數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-11-14 10:01本頁面
【導(dǎo)讀】代機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了巨大的變化。在數(shù)控技術(shù)影響著工業(yè)生產(chǎn)的同時(shí)，數(shù)控一詞也。風(fēng)靡了大江南北。當(dāng)我們提起數(shù)控技術(shù)自然會(huì)想到它的無數(shù)優(yōu)點(diǎn)，而在這些眾多優(yōu)點(diǎn)。中最令人印象深刻的也許就是其催精度、催效率。本文將解答這一問題，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床介紹步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。按照勵(lì)磁方式分類，步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)子式。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)又稱為磁阻式步進(jìn)電機(jī)，其典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。三相電機(jī)共有三套定子控制繞組，繞在徑向相對(duì)的兩個(gè)磁極上的一套繞。與中心線相差3度。此外，三相步進(jìn)電機(jī)還可以以三相雙三拍和三相六拍方式運(yùn)行。Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，本課題使用的36BF003型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40。轉(zhuǎn)子已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此造成運(yùn)行的不連續(xù)及低頻振動(dòng)。由⑴式可知，步距角Q與繞組數(shù)Mc成反比，三相步進(jìn)電機(jī)單三拍運(yùn)行時(shí)步距角為3度，采用三相六拍模。式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和帶中心抽頭的永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。由于繞組利用率低，故電動(dòng)機(jī)
【正文】 D1－ D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流 。 以下是利用 TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序，實(shí)現(xiàn)采用 1/8細(xì)分方式控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，利用定時(shí)器 1向 TA8435輸出脈沖，用來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 數(shù)控機(jī)床一般由：控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、和機(jī)床本體組成。簡單的可以將數(shù) 控機(jī)床的工作劃分成以下幾個(gè)部分。 第一步：將編好的程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控系統(tǒng)。這一步其實(shí)就是將編好的程序轉(zhuǎn)化為機(jī)器所能識(shí)別的數(shù)字信息。 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第二步：是通過數(shù)控裝置將那些轉(zhuǎn)化好的數(shù)字信息再轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào) (也就是電信號(hào) )傳遞給伺服系統(tǒng)。 第三步：伺服系統(tǒng)將來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)。 第四步：機(jī)床本體將運(yùn)動(dòng)信號(hào)通過機(jī)床本身的各傳動(dòng)部件來完成最終的機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 從數(shù)控機(jī)床的工作過程可 以看出影響數(shù)控機(jī)床的精度除了來自機(jī)床本身的機(jī)械部件和傳動(dòng)部件外，伺服系統(tǒng)的工作情況直接影響數(shù)控機(jī)床的精度。下面讓我們?cè)賮碚J(rèn)識(shí)下伺服系統(tǒng)。所謂伺服系統(tǒng)是指以位置和速度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱拖動(dòng)系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床上伺服系統(tǒng)接受來自插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件產(chǎn)生的進(jìn)給脈沖指令，經(jīng)過一定的信號(hào)變換及電壓、功率放大，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于切削刀具的運(yùn)動(dòng)，主要通過對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交 /直流伺服電動(dòng)機(jī)等進(jìn)給驅(qū)動(dòng)元件的控制來實(shí)現(xiàn)。可見在使用深圳市施邁特電氣有限公司 催端兩相、三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售 PLC DCS PAC 工控機(jī) CPCI/PXI 嵌入式系統(tǒng) RTU 集成控制 工業(yè)安全 SCADA 自動(dòng)化軟件 信息化 人機(jī)界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 無線通訊低壓變頻器 催壓變頻器 運(yùn)動(dòng)控制 機(jī)械傳動(dòng) 電機(jī) 機(jī)器人 機(jī)器視覺 傳感器現(xiàn)場儀表 顯示控制儀表 分析測試儀表 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 低壓電器 電氣連接 盤柜 電源紡織機(jī)械 包裝機(jī)械 塑料機(jī)械煙草機(jī)械 起重機(jī)械 工程機(jī)械冶金 汽車 電子 建材 造紙 礦業(yè)化為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于切削刀具的運(yùn)動(dòng)，主要通過對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交 /直流伺服電動(dòng)機(jī)等進(jìn)給驅(qū)動(dòng)元件的控制來實(shí)現(xiàn)?？梢娫谑褂?步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控機(jī)床中，步進(jìn)電機(jī)的性能直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的精度。 第三節(jié)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展趨勢 目前，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是催性能、催可靠性、催集成化和低成本。然而，目前市面上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源普遍存在一些缺點(diǎn)，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是電源產(chǎn)品大多采用分離器件構(gòu)成，其功率消耗大、效率低、體積大，并且一套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，不易滿足數(shù)控系統(tǒng)多軸驅(qū)動(dòng)的要求 。二是步進(jìn)電機(jī)有二相、三相、四相、五相等多種形式，而目前的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源通常僅能適用于某一種相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，或者雖有驅(qū)動(dòng)多種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 電源，但其驅(qū)動(dòng)能力十分有限。三是各種運(yùn)行參數(shù)在產(chǎn)品出廠時(shí)大多已經(jīng)被設(shè)定，很難由用戶根據(jù)實(shí)際工鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 作情況對(duì)頻率、速度、加速度、角位移等工作參數(shù)進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，使電機(jī)性能受到一定影響。 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 《機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 》 《數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用》 《科學(xué)技術(shù)與工程》 《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》 《煤炭技術(shù)》 《國外電子元器件》 《機(jī)電工程技術(shù)》 《國外電子測量技術(shù)》 《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》 《控制工程》 1《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 鳴謝 為了迎接經(jīng)濟(jì)全球化帶來的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，我衷心希望，我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作。把握好知識(shí)經(jīng)濟(jì)給我們帶來的難得的機(jī)遇，為在 21 世紀(jì)使我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持強(qiáng)勁的上升力而奮斗！在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私地奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的倒是身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的 知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意！我將運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來回報(bào)社會(huì)，匯報(bào)學(xué)院，為祖國的繁榮富強(qiáng)貢獻(xiàn)自己的微薄之力！
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