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家用雙層立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-06-22 12:55本頁(yè)面
  

【正文】 式中,彎矩Nm;mm3所以梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa滿足條件。 梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa式中,剪力N;許用剪應(yīng)力MPa,所以活動(dòng)梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件滿足要求[12]。(1)當(dāng)汽車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出時(shí)由于梁上作用的力并非單獨(dú)作用,所以采用疊加原理來(lái)求,將活動(dòng)梁的各力單獨(dú)作用在活動(dòng)梁上,受力見(jiàn)圖316。(a)(b)(c)圖316 正向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析1)作用力如圖316a 時(shí)①撓度的計(jì)算作用力如圖316a,圖中a=3500mm,b=1500mm,因?yàn)樗該隙?mm由力引起的活動(dòng)梁中間處的撓度變形 mm ②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算圖316a所示的θO、θD即為所求的轉(zhuǎn)角rad rad2)作用力如圖316b時(shí)①撓度y的計(jì)算圖中的撓度計(jì)算公式為 (37) 當(dāng)mm時(shí), mm當(dāng)mm時(shí),即梁中間處的撓度,mm②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算公式為rad rad3)作用力如圖316c所示時(shí)此圖表示的是活動(dòng)梁不受外力時(shí),在自重作用情況。圖中p代表的含義是梁的理論重量q,值為N/m,則撓度y和轉(zhuǎn)角θ分別為mm rad,所以梁的中間處的撓度為 ,轉(zhuǎn)角 故活動(dòng)梁中間處的撓度和兩端的轉(zhuǎn)角分別為mmmm mm(2)當(dāng)汽車(chē)反向進(jìn)入正向開(kāi)出時(shí)由于梁上的力并非單獨(dú)作用的,所以采用疊加原理求撓度和轉(zhuǎn)角。各力單獨(dú)作用在活動(dòng)梁上的形式是圖316所示。1)作用力如圖316a所示①撓度y的計(jì)算由于,所以撓度 mm中間處的撓度 mm②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算rad rad2)作用力如圖316b所示①撓度y的計(jì)算圖316b中的撓度 其中,mm mm N當(dāng)mm時(shí),mm當(dāng)mm時(shí),mm②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算mm mm3)作用力如圖316c所示通過(guò)計(jì)算已知了在自重情況下的撓度和轉(zhuǎn)角值,即mm mm由于活動(dòng)梁的撓度和轉(zhuǎn)角θ是1,2,3這三種情況的總和。所以梁的撓度和轉(zhuǎn)角分別為 所以活動(dòng)梁中間處的撓度 mm活動(dòng)梁兩端的轉(zhuǎn)角 radrad 停車(chē)梁的強(qiáng)度和剛度校核對(duì)停車(chē)梁的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,并對(duì)其受力進(jìn)行分析。如圖317所示車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出時(shí), 圖317 停車(chē)梁受力分析停車(chē)梁所受的力。圖中,—液壓缸的力在y方向投影;—液壓缸的力在x向投影;—汽車(chē)的重量作用在停車(chē)梁上的力,當(dāng)車(chē)重為N時(shí),N N;—支承梁對(duì)停車(chē)梁的反作用力;—停車(chē)梁與其他元件的自重;—車(chē)重(N);N。如圖318所示車(chē)反向進(jìn)入正向開(kāi)出時(shí),停車(chē)梁所受的力[13]:圖318 反向進(jìn)入停車(chē)梁受力分析 圖中,—汽車(chē)的自重作用在停車(chē)梁上的力;當(dāng)車(chē)重N時(shí),N N(1)計(jì)算車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出的情況車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出的受力如圖318??紤]到停車(chē)梁的自重和其他元件的重力,估取N,根據(jù)公式 得 解得N N N根據(jù)Fx和Fy就可以確定作用在液壓缸的力,也就是液壓缸需要輸出多大的力F液N ()根據(jù)此力驗(yàn)算液壓缸的缸徑 mm式中,輸出力 N;系統(tǒng)壓力 MPa;所以,選用缸徑mm合適。將圖318繞坐標(biāo)圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)得到圖319。圖319 正向進(jìn)入停車(chē)梁受力分析1)列剪力與彎矩方程,彎矩圖見(jiàn)圖320(a) (b)(c) (d)圖320 彎矩圖OA段如圖320a 利用截面法,沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi)。以左側(cè)為研究對(duì)象的剪力方程和彎矩方程N(yùn)NmOB段如圖320b 利用截面法,沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi),并以左段為研究對(duì)象由左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為NNm (mm)Nm (mm)OC段如圖320c 利用截面法,沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi),并以左段為研究對(duì)象由左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為N] Nm (mm) Nm (mm)CD段如圖320d 利用截面法,沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi),并以右段為研究對(duì)象由右段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為 NNm (mm)Nm (mm)2) 剪力Q和彎矩M 根據(jù)各剪力和彎矩可知,最大剪應(yīng)力發(fā)生在CD段的各截面上。