【正文】 當前起、終點連線與前一起、終點連線間的夾角。如圖568b所示，如，程序段“G9l G17 G16 X～Y～；”。極坐標的應用舉例O2221。(六邊形，直徑為16 的立銑刀，G54)N10 G54 G90 G40 G15 G80 G69 M03 S900。N20 G00 Z100。N30 X65 Y0。N40 Z10。N50 G01 Z6 F200。N60 G16 X43 Y0 G41 D01。N70 Y60。N80 Y120。N90 Y180。N100 Y240。N110 Y300。N120 Y360。N130 G15 X65 Y0 G40。N140 G00 Z100。N150 M05。N160 M30。三、比例縮放指令格式⑴進行縮放格式G51 X～Y～Z～I～J～K～；⑵取消縮放格式：G50；比例縮放中的注意事項(1)比例縮放中的圓弧插補⑵比例縮放程序的刀補程序段⑶比例縮放的限制⑷縮放狀態(tài)下的禁止使用指令比例縮放的應用舉例主程序%0007G92 X0 Y0 G90 G00 M03 G01 F100M98 P100 G01 G51 P2M98 P100G50 G00 M05 M30 子程序%100G41 G00 D01G01 G03 G01 G40 G00 X0 Y0M99四、可鏡像編程1．指令格式：2．鏡像編程實例討論： 子程序的使用方法和注意點。 極坐標編程的應用場合和注意點。216。 指令格式： X__Y__Z__ 建立鏡像 （M98 P_） X__Y__Z__ 取消鏡像216。 指令說明：? 建立鏡像由指令坐標軸后的坐標值指定鏡 像位置（對稱軸、線、點）? 有刀補時，先鏡像 ，然后進行刀具長度補償、半徑補償。216。 應用實例主程序%0008G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03M98 P100 加工圖1G24 X0 坐標變換M98 P100 加工圖2G24 Y0M98 P100G25 X0M98 P100G25 Y0 M05M30 子程序%100G41 D01G01 F200G03 G01 G00 G40 X0 Y0 M99 四、旋轉變換功能指令G6G69指令功能：? 該指令可使編程圖形按照指定旋轉中心及旋轉方向旋轉一定角度。? 通常和子程序一起使用，加工旋轉到一定位置的重復程序段。 216。 格式：G17 G68 X__Y__P__ G18 G68 X__Z__P__ 坐標旋轉功能 G19 G68 Y__Z__P__ G69 取消坐標旋轉功能其中：? X、Y、Z 是旋轉中心的坐標值；? P為旋轉角度，單位是（176。），0≤P≤360.176。 逆時針旋轉時為“+”， 順時針旋轉時為“—”? 在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標旋轉，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。? 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉。 216。 應用實例主程序%0009G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03M98 P100G68 X0 Y0 M98 P100G69G68 X0 Y0 M98 P100G69G68 X0 Y0 M98 P100G69 M05M30 總結：如何使用子程序、極坐標編程、比例縮放、可鏡像、旋轉編程給編程帶來方便。項目六 數(shù)控銑床固定循環(huán)課時第3336課時授課班級01級數(shù)控班授課時數(shù)4授課形式講練授課章節(jié)名 稱項目6：數(shù)控銑床固定循環(huán)使用教具多媒體教學目的熟悉掌握數(shù)控銑床固定循環(huán)簡化編程的方法和指令的應用教學重點鉆孔固定循環(huán)的6個動作，指令的格式和編程方法教學難點鉆孔循環(huán)的6個固定動作補充內容無課外作業(yè)補充教學后記教案設計時注意了學習內容的邏輯性，學習內容層層深入，教學展開順利課堂教學安排教學過程主要教學內容及步驟復習及提問提問上學期學習的主要內容。引入：新課內容：逐步完成本次教學內容的講授。討論：討論固定循環(huán)編程的使用方法和注意點?？偨Y總結本次授課主要內容。作業(yè)及輔導：布置下次提問的思考題，及課后練習題。對思考題、習題難點、要求進行輔導。引入：數(shù)控加工中某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化，例如鉆孔、鏜孔的動作，是孔位平面定位快速、工作進給、快速退回等這樣一系列典型的加工動作，預先編好程序存儲在內存中，作為固定循環(huán)的一個G代碼程序段調用從而簡化編程工作。新課內容：一、固定循環(huán)基本動作動作1：X軸和Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置。動作2： Z軸快速運行到靠近孔上方的安全高度平面，即快速進給到R點。動作3：孔加工，以切削進給方式執(zhí)行孔的加工。動作4：在孔底的動作，包括暫停、主軸準停、刀具移動等動作。動作5：返回到R點，繼續(xù)孔的加工而又可以安全移動刀具時選擇退刀到R點。動作6：快速返回初始點，孔加工完成后一般退刀到初始點。二、固定循環(huán)的格式及代碼固定循環(huán)的格式G X Y Z R Q P F K___ 固定循環(huán)的程序格式包括： 數(shù)據(jù)形式 返回點平面 孔加工方式 孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù)G X Y Z R Q P F K___ 第二個G代碼為返回點平面G代碼. G98—返回初始平面。216。 初始點是為安全下刀而規(guī)定的點。216。 該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高度上。216。 執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。G99—返回安全（R點）平面v R點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉換起點。v 距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5 mm。第三個G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～ G89中的任一個。