【正文】 式中，彎矩Nm；mm3所以梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa滿足條件。 梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa式中，剪力N；許用剪應(yīng)力MPa，所以活動(dòng)梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件滿足要求[12]。（1）當(dāng)汽車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出時(shí)由于梁上作用的力并非單獨(dú)作用，所以采用疊加原理來(lái)求，將活動(dòng)梁的各力單獨(dú)作用在活動(dòng)梁上，受力見(jiàn)圖316。(a)(b)(c)圖316 正向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析1）作用力如圖316a 時(shí)①撓度的計(jì)算作用力如圖316a，圖中a=3500mm，b=1500mm，因?yàn)樗該隙?mm由力引起的活動(dòng)梁中間處的撓度變形 mm ②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算圖316a所示的θO、θD即為所求的轉(zhuǎn)角rad rad2）作用力如圖316b時(shí)①撓度y的計(jì)算圖中的撓度計(jì)算公式為 (37) 當(dāng)mm時(shí)， mm當(dāng)mm時(shí)，即梁中間處的撓度，mm②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算公式為rad rad3）作用力如圖316c所示時(shí)此圖表示的是活動(dòng)梁不受外力時(shí)，在自重作用情況。圖中p代表的含義是梁的理論重量q，值為N/m，則撓度y和轉(zhuǎn)角θ分別為mm rad，所以梁的中間處的撓度為 ，轉(zhuǎn)角 故活動(dòng)梁中間處的撓度和兩端的轉(zhuǎn)角分別為mmmm mm（2）當(dāng)汽車(chē)反向進(jìn)入正向開(kāi)出時(shí)由于梁上的力并非單獨(dú)作用的，所以采用疊加原理求撓度和轉(zhuǎn)角。各力單獨(dú)作用在活動(dòng)梁上的形式是圖316所示。1）作用力如圖316a所示①撓度y的計(jì)算由于，所以撓度 mm中間處的撓度 mm②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算rad rad2）作用力如圖316b所示①撓度y的計(jì)算圖316b中的撓度 其中，mm mm N當(dāng)mm時(shí)，mm當(dāng)mm時(shí)，mm②轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算mm mm3）作用力如圖316c所示通過(guò)計(jì)算已知了在自重情況下的撓度和轉(zhuǎn)角值，即mm mm由于活動(dòng)梁的撓度和轉(zhuǎn)角θ是1，2，3這三種情況的總和。所以梁的撓度和轉(zhuǎn)角分別為 所以活動(dòng)梁中間處的撓度 mm活動(dòng)梁兩端的轉(zhuǎn)角 radrad 停車(chē)梁的強(qiáng)度和剛度校核對(duì)停車(chē)梁的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并對(duì)其受力進(jìn)行分析。如圖317所示車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出時(shí)， 圖317 停車(chē)梁受力分析停車(chē)梁所受的力。圖中，—液壓缸的力在y方向投影；—液壓缸的力在x向投影；—汽車(chē)的重量作用在停車(chē)梁上的力，當(dāng)車(chē)重為N時(shí)，N N；—支承梁對(duì)停車(chē)梁的反作用力；—停車(chē)梁與其他元件的自重；—車(chē)重(N)；N。如圖318所示車(chē)反向進(jìn)入正向開(kāi)出時(shí)，停車(chē)梁所受的力[13]：圖318 反向進(jìn)入停車(chē)梁受力分析 圖中，—汽車(chē)的自重作用在停車(chē)梁上的力；當(dāng)車(chē)重N時(shí)，N N（1）計(jì)算車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出的情況車(chē)正向進(jìn)入反向開(kāi)出的受力如圖318?？紤]到停車(chē)梁的自重和其他元件的重力，估取N，根據(jù)公式 得 解得N N N根據(jù)Fx和Fy就可以確定作用在液壓缸的力，也就是液壓缸需要輸出多大的力F液N ()根據(jù)此力驗(yàn)算液壓缸的缸徑 mm式中，輸出力 N；系統(tǒng)壓力 MPa；所以，選用缸徑mm合適。將圖318繞坐標(biāo)圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)得到圖319。圖319 正向進(jìn)入停車(chē)梁受力分析1）列剪力與彎矩方程，彎矩圖見(jiàn)圖320(a) (b)(c) (d)圖320 彎矩圖OA段如圖320a 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi)。