其值分別為 N Nm3) 停車(chē)梁的強(qiáng)度條件停車(chē)梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa查表得MPa,所以 滿足要求。停車(chē)梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa因?yàn)镸Pa,所以滿足要求。(2)計(jì)算車(chē)反向進(jìn)入正向開(kāi)出的情況車(chē)正向開(kāi)出反向進(jìn)入的受力情況如圖318,根據(jù)公式: 得 解得 N N N根據(jù)Fx和Fy可以確定液壓缸需要輸出的力N根據(jù)此力驗(yàn)算液壓缸的缸徑得 mm,所以選用缸徑mm合適。 本章小結(jié)本章對(duì)從動(dòng)軸、主動(dòng)軸、停車(chē)梁、活動(dòng)梁等主要部件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核確保其使用的可靠性和安全性,同時(shí)校核對(duì)軸上零件鍵和軸承進(jìn)行了強(qiáng)度校核。通過(guò)校核個(gè)主要部件強(qiáng)度和剛度均可滿足需要,可保證其工作需求。結(jié)論在我國(guó),立體車(chē)庫(kù)是屬于新興的行業(yè),國(guó)內(nèi)對(duì)于立體車(chē)庫(kù)所使用的新技術(shù)、新方法,系統(tǒng)上的理論研究比較少,而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在此背景下結(jié)合實(shí)際情況而展開(kāi)的研究。雙層的升降橫移式機(jī)械立體車(chē)庫(kù)可以根據(jù)用戶的需求或者所占用的場(chǎng)地的大小來(lái)進(jìn)行不同形式的組合,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、操縱方便、使用靈活、保護(hù)安全等等特點(diǎn)。但它主要適合于地下、賓館、商場(chǎng)中心、車(chē)站、居民小區(qū)等等停車(chē)位較緊張的地區(qū),并不適合人群稀少、高層停車(chē)庫(kù)的地點(diǎn)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)計(jì)算得出結(jié)論:(1)對(duì)于兩層的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括鋼結(jié)構(gòu)的整體框架、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)(包括升降、橫移的傳動(dòng)系統(tǒng))、載車(chē)板、以及安全防墜落裝置等等設(shè)計(jì),最后給出了立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的CAD圖紙和相關(guān)的技術(shù)資料。(2)現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)機(jī)械設(shè)備為這次設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)提供了很多參考資料,最終給出的立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的局部改善和加強(qiáng)措施,提高了車(chē)庫(kù)的安全性。這次對(duì)立體車(chē)庫(kù)的研究對(duì)于以后的車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)以及發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響,為人類(lèi)某便利的事情不可小視。此次設(shè)計(jì)有許多不完善的地方,比如,活動(dòng)梁伸出長(zhǎng)度較長(zhǎng),停車(chē)梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。設(shè)計(jì)此車(chē)庫(kù)需改進(jìn)的地方,活動(dòng)梁伸出長(zhǎng)度需縮短,優(yōu)化停車(chē)梁內(nèi)部件布局,使之更合理、簡(jiǎn)潔、實(shí)用。參考文獻(xiàn)1 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王志民.關(guān)于對(duì)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)消防系統(tǒng)的探討.大連:城建設(shè)計(jì)研究院有限公司,2010:42~43致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束,在這次設(shè)計(jì)中我收獲頗多。指導(dǎo)教師焦波老師給予了充分指導(dǎo),提出了許多寶貴的建議,改正了許多錯(cuò)誤設(shè)計(jì),使設(shè)計(jì)更加合理、完善。在此,向焦波老師表示深深的謝意。同時(shí)各位同學(xué)給予了很多建議和幫助,再此表示感謝。大學(xué)的生活即將結(jié)束,在這四年的學(xué)習(xí)過(guò)程中,全體老師的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)和忘我的敬業(yè)精神使我深受感動(dòng)。老師們的言傳身教培養(yǎng)了我良好的學(xué)習(xí)態(tài)度。各位老師教給我的知識(shí)將伴隨我的學(xué)習(xí)生涯。老師的教誨我將牢記在心中,在今后的學(xué)習(xí)和工作中努力拼搏,不辜負(fù)老師的期望和厚愛(ài)。再次對(duì)老師們的教導(dǎo)和辛勤勞動(dòng)表示萬(wàn)分感謝。
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