【正文】 程序NETWORK1LDATHVB103,VB134,2//指令譯碼(ASCII碼到十六進(jìn)制)ATHVB105,VB135,8ATHVB113,VB139,2ATHVB131,VB140,2S,1//置位Verify子程序的觸發(fā)條件MVOB0,VB179//BCC碼寄存器清零MVODamp。VB102,VD149//裝入地址指針XMTplete中斷程序NETWORK1LDR,1//復(fù)位BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位S,1//允許口0進(jìn)行接收MVOB0,VB179//BCC校驗(yàn)碼寄存器清零MVOB0,VB180//BCC校驗(yàn)碼寄存器清零MVODamp。VB102,VD149//重新裝入地址指針MVODamp。VB156,VD181MVOB0,VB133//接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)清零 PLC與控制系統(tǒng)通信可編程序控制器的組網(wǎng)與通訊是近年來(lái)自動(dòng)化領(lǐng)域頗受重視的新興技術(shù)。在可編程控制器及其網(wǎng)絡(luò)中存在兩類(lèi)通信:一類(lèi)是并行通信，另一類(lèi)是串行通信。 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)是由幾級(jí)子網(wǎng)復(fù)合而成，每級(jí)子網(wǎng)中都配置不同的協(xié)議，其中大部分是公司的專用通信協(xié)議。 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)的各級(jí)子網(wǎng)無(wú)論采用總線結(jié)構(gòu)，還是環(huán)形結(jié)構(gòu)，它的通信介質(zhì)是共享資源。掛在共享介質(zhì)上的各站要想通信，首先要解決共享通信介質(zhì)使用權(quán)的分配問(wèn)題，這就是常說(shuō)的存取控制或訪問(wèn)控制。 這里所謂的通信方法=存取控制方式+數(shù)據(jù)傳送方式。本來(lái)存取控制方式與數(shù)據(jù)傳送方式都是通信協(xié)議有關(guān)層次的內(nèi)容，這里專門(mén)把它們抽出來(lái)加以介紹，是因?yàn)橛盟鼈儊?lái)描述一種通信過(guò)程與人們意念上有關(guān)通信的概念非常接近。對(duì)于局域網(wǎng)來(lái)說(shuō)，存取控制方式與數(shù)據(jù)傳送方式是其通信協(xié)議最核心的內(nèi)容。 業(yè)局域網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性是有要求的，各級(jí)子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求不同。通常愈靠底層的子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求愈高，愈靠上層的子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求愈低。 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)中，各站通過(guò)通信子網(wǎng)互連在一起，當(dāng)某站對(duì)子網(wǎng)請(qǐng)求通信時(shí)，它對(duì)響應(yīng)時(shí)間是有要求的。不同站對(duì)實(shí)時(shí)性的要求可能不同，同一站中不同通信任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求也可能不同。一項(xiàng)通信任務(wù)的實(shí)時(shí)性得到滿足是指其響應(yīng)時(shí)間小于規(guī)定的時(shí)限。一個(gè)站的實(shí)時(shí)性合乎要求是指該站提出的所有通信任務(wù)在指定的時(shí)限內(nèi)都能獲得響應(yīng)。整個(gè)通信子網(wǎng)的實(shí)時(shí)性符合要求是指分布在子網(wǎng)上每一個(gè)站的每項(xiàng)通信任務(wù)的實(shí)時(shí)性均得到保證。 要保證可編程控制器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性必須滿足下列三個(gè)時(shí)間約束條件: (1)必須限定每個(gè)站每次取得通信權(quán)的時(shí)間上限值，以防某一站長(zhǎng)期霸占子網(wǎng)而導(dǎo)致其它各站實(shí)時(shí)性惡化。 (2)應(yīng)當(dāng)保證在某一固定的時(shí)間周期內(nèi)，通信子網(wǎng)上的每個(gè)站都有機(jī)會(huì)取得通信權(quán)，這將為每個(gè)站提供基本實(shí)時(shí)性。 (3)對(duì)于重要的站可優(yōu)先服務(wù)，對(duì)于某項(xiàng)緊急通信任務(wù)應(yīng)當(dāng)給予優(yōu)先處理，應(yīng)當(dāng)可以用靜態(tài)(固定)的方式賦予某些站以較高的優(yōu)先權(quán)，應(yīng)當(dāng)可以用動(dòng)態(tài)(臨時(shí))方式賦予某些緊急任務(wù)緊急以較高的優(yōu)先權(quán)。 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性首先是由它所選用的存取控制方式來(lái)保證的。此外提高實(shí)時(shí)性還可以通過(guò)減少通信協(xié)議的層數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般靠底層的子網(wǎng)采用只包含3層通信協(xié)議的塌縮結(jié)構(gòu)，這正是為了提高實(shí)時(shí)性，另外選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)傳送方式對(duì)于提高實(shí)時(shí)性有明顯的效果，發(fā)送數(shù)據(jù)要求對(duì)方應(yīng)答，比無(wú)應(yīng)答服務(wù)慢得多，要求連接又要應(yīng)答的服務(wù)則更慢，而廣播式通信最快。當(dāng)然不能只考慮實(shí)時(shí)性，還要考慮可靠性。 SIMATIC PCS 7——西門(mén)子過(guò)程控制系統(tǒng)之特點(diǎn): (1)基于標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC軟件和硬件組件 (2)先進(jìn)的分布式客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu) (3)可伸縮性強(qiáng)，從小型實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，到具有高達(dá)60，000個(gè)過(guò)程對(duì)象的大 型工廠 (4)可用于連續(xù)和批處理應(yīng)用 (5)可用于所有工業(yè)領(lǐng)域:過(guò)程、制造以及混合工業(yè) (6)強(qiáng)大的HMI系統(tǒng)，帶有集成的基于SQL服務(wù)器的歸檔系統(tǒng) (7)基于IEC 61131的集中式，工廠范圍內(nèi)的工程系統(tǒng)(8)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可很靈活和容易的集 成(9)無(wú)縫集成的安全系統(tǒng)，通過(guò)TiiV驗(yàn)證的可滿足AK6/SIL3(10)在同一個(gè)可編程控制器中可以混合運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)和故障安全相結(jié)合的形式，高可用性和故障安全相結(jié)合的形式(11)可在所有層級(jí)實(shí)現(xiàn)冗余，提高可用性 WinCC是SIMATIC PCS 7過(guò)程控制系統(tǒng)及其它西門(mén)子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。 