plc在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)上的應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 14:33本頁(yè)面
【正文】 進(jìn)料X1514YV滑臺(tái)Ⅳ退Y163YJ放料X1615YV放料Y174YJ潤(rùn)滑壓力X1716YV進(jìn)料Y205YJ潤(rùn)滑液面開(kāi)關(guān)X201KMⅠ主軸Y211SB總停X212KMⅡ主軸Y222SB啟動(dòng)X223KMⅢ主軸Y233SB預(yù)停X234KMⅣ主軸Y244SB潤(rùn)滑故障撤除X245KM冷卻電動(dòng)機(jī)Y251SA選擇開(kāi)關(guān)X256KM潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)Y265SB滑臺(tái)Ⅰ進(jìn)X261HL潤(rùn)滑顯示Y276SB滑臺(tái)Ⅰ退X272HLⅠ、Ⅲ工位滑臺(tái)原位Y307SB主軸Ⅰ點(diǎn)動(dòng)X303HLⅡ、Ⅵ工位滑臺(tái)原位Y318SB滑臺(tái)Ⅱ進(jìn)X314HL上料原位Y329SB滑臺(tái)Ⅱ退X325HL下料原料Y3310SB主軸Ⅱ點(diǎn)動(dòng)X3311SB滑臺(tái)Ⅲ進(jìn)X3412SB滑臺(tái)Ⅲ退X3513SB主軸Ⅲ點(diǎn)動(dòng)X3614SB滑能Ⅳ進(jìn)X3715SB滑臺(tái)Ⅳ退X4016SB主軸Ⅳ點(diǎn)動(dòng)X4117SB夾緊X4218SB松開(kāi)X4319SB上料器進(jìn)X4420SB上料器退X4521SB進(jìn)料X4622SB放料X4723SB冷卻開(kāi)X5024SB冷卻停X51 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖I/O接口圖它反映的是PLC輸入輸出模塊與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。PLC的輸入點(diǎn)大部分是共點(diǎn)式，即所有輸入點(diǎn)具有一個(gè)公共端COM。I/O電氣接口圖如下圖21圖21 I/O電氣接口圖 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)的操作面板是向PLC控制系統(tǒng)發(fā)布控制命令的主令元件組合而成的。本設(shè)計(jì)中，輸入元件共42個(gè)其中按鈕SB 24個(gè)、檢測(cè)元件YJ 5個(gè)、行程開(kāi)關(guān)SQ 12個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)，基于對(duì)機(jī)床工作方式的控制要求，面板上應(yīng)設(shè)有選擇開(kāi)關(guān)1SA、預(yù)停按鈕；鑒于手動(dòng)調(diào)整方式下，相應(yīng)按鈕發(fā)出控制命令，驅(qū)動(dòng)組合機(jī)床相應(yīng)部件運(yùn)動(dòng)，因此面板上應(yīng)設(shè)相應(yīng)按鈕5SB24SB，鑒于對(duì)組合機(jī)床的啟動(dòng)，停止及潤(rùn)滑故障的處理控制，應(yīng)在操作制面板上設(shè)有啟動(dòng)按鈕2SB、總停按鈕1SB、潤(rùn)滑故障切除按鈕4SB、其他輸入元件均為檢測(cè)元件，不在操作面板中設(shè)置，由上面綜述，可得控制系統(tǒng)操作面板如下圖22所示圖22 控制系統(tǒng)的操作面板第16頁(yè) 共 23頁(yè)圖22 控制系統(tǒng)操作面板圖鑄鐵平板 第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制與工藝要求，按機(jī)床的動(dòng)作順序及每步所完成的任務(wù)，可得工作循環(huán)流程圖如圖23圖23 PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序初始化程序主要用來(lái)處理組合機(jī)床的各種號(hào)，如啟動(dòng)，預(yù)停，總停以及各種的原始信號(hào)，機(jī)床啟動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào)，工作方式選擇信號(hào)，各種復(fù)位信號(hào)，并將處理結(jié)果作為機(jī)床啟動(dòng)，停止，程序轉(zhuǎn)換的依據(jù)，初始化程序一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，采用STL指令，來(lái)定義相應(yīng)的工作方式，手動(dòng)，自動(dòng)，利用預(yù)停按鈕來(lái)控制全自動(dòng)與半自動(dòng)工作狀態(tài)的切換，并利用定時(shí)器設(shè)定了潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)間歇時(shí)間，初始化程序見(jiàn)下圖24。 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)手動(dòng)及顯示梯形圖程序本設(shè)計(jì)的手動(dòng)程序與顯示程序均為用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)的梯形圖。手動(dòng)程序：主要在調(diào)整和檢修時(shí)使用。為了對(duì)滑臺(tái)的進(jìn)退、上料器的進(jìn)退、夾具的加緊松開(kāi)等進(jìn)行調(diào)整與控制，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的手動(dòng)程序，設(shè)計(jì)手動(dòng)程序時(shí)應(yīng)注意互鎖的設(shè)計(jì)。顯示程序：根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)指示燈顯示。如手動(dòng)及顯示梯形圖程序圖25。