【正文】 扇門使用聯(lián)動裝置，因此可以在一邊分別設計開門行程開關，在另一邊設計關門行程開關。其中開門過程使用3個，自動門啟動開門時使用50HZ全速啟動，碰到BG1時控制變頻器轉換為30HZ中速運行，碰到BG2時轉換為10HZ慢速運行，碰到BG3時0HZ停止運行。要注意的是BG3在安裝時一定要距離自動門裝置最內側一定距離，因電機停止通電時有慣性作用，還會使門扇前進一段時間，留有距離以免門扇碰撞損壞。在關門過程中，使用3個行程開關。啟動關門時以50HZ全速運行，遇到BG4時轉為30HZ中速運行，碰到BG2時轉換為10HZ慢速運行，碰到BG3時0HZ停止運行。同樣注意的是，BG4距離門中心一定距離，以免電機慣性造成的兩扇門相撞。 圖46 門限開關安裝示意圖及限位開關實物圖 行人防夾保護功能設計為防止在關門過程中有人進出時被門夾住，在兩扇門中間安裝對射式紅外光柵。當有人進出時紅外光柵檢測到信號，傳輸給PLC控制電機停止，并反向運轉打開自動門，以便行人通過。圖471 對射式紅外光柵 I/0地址分配使用PLC的14輸入端、10輸出端控制。具體地址分配如下表：輸入輸出地址元件功能地址元件功能SF1自動開/關開門(STF)SF2手動開關門(STR)SF3手動關緊急停止(MRS)SF4門內感應開關PG1開門綠燈提示SF5門外感應開關PG2關門紅燈提示BG1開門門限開關1（中速）PB夾人報警蜂鳴提示BG2開門門限開關2（慢速）高速（RH/X3）BG3開門門限開關3（停止）中速（RM/X2）BG4關門門限開關4（中速）低速（RL/X1）BG5關門門限開關5（慢速）輸出復位(RES)BG6關門門限開關6（停止）SF6防夾人光柵（常閉）SF7緊急停止SF8異常復位第5章 自動門軟件系統(tǒng)設計 開發(fā)環(huán)境簡介編程軟件使用子們子公司專門為S7200XILIE PLC設計開發(fā)的STEP7Micro/WIN。其為用戶提供了便捷的工作環(huán)境，豐富的編程向導，提高了軟件的易用性；同時還有一些工具性的功能，還可以用軟件設置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控?？梢栽诼?lián)機工作方式下進行，也可以在離線工作方式下進行。本次程序開發(fā)采用最簡單操作的梯形圖設計。 系統(tǒng)流程圖 功能模塊梯形圖見附錄 仿真與調試 由于沒有S7200相關硬件設備，因此無法在線仿真調試。這將在以后條件允許的情況下進一步進行。結束語這次PLC課程設計，讓我學到了很多知識。首先是對系統(tǒng)設計有了思想上的提高和認識。讓我充分的在實際中感受到了自動化行業(yè)的優(yōu)越感，以及自動化專業(yè)知識的實用性。在當今的控制行業(yè)，單片機、DSP、ARM等占有者各自不同的地位，但是高速發(fā)展的工業(yè)控制讓PLC找到了用武之地，PLC的強大適用范圍無可替代，這也讓我對以后自我發(fā)展方向有了新的考慮。在設計過程中，我從系統(tǒng)分析開始入手，分析任務、要求、系統(tǒng)構成、硬件組成、軟件流程等，真正的從系統(tǒng)到細節(jié)的全方位設計。從中進一步的學習了PLC控制系統(tǒng)設計方法，提高了梯形圖編程能力。在設計過程中參閱了很多書籍材料，比如電機拖動知識、自動控制系統(tǒng)、自控理論、傳感器檢測、變頻器、自動門工程等。再一次的學習了以前的專業(yè)知識，也通過上網(wǎng)、看書學到了其他實用性知識，受益匪淺。本次設計是以小組的形式進行，我們小組成員共計兩人。人員雖少，但是設計過程中我們充分體會到了合作的力量。剛入手時，沒有思路，我們分工查找資料、詢問他人、共同商量，從而有了入手點。在之后的設計過程中，合理的分工更是關鍵。否則會造成混亂，不能順利進行。我們根據(jù)系統(tǒng)設計方法，拆解整個設計流程，根據(jù)個人的優(yōu)勢，把整個設計合理的分成了幾個部分，并安排下去。另外，我們還在開始之前規(guī)劃了設計的時間安排，每個階段完成的任務和時間都很清晰。為了高效的進行，我們都嚴格按照計劃執(zhí)行。當然，期間的交流是不可缺少的，這樣遇到問題時通過溝通，互換想法，使得設計相對很順利。期間的爭執(zhí)不僅沒有破壞進度，相反的是，開闊了思路，減少了時間浪費，也增加了感情。通過幾周的工作，我們按照設計要求完成了任務。但是，人就存在著很多不足之處。首先，本次設計只是局限于理論研究，并沒有實際動手制作，設計中的很多細節(jié)和注意點沒有考慮全面。再者，由于缺乏實際經驗，在器件選型上也沒有考慮實際問題，僅是大致參照理論分析。其次，設計中都是按照各個部分設計，每一個部分的細小之處和各部分間的重要點會有疏漏。最后，軟件設計沒有真正的實現(xiàn)仿真調試，因為缺乏成品，難免存在不足之處。由于時間問題和自身專業(yè)知識以及實踐經驗不足，本次自動門控制系統(tǒng)設計雖基本完成設計要求，但必須承認存在很多漏洞，有待進一步改進和完善。致謝 在本次設計中，得到了很多人的幫助，在此表示感謝。感謝陳一飛老師本學期講解的PLC相關知識，讓我們了解了一種新的控制技術并產生了濃厚的興趣，也感謝其提供的相關幫助。感謝班上其他同學在我們遇到問題時給予的無私幫助，給我們提供了很多有價值的看法。最后，感謝在設計中組員間的密切合作。參考文獻[1] 《現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術（第2版）》，王永華編著，北京航空航天大學出版社，[2]《自動門工程——設計加工安裝》，李鴻勛主編、陳一飛副主編，中國水利水電出版社，2009[3]《SIMATICS7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊》，seimens公司編，[4]《 s7200CN可編程控制器用戶手冊》，第六屆s7200CN系列應用競賽[5] 《變頻器調速技術與應用》，李良仁主編，電子工業(yè)出版社，2004年[6] 《三菱FR500系列變頻器基礎》，三菱電機自動化有限公司編，2000年[7]《三菱變頻調速器FRE500使用手冊》，三菱電機自動化有限公司編[8]《基于PLC 的全自動門系統(tǒng)控制設計》林若波， 廖興展， 陳旭文，順德職業(yè)技術學院學報，附錄 31