【正文】 刀具徑補(bǔ)正取消　G41 X_ Y_ 。刀具徑補(bǔ)正 ( 左 )　G42 X_ Y_ 。刀具徑補(bǔ)正 ( 右 )　G38 I_ J_ 。補(bǔ)正向量的變更`保持僅在徑補(bǔ)正模式中可以使用G39 X_ Y_ 。轉(zhuǎn)角切換216。 詳細(xì)說明252。 補(bǔ)正組數(shù)的規(guī)定如下178。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 40組 D1D40178。 附加規(guī)格(最大) 800組 D1D800252。 ( 組數(shù)是指刀具長補(bǔ)正,刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正的總組數(shù) )252。 對於刀具徑補(bǔ)正,H指令無效,僅D指令有效.252。 刀具直徑補(bǔ)正的平面選擇G碼或在軸位置2軸指定的平面內(nèi)執(zhí)行,在指定平面所含的軸以及指定平面的平行軸以外的軸不作補(bǔ)正.216。 刀具徑補(bǔ)正的動作252。 刀具徑補(bǔ)正的動作178。 電源投入后178。 附有重置機(jī)能的M02,M30執(zhí)行后.178。 補(bǔ)正取消指令( G40 )執(zhí)行后.u 補(bǔ)正取消模式時,補(bǔ)正向量為0,必要在補(bǔ)正取消狀態(tài)下結(jié)束程式.216。 刀具徑補(bǔ)正的開始252。 在補(bǔ)正取消狀態(tài),下列的所有條件若滿足時,刀具徑補(bǔ)正變成有效.178。 G41或G42指定時.178。 刀具徑補(bǔ)正號符合0D163。 最大補(bǔ)正號的條件。178。 圓弧指令除外，其它的移動指令使用時。252。 補(bǔ)正開始時，不論在連續(xù)運轉(zhuǎn)或單節(jié)運轉(zhuǎn)，必須有三個移動指令單節(jié)才能運轉(zhuǎn)，假如沒有三個移動指令單節(jié)，最大5個單節(jié)預(yù)先讀入作補(bǔ)正演算處理。178。 沒有刀具補(bǔ)正量的運行路線是以刀具中心為中心。( 圖1 )G90 G01 G40 F500 。 。 。 。178。 有刀具補(bǔ)正量的運行路線是以刀具邊緣為中心。( 圖2 )G90 G01 G42 D21 F500 。 。 。 。 。216。 刀具長或刀具徑補(bǔ)正號碼登記順序控制圖252。 先選擇所要的刀具號碼( )，之后寫入刀具長或刀具半徑( DATA )資料，按 INPUT CALC 。* 是刀具長補(bǔ)正號碼或刀具徑補(bǔ)正號碼* DATA 是刀具長度或刀具半徑數(shù)l G41/G42指令與I、J、K指定216。 G41/G42與I，J，K在同一單節(jié)中指定時，可變更補(bǔ)正的方向。216。 指令格式252。 G17 ( XY平面 )G41/G42 X_ Y_ I_ J_ ；252。 G18 ( XZ平面 )G41/G42 X_ Z_ I_ K_ ；252。 G19 (YZ平面 )G41/G42 Y_ Z_ J_ K_ ；216。 I，J型式向量( 17XY平面選擇 )252。 對於以這個指令所作新I，J形式向量( G17平面)加以說明。( G18平面的K，I，G19平面的J，K也請以同樣的方式思考。)252。 G41/G42模式中，I，J指定的場合( G17平面 )252。 G18平面252。 G19平面216。 補(bǔ)正向量的方向252。 G41模式178。 用I，J指定的方向系從Z軸的正方向，望向原點，向左90度回轉(zhuǎn)的方向。( 例1 ) I ( 例2 ) I 252。 G42模式178。 用I，J指定的方向系從Z軸的正方向，望向原點，向右90度回轉(zhuǎn)的方向。( 例1 ) I ( 例2 ) I l 刀具徑補(bǔ)的一般注意事項216。 補(bǔ)正量的指定252。 補(bǔ)正量以D指令及補(bǔ)正量的號碼指定。一旦，D指令指定后，直至新的D指令指定為止，該指令連續(xù)有效。252。 其次，以H指令指定時，產(chǎn)生程式190。175。177。168。``P170無補(bǔ)正號碼。