以左側(cè)為研究對(duì)象的剪力方程和彎矩方程N(yùn)NmOB段如圖320b 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi)，并以左段為研究對(duì)象由左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為NNm (mm)Nm (mm)OC段如圖320c 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi)，并以左段為研究對(duì)象由左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為N] Nm (mm) Nm (mm)CD段如圖320d 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開(kāi)，并以右段為研究對(duì)象由右段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為 NNm (mm)Nm (mm)2) 剪力Q和彎矩M 根據(jù)各剪力和彎矩可知，最大剪應(yīng)力發(fā)生在CD段的各截面上。其值分別為 N Nm3) 停車(chē)梁的強(qiáng)度條件停車(chē)梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa查表得MPa，所以 滿足要求。停車(chē)梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa因?yàn)镸Pa，所以滿足要求。（2）計(jì)算車(chē)反向進(jìn)入正向開(kāi)出的情況車(chē)正向開(kāi)出反向進(jìn)入的受力情況如圖318，根據(jù)公式： 得 解得 N N N根據(jù)Fx和Fy可以確定液壓缸需要輸出的力N根據(jù)此力驗(yàn)算液壓缸的缸徑得 mm，所以選用缸徑mm合適。 本章小結(jié)本章對(duì)從動(dòng)軸、主動(dòng)軸、停車(chē)梁、活動(dòng)梁等主要部件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核確保其使用的可靠性和安全性，同時(shí)校核對(duì)軸上零件鍵和軸承進(jìn)行了強(qiáng)度校核。通過(guò)校核個(gè)主要部件強(qiáng)度和剛度均可滿足需要，可保證其工作需求。結(jié)論在我國(guó)，立體車(chē)庫(kù)是屬于新興的行業(yè)，國(guó)內(nèi)對(duì)于立體車(chē)庫(kù)所使用的新技術(shù)、新方法，系統(tǒng)上的理論研究比較少，而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在此背景下結(jié)合實(shí)際情況而展開(kāi)的研究。雙層的升降橫移式機(jī)械立體車(chē)庫(kù)可以根據(jù)用戶的需求或者所占用的場(chǎng)地的大小來(lái)進(jìn)行不同形式的組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、操縱方便、使用靈活、保護(hù)安全等等特點(diǎn)。但它主要適合于地下、賓館、商場(chǎng)中心、車(chē)站、居民小區(qū)等等停車(chē)位較緊張的地區(qū)，并不適合人群稀少、高層停車(chē)庫(kù)的地點(diǎn)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)計(jì)算得出結(jié)論：（1）對(duì)于兩層的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括鋼結(jié)構(gòu)的整體框架、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)(包括升降、橫移的傳動(dòng)系統(tǒng))、載車(chē)板、以及安全防墜落裝置等等設(shè)計(jì)，最后給出了立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的CAD圖紙和相關(guān)的技術(shù)資料。（2）現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)機(jī)械設(shè)備為這次設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)提供了很多參考資料，最終給出的立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的局部改善和加強(qiáng)措施，提高了車(chē)庫(kù)的安全性。這次對(duì)立體車(chē)庫(kù)的研究對(duì)于以后的車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)以及發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響，為人類(lèi)某便利的事情不可小視。此次設(shè)計(jì)有許多不完善的地方，比如，活動(dòng)梁伸出長(zhǎng)度較長(zhǎng)，停車(chē)梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。設(shè)計(jì)此車(chē)庫(kù)需改進(jìn)的地方，活動(dòng)梁伸出長(zhǎng)度需縮短，優(yōu)化停車(chē)梁內(nèi)部件布局，使之更合理、簡(jiǎn)潔、實(shí)用。參考文獻(xiàn)1 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