有效鍵值等待彈起 2.若不是按下20ms直接結(jié)束處理（ret）。 （ret）。 （2）若不是首次按下：將鍵值暫存起來(lái)，標(biāo)志置位結(jié)束處理。如果無(wú)鍵值，則判斷是否有鍵值已被確認(rèn)（1）若有鍵已被確認(rèn)：判斷按鍵是否首次抬起 ：判斷抬起延時(shí)時(shí)間（20ms）是否到達(dá) 1.若延時(shí)到則將標(biāo)志處理結(jié)束處理。 2.若延時(shí)未到直接結(jié)束處理（ret）。 ：直接結(jié)束處理（ret）。（2）若沒有鍵被確認(rèn)：直接結(jié)束處理（ret）。 定時(shí)程序設(shè)計(jì)定時(shí)程序的主要作用是在用戶設(shè)定的時(shí)間后能夠使單片機(jī)收到一個(gè)中斷信號(hào)，從而發(fā)出相應(yīng)的指令，控制窗簾的開關(guān)。時(shí)鐘芯片發(fā)出50ms的信號(hào)給單片機(jī)后，計(jì)數(shù)器開始工作，計(jì)數(shù)器記到20，則時(shí)間即為1秒，秒單元加1，當(dāng)秒單元計(jì)數(shù)到60，分單元加1，此時(shí)秒單元清零。當(dāng)時(shí)單元計(jì)數(shù)到24，時(shí)單元清零。 定時(shí)程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)是操控窗簾開閉的主要執(zhí)行器件，其設(shè)計(jì)主要是按照單片機(jī)指令以及按鍵指令進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：（1）判斷旋轉(zhuǎn)方向；（2）按順序傳送控制脈沖；（3）判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。對(duì)于三相單三拍的設(shè)計(jì)，其控制方式模型如下： 步 序 控 制 位工作狀態(tài)控制模型C相B相A相 100000001A01H 200000010B02H 300000100C04H 總之，只要按一定的順序改變 ～ 三位通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。而對(duì)于節(jié)拍比較多的控制程序，通常采用循環(huán)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。5總結(jié)經(jīng)過(guò)一周的資料查找和設(shè)計(jì)，我已完成了計(jì)算機(jī)控制的課程設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)了光感電動(dòng)窗簾控制器的智能系統(tǒng)，介紹了電動(dòng)窗簾控制器的硬件電路設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)的一系列步驟。本設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為檢測(cè)元件，89C51單片機(jī)作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)窗簾控制器的多項(xiàng)智能項(xiàng)目?？v觀整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，單片機(jī)使用了常用的AT89C51單片機(jī)，從而使整個(gè)控制芯片了如指掌。熟悉的控制芯片設(shè)計(jì)起來(lái)也是得心應(yīng)手。所用芯片簡(jiǎn)單實(shí)用，減少了開發(fā)和硬件開銷。傳感器部分使用光敏電阻，可以持續(xù)性的檢測(cè)外界光強(qiáng)變化，通過(guò)電橋電路后的信號(hào)進(jìn)入比較器，可以得出一個(gè)信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)的脈沖信號(hào)進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)可以很好的執(zhí)行單片機(jī)的命令。步進(jìn)電機(jī)為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)。使得窗簾的開關(guān)更加的準(zhǔn)確，穩(wěn)定。設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路配合單片機(jī)的定時(shí)功能，加上光電傳感器的檢測(cè)光強(qiáng)很好的解決了自動(dòng)控制這項(xiàng)功能。同時(shí)，由于設(shè)計(jì)的時(shí)間和能力有限，還有許多功能和技術(shù)沒有充分研究，可能存在不合理的地方。其次，顯示功能中還沒有顯示電動(dòng)窗簾控制器的工作方式。控制器固定，沒有藍(lán)牙和紅外控制功能。但是，一個(gè)完整的課程設(shè)計(jì)過(guò)程，讓我掌握了單片機(jī)系統(tǒng)和電子操作軟件等方面的知識(shí)，尤其是熟悉了用protel畫電路原理圖和用visio畫程序流程圖。這使我在動(dòng)手能力方面有很大的提升，也給今后更成功、完善的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1] 楊家成．單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2007[2] 夏路易 石宗義．Protel 99se電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程．北京：北京希望電子出版社，2004[3] 朱玉璽．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社，2010[4] 鄧興成．單片機(jī)原理與實(shí)踐指導(dǎo)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010[5] ,2005[6] :高等教育出版社,2009.附錄 系統(tǒng)原理圖1