252。 D指令除了用于刀具徑補(bǔ)正量的指定外，亦用于刀具位置補(bǔ)正量的指定。216。 補(bǔ)正量的變更252。 補(bǔ)正量的變更通常是在徑補(bǔ)正模式取消后，且另外的刀具選擇時，補(bǔ)正模式中，補(bǔ)正量變更時，單節(jié)終點的向量系用該單節(jié)指定的補(bǔ)正量計算。216。 補(bǔ)正量的符號及刀具中心路徑252。 補(bǔ)正量負(fù)( )時，與G41及G42切換時的圖形情形一樣。但是，在工件外側(cè)的回轉(zhuǎn)變成內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)變成外側(cè)的回轉(zhuǎn)。通常，補(bǔ)正量以正( + )號來作成程式。下圖中，( a )的刀具中心路徑，若補(bǔ)正量變?yōu)樨?fù)時，中心路徑如(b) 所示。相反的，( b )對工具中心路徑，若補(bǔ)正量變?yōu)樨?fù)時，中心路徑如( a )所示，因此，如( a )`( b )所示切削加工，僅需選擇兩者的公差，以適當(dāng)?shù)难a(bǔ)正量加入，也可用一個程序做兩種形狀的切削。( 但是，在補(bǔ)正開始/取消時，形式A會將圓做2分割。)G指令補(bǔ)正量符號( + )( )G41左側(cè)補(bǔ)正右側(cè)補(bǔ)正G42右側(cè)補(bǔ)正左側(cè)補(bǔ)正練習(xí)題 ( EXERCISE )姓名 : ______________日期 : ________________1) 請說明刀具長補(bǔ)正( H指令 )有何用處？ 2) 請說明刀具徑補(bǔ)正( D指令 )有何用處？ 3) 要令刀具長補(bǔ)正( H指令 )在程序中有效，該用什么指令，取消又該用什么指令？ 4) 刀具長補(bǔ)正量( + )開始，刀具補(bǔ)正長號碼為06，請把這單節(jié)寫成程序？ 5 ) 在沒有刀具徑補(bǔ)正，運行時刀具中心點的路線是否和程序的路徑是一致？ 6) 當(dāng)采用G41或G42時，刀具是以刀具的那一點為中心點？ 7) 刀具徑補(bǔ)正 ( 右 )，刀具徑補(bǔ)正號碼為33，，進(jìn)給速度是900，請把這單節(jié)寫成程序？ 8 ) G41/G42，G02/G03，( I，J，K )這三組指令結(jié)合在一起，會形成什么樣圖形軌跡？ 9) ，,刀具徑補(bǔ)正( 左 )，圓弧直徑 ，刀具徑補(bǔ)正號是11，刀具長補(bǔ)正號是5，進(jìn)給速度是550請把這單節(jié)寫成程序？ 12) 程式補(bǔ)助機(jī)能l R指令圓弧補(bǔ)間216。 機(jī)能及目的252。 以前的圓弧補(bǔ)間指令以圓弧中心坐標(biāo)(I，J，K)指定，而直接指定圓弧半徑R也是可以的。216。 指令格式G02 (G03) X Y R F 。XX 軸終點坐標(biāo)YY 軸終點坐標(biāo)RR 圓弧半徑FF 進(jìn)給速度 圓弧半徑帶上小數(shù)點一起指定。216。 詳細(xì)說明252。 圓弧中心位于將始點與終點連接線劃分成2等分的直角線上，以始點為中心作指定半徑的圓，該圓與中心線的交點即為圓弧指令的中心坐標(biāo)。252。 指令程式的R，符號為正時，表示半圓以下的圓弧指令；R符號為負(fù)時，表示半圓以上的圓弧指令。 * 在這里，L是從始點到終點為止的直線線分。 * 同一單節(jié)中，R及I，J(K)同時指定時，以R指定圓弧指定優(yōu)先。真圓指令(始點與終點一致)時，請用I，J (K)指定圓弧指令。(因為以R指定時，執(zhí)行立即完成了，無動作發(fā)生)。216。 程式例252。 R指定圓弧半徑 ( 圖1 )178。 G91 G02 F500 。 3/4圓弧 ( 從始點順時針回轉(zhuǎn) )178。 G91 G03 F500 。 1/4圓弧 ( 從始點反時針回轉(zhuǎn) )( 圖1 )252。 轉(zhuǎn)角切削R圓弧半徑 ( 圖2 )178。 N05 X F500 。N06 G03 X Y 。N07 Y 。( 圖2)l 程式補(bǔ)助機(jī)能216。 