O0001N10 G54 G15 G90 S1200 M03 T01N20 G00 X0 Y0 Z20N30 M98 P0033N40 G68 X0 Y0 R90N50 M98 P0033N60 G69 N70 G68 X0 Y0 R180 N80 M98 P0033N90 G69N100 G68 X0 Y0 R270N110 M98 P0033N120 G69 N130 M05總結：如何使用鉆削固定循環(huán)編程。項目七 數(shù)控系統(tǒng)宏程序編程課時第3740課時授課班級01級數(shù)控班授課時數(shù)4授課形式講練授課章節(jié)名 稱項目6： 學會數(shù)控銑削系統(tǒng)宏程序編程的方法使用教具多媒體教學目的熟悉掌握數(shù)控銑削宏程序編程的方法和指令的應用教學重點如何使用宏程序編程教學難點宏程序編程的方法。補充內容無課外作業(yè)補充教學后記教案設計時注意了學習內容的邏輯性，學習內容層層深入，教學展開順利課堂教學安排教學過程主要教學內容及步驟復習及提問提問上次課學習的主要內容。引入：新課內容：逐步完成本次教學內容的講授。討論：討論宏程序的使用方法和注意點。總結總結本次授課主要內容。作業(yè)及輔導：布置下次提問的思考題，及課后練習題。對思考題、習題難點、要求進行輔導。引入：在數(shù)控銑床與加工中心的編程中，在加工一些非線性變化的曲線時需要用逼近的方法來近似編程，這種編程方法就是用戶宏程序。新課內容：一、 宏程序構成1. 包含變量2. 包含算術或邏輯運算（=）的程序段3. 包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4. 包含宏程序調用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調用宏程序）的程序段二、 FANUC宏程序變量FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為 后跟1～4位數(shù)字，變量種類有四種：變量號變量類型功能0空變量該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量1——33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如運算結果。當斷電時局部變量被初始化為空，調用宏程序時自變量對局部變量賦值。變量號變量類型功能100—199500—999公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變量100 199初始化為空變量 500 999 的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失1000——系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC 運行時各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當前位置和補償值等三、 FANUC宏程序的轉移和循環(huán)1. 無條件轉移：GOTOn （n為順序號，1——99999）例：GOTO10為轉移到N10程序段。2. 條件轉移：（IF語句）1）IF [條件表達式] GOTOn 當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執(zhí)行下個程序段2）IF [條件表達式] THEN當指定的條件表達式滿足時，執(zhí)行預先決定的宏程序語句。 例：IF [1EQ 2] THEN 3=0；3. WHILE [條件表達式] DO m； （m=1，2，3）ENDm注：循環(huán)允許嵌套，最多3層，但不允許交叉四、運算符運算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于五、 FANUC宏程序的調用1. 非模態(tài)調用G65：格式： G65 Pp Ll 自變量指定其中 p：要調用的程序號 L：調用次數(shù)（默認為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序例：G65 P8000 L2 A10. B2.；調用2次程序號8000，經(jīng)自變量A傳遞到宏程序1=10；自變量B傳遞到宏程序2=2。2. 模態(tài)調用（G66）：G66 Pp Ll 自變量指定；程序點G67。（取消模態(tài)）例：G66 P8000 L2 A10. B2.；G00 G90 Z10.X5.G67一旦發(fā)出G66 則指定模態(tài)調用，即指定沿移動軸移動的程序段后調用宏程序。移動到Z10，調用2次程序號8000，移動到X5，再調用2次程序號8000 。六、編程實例%1000；長半軸短半軸30的橢圓G54 G90 G00 Z30M03 S800G00 X45 Y15 ；Z3G01 Z5 F10010=0；給角度a賦0初值WHILE 10 LE 360 DO 1；11=40*COS[10]；12=30*SIN[10]；G01 X11 Y12 ；10=10+1；END 1X45 Y15；G00 Z30X0 Y0 M05M30 總結：使用宏程序編程的思路及注意點。模塊四 數(shù)控銑削綜合練習項目一 數(shù)控銑削加工綜合加工實例1課時第4144課時授課班級01級數(shù)控班授課時數(shù)4授課形式講練授課章節(jié)名 稱項目1：數(shù)控銑削加工綜合加工實例1使用教具多媒體教學目的通過數(shù)控銑削加工綜合加工實例，熟悉掌握數(shù)控銑削工藝編程的全過程。通過數(shù)控銑削加工綜合加工練習提高學生工藝編程能力教學重點零件圖工藝分析；數(shù)控機床選擇；加工順序的確定；確定裝夾方案；刀具與切削用量選擇教學難點擬訂數(shù)控銑削加工工序卡片/編寫程序補充內容無課外作業(yè)補充教學后記教學效果良好；課堂中討論內容的安排，活躍了教學氣氛，激發(fā)學生學習興趣，增強了學生的思維分析能力。學生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學中進一步加強鞏固。課堂教學安排教學過程主要教學內容及步驟復習及提問提問上節(jié)課學習的主要內容。引入：新課內容：逐步完成本次教學內容的講授。討論：討論零件銑削加工的全過程總結總結本次授課主要內容。課堂作業(yè)及輔導：課堂課題安排兩節(jié)課，教師對習題難點、要求進行輔導?？偨Y課堂課題練習引入：在數(shù)控銑床上加工如下圖所示零件，材料鋁合金，毛坯尺寸為150 mml00 mm30 mm。 新課內容：零件圖工藝分析數(shù)控機床選擇加工順序的確定確定裝夾方案