基于plc的伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-11-06 09:41本頁面
【導(dǎo)讀】運(yùn)動(dòng)控制模型包括：安裝臺(tái)面、XY伺服軸、旋轉(zhuǎn)工作盤三大部分。該系統(tǒng)由兩工位運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成：2套伺服放大器及伺服電機(jī)、QD75系統(tǒng)。模塊、變頻器、三菱可編程序控制器、觸摸屏等組成。機(jī)控制運(yùn)行速度。工作盤是由交流變頻控制，工作盤上可用雙面膠固定多個(gè)磁鋼；動(dòng)，傳感器保持檢測(cè)到磁鋼而不脫開）。從電力拖動(dòng)開始,經(jīng)歷四十多年的發(fā)展過程,現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為一。其中的運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心,以傳感器為信號(hào)敏。動(dòng)裝置的執(zhí)行元件電動(dòng)機(jī)類型來分，通常分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。直流伺服系統(tǒng)相媲美，交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)己成定局。DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度使得先進(jìn)的控制技術(shù)如矢量控制、并且DSP芯片內(nèi)部集成了A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入/輸出、串。對(duì)交流伺服系統(tǒng)的深入研究，對(duì)于我國(guó)制造業(yè)，國(guó)防工業(yè)，空間技術(shù)的發(fā)展，縮。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)一直是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其結(jié)
【正文】 23 第 四 章 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試準(zhǔn)備 線路連接完成 ,系統(tǒng)程序已經(jīng)編制結(jié)束 ,準(zhǔn)備好調(diào)試所用工具見表 41。 表 41 調(diào)試工具表 序號(hào) 工具名稱 型號(hào) 數(shù)量 1 筆記本電腦 戴爾、宏基 2 2 USB 電纜 SC09(USB) 1 3 QPLC 編程電纜 QC30R2 1 4 HMI 編程電纜 GT09C30USB5P 1 硬件調(diào)試 ： 對(duì)照原理圖，確認(rèn)全部低壓與高壓控制回路間無不正確的連接； 確認(rèn)全部 PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象；檢查設(shè)備電源輸入，并確認(rèn)與電氣控制原理圖設(shè)計(jì)要求相符。 ： 首先將 PLC 運(yùn)行開關(guān)置“ STOP”，并確認(rèn)電氣控制系統(tǒng)的全部斷路器均置 于“ OFF”；合上總電源開關(guān)，（按照電氣控制原理圖）依次檢測(cè)各線路連接點(diǎn)的電壓，確認(rèn)符合原理圖要求；確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合 PLC 輸入信號(hào)的要求。 輸入輸出信號(hào)的連接檢查： 確認(rèn)全部輸入、輸出點(diǎn)外部無短路，且輸出點(diǎn)的外部電源電壓已經(jīng)符合 PLC 對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的要求，通過軟件對(duì) PLC 輸出進(jìn)行強(qiáng)制 ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件動(dòng)作情況。 軟件調(diào)試 PLC 內(nèi)部程序，確認(rèn)輸入程序正確； PLC 電源，將 PLC 運(yùn)行開關(guān)置于“ RUN”，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)； GT 軟件檢 查觸摸屏畫面設(shè)置是否符合要求，檢查內(nèi)部參數(shù)設(shè)置是否正確； ，檢查系統(tǒng)各組成單元是否有報(bào)錯(cuò)信息。 24 第 五 章 總結(jié) 為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)和靈活性。 我們選擇了一臺(tái)三菱 Q00J 系列的 PLC，并 根據(jù)電氣系統(tǒng)控制接線在網(wǎng)孔板上展示出電路。元件盡量布置嚴(yán)格按電氣規(guī)范要求完成。工作臺(tái)上的交流電源連接線分置線槽是為了減少對(duì)信號(hào)線的干擾，元器件的金屬外殼也可靠接地了。 根據(jù)任務(wù)編寫系統(tǒng)的 PLC 控制程序，繪制觸摸屏操作界面圖，配置正確的通信，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)一致工作。 