標(biāo)準(zhǔn)回定循環(huán)：G80~G89，G73，G74，G76 ( 機(jī)能及目的 ).252。 位置定位及鉆孔、搪孔、攻牙等的加工程式可以僅用1個單節(jié)的指令，按照一定的加工順序執(zhí)行的機(jī)能稱為固定循環(huán)。固定循環(huán)的加工順序及機(jī)能一覽表如下所示。252。 另外，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)副程式的編集，使用者本身可以變更固定循環(huán)的加工順序及登錄。代碼鉆孔作業(yè)開始在孔底的動作退作用途( Z 方 向 )暫存主軸( + Z 方 向 )G80////取消G81進(jìn)給//快速進(jìn)給鉆孔/鉛孔循環(huán)G82進(jìn)給有/快速進(jìn)給鉆孔/反鉛孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給//快速進(jìn)給深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給有反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻牙循環(huán)G85切削進(jìn)給//切削進(jìn)給搪孔循環(huán)G86切削進(jìn)給有停止快速進(jìn)給搪孔循環(huán)代碼鉆孔作業(yè)開始在孔底的動作退作用途( Z 方 向 )暫存主軸( + Z 方 向 )G87快速進(jìn)給/正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反搪孔循環(huán)G88切削進(jìn)給有停止快速進(jìn)給搪孔循環(huán)G89切削進(jìn)給有/切削進(jìn)給搪孔循環(huán)G73間歇進(jìn)給有/快速進(jìn)給步進(jìn)循環(huán)G74切削進(jìn)給有正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反攻牙循環(huán)G76切削進(jìn)給/定位/主軸停止快速進(jìn)給精搪孔循環(huán) * 固定循環(huán)模式的取消用G80或01指令群的G指令(G00，G01，G02，G03 )取消時，各資料變?yōu)?。252。 指令216。 詳細(xì)說明252。 孔加工模式有鉆孔、反搪孔、攻牙、搪孔等固定循環(huán)模式?？孜恢觅Y料有X，Y軸定位的資料?？准庸r的實際資料。同期切換是，在G84/G74攻牙加工時，同期/非同期攻牙的選擇指令。孔位置資料及重復(fù)次數(shù)是非持續(xù)模式，孔加工資料是持續(xù)模式。252。 在固定循環(huán)中或與固定循環(huán)同一單節(jié)中，M00，M01指定時，固定循環(huán)無視M00，M01指令，在定位后，M00，M01信號才輸出。X，Y，Z，R中的任一個指定時，固定循環(huán)即可實施。252。 實際的動作可分成下列七種 :178。 X，Y軸以G00作位置定位。參數(shù)畫面“固定循環(huán)模式”有效(反轉(zhuǎn)表示)時，以現(xiàn)在的01指令群的G碼移動定位。178。 位置定位完了后(到達(dá)起始點)，若是G87指令時，M19的指令從控制裝置向機(jī)械側(cè)輸出；M指令執(zhí)行且完了信號(FIN)送回控制裝置時，次一動作開始執(zhí)行。其次，單節(jié)停止開關(guān)ON時，位置定位完了后，單節(jié)停止。178。 以快速進(jìn)給定位到R點止。178。 以切削進(jìn)給進(jìn)行孔加工。178。 孔位置加工的動作，依固定循環(huán)的模式而異，有主軸停止(M05)、主軸逆轉(zhuǎn) (M04)、主軸正轉(zhuǎn)(M03) 暫停、刀具位移等。178。 退回到R點的動作，依固定循環(huán)的模式而異，有切削進(jìn)給及快速進(jìn)給等。178。 以快速進(jìn)給回到起始點。252。 但是，固定循環(huán)完了的動作為動作6或動作7，可依下列的