WinCC提供了所有最重要的通訊通道，用于連接到S IMAT I C SS/S7/505控制器(例如通過(guò)S7協(xié)議集)的通訊，以及如PROFIBUSDP/FMS, DDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換)和OPC,(用于過(guò)程控制的OLE)等非專用通道。你亦能以附加件的形式獲得其它通訊通道。由于所有的控制器制造商都為其硬件提供了相應(yīng)的OPC服務(wù)器，因而事實(shí)上可以不受限制地將各種硬件連接到WinCC 。 SIMATIC WinCC在其基本系統(tǒng)內(nèi)集成有基于Microsoft SQL Server 2000的功能強(qiáng)大、可延展的“Historian”，系統(tǒng)，并以跨公司“Historian服務(wù)器的形式用作中央信息交換系統(tǒng)。不同的評(píng)估用客戶機(jī)、開(kāi)放性接口(開(kāi)放性數(shù)據(jù)庫(kù)接口:ADO } OLEDB } SQL 。編程接口:VBScript和有訪問(wèn)COM對(duì)象模型和API功能的ANSIC)以及各種任選件(WinCC/Dat@Monitor，WinCC/Connectivity Pack WinCC/IndustrialDataBridge)構(gòu)成了靈活而高效的IT和商務(wù)集成的基礎(chǔ)。尤其是，這樣就可以與生產(chǎn)和公司管理層軟件(MES和ERP)相連接。本章闡述了PLC接口與通訊技術(shù)，重點(diǎn)介紹了自由口模式下PLC與計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議、原理與技術(shù)，并給出了示例程序。同時(shí)介紹了PLC與控制系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)和特點(diǎn)，另外對(duì)人機(jī)界面HMI軟件也做了論述?？?結(jié) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開(kāi)始了根本性變革。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵，它集微電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度、高效率、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)，對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。用PLC模塊、變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)、操控監(jiān)控設(shè)備等組成電氣數(shù)字控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)編程輸入、人機(jī)交互、自動(dòng)化加工的控制方式，擴(kuò)大加工能力，減少故障，提高效率，己成為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造的有效途徑。論文以立式車(chē)床的數(shù)控化改造為背景，介紹了PLC編程特點(diǎn)和方式，重點(diǎn)以SEIMENS S7226型PLC為例，并對(duì)C5235雙柱立式車(chē)床應(yīng)用編程作了闡述。論文進(jìn)一步闡述了PLC接口與通信技術(shù)，介紹了自由口模式下PLC與計(jì)算機(jī)的通信原理與技術(shù)，以及與控制系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)，另外對(duì)人機(jī)界面HMI軟件也做了論述。進(jìn)一步研究的方向與內(nèi)容： 、數(shù)據(jù)庫(kù)和其他人機(jī)交互軟件的接口，從而實(shí)現(xiàn)加工球面、拋物面和復(fù)雜曲面加工，提高加工效率和精度。軟件升級(jí)與開(kāi)發(fā)都可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。基于PLC控制的綜合化控制系統(tǒng)，將工廠生產(chǎn)過(guò)程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來(lái)，為MES和ERP系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠。通過(guò)與計(jì)算機(jī)連接可以實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)相連，進(jìn)行自動(dòng)化控制?？梢暬娜藱C(jī)界面更易于操作，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制。致 謝 在此畢業(yè)論文完成之際，我在此衷心感謝培養(yǎng)我多年的浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校曾經(jīng)帶課的每一位老師。由于他們的培養(yǎng)，我學(xué)到了很多實(shí)用知識(shí)，對(duì)我今后的工作有很大幫助。 特別感謝我的指導(dǎo)老師趙建偉高工，論文是在趙老師的精心指導(dǎo)下完成的。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，劉老師不顧工作的疲勞，花費(fèi)大量的時(shí)間和精力指導(dǎo)、幫助并審核論文。趙老師不但教授了我專業(yè)知識(shí)和分析思路，而且以嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的人格魅力深刻影響了我，使我受益匪淺。最后，感謝學(xué)校在為我們提供畢業(yè)設(shè)計(jì)的場(chǎng)地，感謝所有關(guān)心、幫助我的老師，同學(xué)，朋友們！參考文獻(xiàn)，電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)，南京東南大學(xué)出版社，2003，可編程序控制器選用手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，通用變頻器的選擇與使用，中華紙業(yè)[J]，2001，可編程邏輯器原理與程序設(shè)計(jì)，北京：國(guó)防工業(yè)出版，2005，變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速，北京：人民郵電出版社，1997，交流調(diào)速電梯原理，設(shè)計(jì)及安裝維修，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，可編程序控制器原理及應(yīng)用，西安：西安電子科技大學(xué)出版社 凱，可編程控制器教程，東南大學(xué)出版社，2005，機(jī)械工業(yè)出版社，2005，可編程控制器教程(提高篇)，電子工業(yè)出版社，2005，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社，2002，可編程控制器原理及應(yīng)用，華南理工大學(xué)出版社，1998，IBMPC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，清華大學(xué)出版社，