通過三菱 GX Developer 軟件和 GT Designer2 畫面編制軟件，分別設(shè)計(jì) PLC和 GOT 的程序，最終實(shí)現(xiàn)在觸摸屏界面上的理想控制。使其能夠按照具體要求實(shí)現(xiàn)伺服 系統(tǒng) ，可以通過觸摸屏上的按鈕進(jìn)行 系統(tǒng) 控制，可以有效的控制伺服 系統(tǒng) 顯示。 最終實(shí)現(xiàn)任務(wù)并將結(jié)果通過觸摸屏完美的展示出來，圓滿完成任務(wù)。 25 附錄：主要設(shè)備及元器件清單 附表 1： 主要元器件清單一覽表 附表 2： 主要設(shè)備及元器件清單一覽表 序號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 名稱 類別 型號(hào) 每臺(tái)件數(shù) 規(guī)格 1 CPU A Q12PHCPU 1 2 主基板 A Q38BE 1 3 電源模塊 A Q61P 1 4 QPLC 存儲(chǔ)卡 1M A Q2MEM1MBS 1 5 數(shù)字量輸入模塊 A QX41 1 6 數(shù)字量輸出模塊 A QY41P 1 7 系統(tǒng) 模塊 A QD75P2 1 8 數(shù)字量輸入 /輸出模塊用插頭 A A6CON1 3 9 U1~U2 伺服放大器 A MRJ310A 2 10 伺服放大器 CN1插頭 A MRJ3J3CN1 2 11 伺服電機(jī) A HFKP13 2 12 編碼器電纜 A MRJ3ENCBL2MA2L 2 13 動(dòng)力電纜 A MRPWS1CBL2MA2L 2 14 軟件 A GX ConfiguratorQP 1 15 QPLC 編程電纜 A 1 16 QF1 電源開關(guān) B C65NC20A/2P 1 額定電流 20A 17 GB1 開關(guān)型穩(wěn)壓電源 B DR12024 1 AC220V/DC24V 5A 18 QF2 斷路器 B C65NC06A/1P 1 額定電流 6A/10A 20 KA1~KA2 直流繼電器帶座 B MY4NJ/DC24V 2 21 SQ1~SQ6 磁簧開關(guān) C 6 一長(zhǎng)開、一長(zhǎng)閉 出線長(zhǎng) 22 終端固定件 C GD 6 23 接地形接線端子 C 5 24 電源端子 C TGCOM20 1 25 聚錄乙烯軟銅線 C BVR/500V 30m 40m 20m 20m 藍(lán)色 白色 紅色 2 黃綠色 2 26 SA1 帶燈選擇按鈕 B LA42(S)XD210/24V 27 SB1 帶燈按鈕 B LA42(B)PD11/DC24V G 28 ES1 帶燈緊停按鈕 B LA42(B)PD11/DC24V W 29 H2 指示燈 B AD1716/DC24V R 30 SB5 搖柄開關(guān) B LA42C4AF40/B 26 項(xiàng)目 型號(hào) 數(shù)量 個(gè)人計(jì)算機(jī) 戴爾，宏基 2 臺(tái) 可編程控制器 Q00J 1 臺(tái) 伺服電機(jī) HFKP13 2 臺(tái) 變頻器 FRE700 1 臺(tái) 伺服放大器 MRJ310A 一臺(tái) 通 訊線 USB 1 根 軟件 GX Developer 2 套 軟件 GT Designer2 2 套 異形管及編號(hào)管 若干 端子排 若干 螺絲、螺帽、導(dǎo)軌 若干 27 參考文獻(xiàn) 。腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]。哈爾濱工程大學(xué) 。2020 年 。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制研究 [D]。哈爾濱工程大學(xué) 。2020 年 。數(shù)控纖維纏繞張力的模糊 PID 控制系統(tǒng)研究 [D]。南京航空航天大學(xué) 。2020 年 ?；?PMAC 數(shù)普兼容式車床開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究 [D]。蘭州理工大學(xué) 。2020 年 。鋼球表面缺陷檢測(cè)儀的嵌入式控制系統(tǒng) [D]。哈爾濱理工大學(xué) 。2020 年 。臨界角法在聚焦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 [D]。長(zhǎng)春理工大學(xué) 。2020 年 。高精度光電測(cè)控系統(tǒng)及其控制策略研究 [D]。西北工業(yè)大學(xué) 。2020 年 ,殷蘇民 。基于 PMAC 的玻璃雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā) [J]。蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) 。2020 ,王道波 ,堯放哉 。一種大負(fù)載三軸電動(dòng)仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]。南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 。2020 ,徐鴻書 ,劉勇 ?；?DSP 的多軸控制器的研究 [J]。組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 。2020 年
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