數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計-步進電機在數(shù)控機床中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-11-14 10:01本頁面
【導讀】代機械制造技術(shù)發(fā)生了巨大的變化。在數(shù)控技術(shù)影響著工業(yè)生產(chǎn)的同時，數(shù)控一詞也。風靡了大江南北。當我們提起數(shù)控技術(shù)自然會想到它的無數(shù)優(yōu)點，而在這些眾多優(yōu)點。中最令人印象深刻的也許就是其催精度、催效率。本文將解答這一問題，并結(jié)合數(shù)控機床介紹步進電機的應(yīng)用。按照勵磁方式分類，步進電機可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)子式。反應(yīng)式步進電機又稱為磁阻式步進電機，其典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。三相電機共有三套定子控制繞組，繞在徑向相對的兩個磁極上的一套繞。與中心線相差3度。此外，三相步進電機還可以以三相雙三拍和三相六拍方式運行。Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，本課題使用的36BF003型步進電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40。轉(zhuǎn)子已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，由此造成運行的不連續(xù)及低頻振動。由⑴式可知，步距角Q與繞組數(shù)Mc成反比，三相步進電機單三拍運行時步距角為3度，采用三相六拍模。式步進電動機和帶中心抽頭的永磁式步進電動機。由于繞組利用率低，故電動機
【正文】 D1－ D4快恢復二極管用來泄放繞組電流 。 以下是利用 TA8435控制步進電機的程序，實現(xiàn)采用 1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉(zhuǎn)動的功能，利用定時器 1向 TA8435輸出脈沖，用來控制步進電機轉(zhuǎn)速。 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 數(shù)控機床一般由：控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、和機床本體組成。簡單的可以將數(shù) 控機床的工作劃分成以下幾個部分。 第一步：將編好的程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控系統(tǒng)。這一步其實就是將編好的程序轉(zhuǎn)化為機器所能識別的數(shù)字信息。 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 第二步：是通過數(shù)控裝置將那些轉(zhuǎn)化好的數(shù)字信息再轉(zhuǎn)化為脈沖信號 (也就是電信號 )傳遞給伺服系統(tǒng)。 第三步：伺服系統(tǒng)將來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的精確運動。 第四步：機床本體將運動信號通過機床本身的各傳動部件來完成最終的機床運動。 從數(shù)控機床的工作過程可 以看出影響數(shù)控機床的精度除了來自機床本身的機械部件和傳動部件外，伺服系統(tǒng)的工作情況直接影響數(shù)控機床的精度。下面讓我們再來認識下伺服系統(tǒng)。所謂伺服系統(tǒng)是指以位置和速度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，又稱拖動系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。在數(shù)控機床上伺服系統(tǒng)接受來自插補裝置或插補軟件產(chǎn)生的進給脈沖指令，經(jīng)過一定的信號變換及電壓、功率放大，將其轉(zhuǎn)化為機床工作臺相對于切削刀具的運動，主要通過對步進電動機、交 /直流伺服電動機等進給驅(qū)動元件的控制來實現(xiàn)?？梢娫谑褂蒙钲谑惺┻~特電氣有限公司 催端兩相、三相步進電機驅(qū)動器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售 PLC DCS PAC 工控機 CPCI/PXI 嵌入式系統(tǒng) RTU 集成控制 工業(yè)安全 SCADA 自動化軟件 信息化 人機界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 無線通訊低壓變頻器 催壓變頻器 運動控制 機械傳動 電機 機器人 機器視覺 傳感器現(xiàn)場儀表 顯示控制儀表 分析測試儀表 執(zhí)行機構(gòu) 低壓電器 電氣連接 盤柜 電源紡織機械 包裝機械 塑料機械煙草機械 起重機械 工程機械冶金 汽車 電子 建材 造紙 礦業(yè)化為機床工作臺相對于切削刀具的運動，主要通過對步進電動機、交 /直流伺服電動機等進給驅(qū)動元件的控制來實現(xiàn)?？梢娫谑褂?步進電機的數(shù)控機床中，步進電機的性能直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的精度。 第三節(jié)步進電機的發(fā)展趨勢 目前，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是催性能、催可靠性、催集成化和低成本。然而，目前市面上的步進電機驅(qū)動電源普遍存在一些缺點，表現(xiàn)在以下幾個方面：一是電源產(chǎn)品大多采用分離器件構(gòu)成，其功率消耗大、效率低、體積大，并且一套步進電機驅(qū)動電源只能驅(qū)動一臺步進電機，不易滿足數(shù)控系統(tǒng)多軸驅(qū)動的要求 。二是步進電機有二相、三相、四相、五相等多種形式，而目前的步進電機驅(qū)動電源通常僅能適用于某一種相數(shù)的步進電機，或者雖有驅(qū)動多種步進電機的驅(qū)動 電源，但其驅(qū)動能力十分有限。三是各種運行參數(shù)在產(chǎn)品出廠時大多已經(jīng)被設(shè)定，很難由用戶根據(jù)實際工鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 作情況對頻率、速度、加速度、角位移等工作參數(shù)進行個性化設(shè)置，使電機性能受到一定影響。 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 參考文獻 《機床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 》 《數(shù)控機床及應(yīng)用》 《科學技術(shù)與工程》 《機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》 《煤炭技術(shù)》 《國外電子元器件》 《機電工程技術(shù)》 《國外電子測量技術(shù)》 《機械設(shè)計與制造》 《控制工程》 1《自動化技術(shù)與應(yīng)用》 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 鳴謝 為了迎接經(jīng)濟全球化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，我衷心希望，我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作。把握好知識經(jīng)濟給我們帶來的難得的機遇，為在 21 世紀使我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟繼續(xù)保持強勁的上升力而奮斗！在此更要感謝我的導師和專業(yè)老師，是你們的悉心指導和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私地奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的倒是身上，我不僅學到了扎實、寬廣的 知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意！我將運用所學知識來回報社會，匯報學院，為祖國的繁榮富強貢獻自己的微薄之力！
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