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是完整地描述控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，功能和特性的一種圖形，是分析和設(shè)計(jì)電路系統(tǒng)控制程序的重要工具。本設(shè)計(jì)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按下列幾步進(jìn)行的1 按組合機(jī)床的控制要求與加工工藝畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2在畫(huà)出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖上以PLC輸入點(diǎn)或其他元件定義狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件。3按照電控系統(tǒng)提供的電氣執(zhí)行元件功能表，在狀態(tài)流程圖上對(duì)每個(gè)狀態(tài)和動(dòng)作命令配畫(huà)上實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)或動(dòng)作命令的控制功能的電氣執(zhí)行元件，并以對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)的編號(hào)定義這些電氣執(zhí)行元件。由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖易的相應(yīng)的梯形圖程序，它們二者是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，梯形圖程序請(qǐng)見(jiàn)圖26圖24 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序圖25 PLC控制系統(tǒng)手動(dòng)及顯示梯形圖程序 圖26 PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序第5頁(yè) 共 25 頁(yè)鑄鐵平 實(shí)驗(yàn)室電氣原理圖仿真及程序調(diào)試本次設(shè)計(jì)的電氣原理仿真及程序調(diào)試是在工業(yè)技術(shù)中心PLC實(shí)驗(yàn)室完成的，并按下列步驟依次進(jìn)行1 檢驗(yàn)程序?qū)⒕幒玫膽?yīng)用程序輸入到微機(jī)內(nèi)，利用軟件進(jìn)行程序檢驗(yàn)，起初有幾處編程語(yǔ)法錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)幾次認(rèn)真修改后，程序無(wú)誤。然后傳入PLC內(nèi)。2信號(hào)模擬用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)，接入相對(duì)應(yīng)的輸入端點(diǎn)。輸入程序后，扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，接通或斷開(kāi)模擬開(kāi)關(guān)，用來(lái)模擬相應(yīng)按鈕動(dòng)作及機(jī)械動(dòng)作使檢測(cè)元件狀態(tài)發(fā)生的變化，并通過(guò)輸入輸出指示燈來(lái)觀(guān)查輸入輸出端點(diǎn)的狀態(tài)變化，經(jīng)觀(guān)察模擬開(kāi)關(guān)與PLC連接正確。3按程序進(jìn)行模擬運(yùn)行先對(duì)照輸入信號(hào)表，設(shè)置好原始狀態(tài)下所有輸入信號(hào)的狀態(tài)，再使PLC運(yùn)行，按下相應(yīng)按鈕，按梯形圖程序，觀(guān)察輸出情況，經(jīng)觀(guān)察符合程序設(shè)定的輸出；按工步狀態(tài)在一個(gè)工作循環(huán)里逐步轉(zhuǎn)換的順序依次發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令信號(hào)，系統(tǒng)將結(jié)束一個(gè)工步狀態(tài)轉(zhuǎn)入下一個(gè)工步狀態(tài)，將轉(zhuǎn)換情況和已編的程序相比較，知轉(zhuǎn)換情況與程序設(shè)定的輸出情況相同，電氣原理圖仿真及程序調(diào)試成功。 結(jié) 論P(yáng)LC作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開(kāi)發(fā)柔性好，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，安裝方便，抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，用它來(lái)控制四工位組合機(jī)床這樣復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備，是理想的選擇。PLC 的采用,降低了機(jī)床的故障率,節(jié)省了大量的維修費(fèi)用,提高了整機(jī)的可靠性，保證了工件的精度要求。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我加深了對(duì)PLC的理解，了解了其型號(hào)規(guī)格并能正確使用。掌握了PLC的基本原理及編程方法，能夠根據(jù)工藝過(guò)程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編制應(yīng)用程序。熟悉了典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，具有了從事電氣設(shè)備安裝調(diào)試、維修管理等方面的能力。提高了設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣控制的基本能力。第 7 頁(yè) 共 23 頁(yè)
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